CN212211953U - 一种农业收获机械自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业收获机械自动控制装置，包括横板，所述横板的右端固接有竖板，所述竖板的右端安装有转动机构，所述横板的左侧底端固接有底板，所述底板的下方右侧安装有调节机构，所述横板的前端安装有收获机构，所述横板的顶端中间固接有连接板，所述横板的左侧顶端固接有控制器。该农业收获机械自动控制装置，通过顶块和电动推杆间的配合，既可以自动调节两个滑板与地面的深浅也可自动调节两个滑板与土地上的植物之间的距离，而且不会使植物损坏，解决了现有的该装置不能根据土地垄沟的宽窄距离进行调节，使得不能适用任何尺寸不同的垄沟，不能根据垄沟的距离进行调节会造成破坏需要收获的植物的问题。

Description

一种农业收获机械自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及农业收获机技术领域，具体为一种农业收获机械自动控制装置。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，例如专利号为201420218062.5，一种农业收获机械自动控制深浅装置，通过分油阀回油管与分流阀连接，使用方便，结构合理，根据地面平整状态，深浅高度自动控制调节，可以适用于各种农业机具，虽然该装置可以对可以调节与地面的深浅度，但是该装置不能根据土地垄沟的宽窄距离进行调节，使得不能适用任何尺寸不同的垄沟，不能根据垄沟的距离进行调节会造成破坏需要收获的植物的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业收获机械自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的该装置不能根据土地垄沟的宽窄距离进行调节，使得不能适用任何尺寸不同的垄沟，不能根据垄沟的距离进行调节会造成破坏需要收获的植物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业收获机械自动控制装置，包括横板，所述横板的右端固接有竖板，所述竖板的右端安装有转动机构，所述横板的左侧底端固接有底板，所述底板的下方右侧安装有调节机构，所述横板的前端安装有收获机构，所述横板的顶端中间固接有连接板，所述横板的左侧顶端固接有控制器。既可以自动调节两个滑板与地面的深浅也可自动调节两个滑板与土地上的植物之间的距离，而且不会使植物损坏。

优选的，所述转动机构包括外壳、电机、第一槽轮、皮带、第二槽轮、转轴、滚轮、绳索和蓄电池，所述外壳的左端固接在竖板的上方右端，所述外壳的内壁固接有电机，所述电机的输出轴与第一槽轮转动相连，所述第一槽轮通过皮带与第二槽轮转动相连，所述皮带的外壁贯穿外壳的下方左端，所述皮带与外壳间隙配合，所述第二槽轮的中间内壁套接在转轴的前端外壁，所述转轴上设有滚轮，所述滚轮通过转轴与竖板转动相连，所述滚轮的外壁与绳索的右侧外壁相贴合，所述外壳的底端内壁固接有蓄电池，所述蓄电池通过内部带线与电机电性相连，所述电机通过外接导线与控制器右侧电性相连。自动调节两个滑板与土地上的植物之间的距离，而且不会使植物损坏。

优选的，所述第二槽轮分布在第一槽轮的三十度角方向。第一槽轮与第二槽轮分布在三十度角的直线上。

优选的，所述收获机构包括第一支架、第二支架、第一滑块、第一滑槽、第一弹簧、滑板和销轴，所述第一支架的中间右端与绳索的上方左端相固接，所述第一支架的左侧设有第二支架，所述第二支架的下方右端与绳索的下方左端相固接，所述第一支架和第二支架的上方和后端均固接有第一滑块，两个所述第一滑块均与第一滑槽滑动卡接，所述第一滑槽开设在横板的中间前端，所述第一支架的上方右端固接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固接在竖板的上方左端，所述第一支架和第二支架的下方均设有滑板，所述滑板均通过销轴分别与第一支架和第二支架转动相连。使两个滑板可以自动调节两两之间的距离。

优选的，所述滑板均以底板的中线为中心成左右两侧对称分布。底板两侧同时存在滑板。

优选的，所述第一滑块和第一滑槽构成滑动结构。第一滑块在第一滑槽内滑动。

优选的，所述调节机构包括固定块、第二滑块、第二滑槽、转块、插杆、第二弹簧、顶块和电动推杆，两个所述固定块的左端均固接有第二滑块，两个所述第二滑块均与第二滑槽滑动卡接，所述第二滑槽开设在底板的下方前端，所述固定块的右侧内壁均与转块的左端外壁相贴合，上方所述转块的左侧顶端固接有插杆，所述插杆的外壁依次贯穿第二弹簧和顶块的中间内壁，所述插杆均与第二弹簧和顶块间隙配合，所述顶块的左端固接在固定块的上方右端，所述顶块的底端与第二弹簧的顶端相贴合，两个所述转块的内壁均与电动推杆的左端外壁相贴合，两个所述电动推杆的输出端均与滑板的上方左侧内壁相插接，所述电动推杆均通过外接导线与控制器的左侧电性相连，所述电动推杆均通过外接导线与蓄电池电性相连。可以自动调节两个滑板与地面的深浅。

优选的，两个所述转块的内壁深度均为3-5cm。转块的凹陷处深度均为3-5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业收获机械自动控制装置，通过之外壳、电机、第一槽轮、皮带、第二槽轮、转轴、滚轮、绳索、蓄电池、第一支架、第二支架、第一滑块、第一滑槽、第一弹簧、滑板、销轴、固定块、第二滑块、第二滑槽、转块、插杆、第二弹簧、控制器、顶块和电动推杆间的配合，既可以自动调节两个滑板与地面的深浅也可自动调节两个滑板与土地上的植物之间的距离，而且不会使植物损坏，使用于任何尺寸的垄沟，解决了现有的该装置不能根据土地垄沟的宽窄距离进行调节，使得不能适用任何尺寸不同的垄沟，不能根据垄沟的距离进行调节会造成破坏需要收获的植物的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一支架、和第一弹簧的结构示意图；

图3为图1中转块、插杆和第二弹簧的结构示意图；

图4为图1中第一支架、销轴和滑板的结构示意图。

图中：1、横板，2、竖板，3、底板，4、转动机构，401、外壳，402、电机，403、第一槽轮，404、皮带，405、第二槽轮，406、转轴，407、滚轮，408、绳索，409、蓄电池，5、收获机构，501、第一支架，502、第二支架，503、第一滑块，504、第一滑槽，505、第一弹簧，506、滑板，507、销轴，6、调节机构，601、固定块，602、第二滑块，603、第二滑槽，604、转块，605、插杆，606、第二弹簧，607、顶块，608、电动推杆，7、连接板，8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业收获机械自动控制装置，包括横板1，横板1的右端固接有竖板2，横板1对竖板2进行支撑，竖板2的右端安装有转动机构4，横板1的左侧底端固接有底板3，横板1对底板3进行支撑，底板3的下方右侧安装有调节机构6，横板1的前端安装有收获机构5，横板1的顶端中间固接有连接板7，通过连接板7与外接动力相连接带动横板1移动，横板1的左侧顶端固接有控制器8，横板1对控制器8进行支撑。

转动机构4包括外壳401、电机402、第一槽轮403、皮带404、第二槽轮405、转轴406、滚轮407、绳索408和蓄电池409，外壳401的左端固接在竖板2的上方右端，竖板2对外壳401进行支撑，外壳401的内壁固接有电机402，外壳401对电机402进行支撑，电机402的输出轴与第一槽轮403转动相连，电机402的输出轴带动第一槽轮403低速转动，电机402的型号为XD-4M25GN-C，第一槽轮403通过皮带404与第二槽轮405转动相连，第一槽轮403通过皮带404带动第二槽轮405转动，皮带404的外壁贯穿外壳401的下方左端，皮带404与外壳401间隙配合，皮带404在外壳401内转动，第二槽轮405的中间内壁套接在转轴406的前端外壁，第二槽轮405带动转轴406转动，转轴406上设有滚轮407，滚轮407通过转轴406与竖板2转动相连，滚轮407通过转轴406在竖板2上转动，滚轮407的外壁与绳索408的右侧外壁相贴合，滚轮407低速正反转使绳索408在滚轮407上左右移动，外壳401的底端内壁固接有蓄电池409，外壳401对蓄电池409进行支撑，蓄电池409通过内部带线与电机402电性相连，蓄电池409通过内部带线对电机402进行电性提供，电机402通过外接导线与控制器8右侧电性相连，控制器8的右侧通过外接导线控制电机402的启停和正反转，第二槽轮405分布在第一槽轮403的三十度角方向，第一槽轮403与第二槽轮405分布在三十度角的直线上。

收获机构5包括第一支架501、第二支架502、第一滑块503、第一滑槽504、第一弹簧505、滑板506和销轴507，第一支架501的中间右端与绳索408的上方左端相固接，绳索408带动第一支架501左右移动，第一支架501的左侧设有第二支架502，第二支架502的下方右端与绳索408的下方左端相固接，绳索408带动第二支架502左右移动，第一支架501和第二支架502的上方和后端均固接有第一滑块503，两个第一滑块503均与第一滑槽504滑动卡接，第一滑槽504防止两个第一滑块503脱轨，第一滑槽504开设在横板1的中间前端，第一支架501和第二支架502均通过第一滑块503在横板1上的第一滑槽504内左右滑动，第一支架501的上方右端固接有第一弹簧505，第一支架501向右移动挤压第一弹簧505，且通过第一弹簧(505)的弹性使第一支架(501)复位，第一弹簧505的右端固接在竖板2的上方左端，竖块2对第一弹簧505进行支撑，第一支架501和第二支架502的下方均设有滑板506，滑板506均通过销轴507分别与第一支架501和第二支架502转动相连，两个滑板506均通过销轴507分别在第一支架501和第二支架502上转动，且第一支架501和第二支架502左右移动可以调节滑板506在土地上的距离，滑板506均以底板3的中线为中心成左右两侧对称分布，第一滑块503和第一滑槽504构成滑动结构，第一滑块503在第一滑槽504内左右移动。

调节机构6包括固定块601、第二滑块602、第二滑槽603、转块604、插杆605、第二弹簧606、顶块607和电动推杆608，两个固定块601的左端均固接有第二滑块602，两个第二滑块602均与第二滑槽603滑动卡接，第二滑槽603开设在底板3的下方前端，两个固定块601分别通过第二滑块602在底板3上的第二滑槽603内左右滑动，固定块601的右侧内壁均与转块604的左端外壁相贴合，两组转块604可分别在固定块601内上下移动，上方转块604的左侧顶端固接有插杆605，两侧的转块604带动插杆605向两侧移动，插杆605的外壁依次贯穿第二弹簧606和顶块607的中间内壁，插杆605均与第二弹簧606和顶块607间隙配合，插杆605均在第二弹簧606和顶块607内上下移动，且插杆605挤压第二弹簧606，通过第二弹簧606的弹性使转块604复位，顶块607的左端固接在固定块601的上方右端，固定块601对顶块607进行支撑，顶块607的底端与第二弹簧606的顶端相贴合，顶块607对第二弹簧606进行限位，两个转块604的内壁均与电动推杆608的左端外壁相贴合，两组转块604分别对两个电动推杆608进行固定，两个电动推杆608的输出端均与滑板506的上方左侧内壁相插接，两个电动推杆608的输出端均与两个滑板506的内壁相贴合，且电动推杆608工作可使滑板506调节插在土地内的深浅，电动推杆608的型号为XTL100，电动推杆608均通过外接导线与控制器8的左侧电性相连，控制器8的左侧通过外接导线可同时控制两个电动推杆608的伸缩长度，电动推杆608均通过外接导线与蓄电池409电性相连，蓄电池409通过外接导线对两个电动推杆608进行电性提供，两个转块604的内壁深度均为3-5cm，两组转块604的凹陷处深度均为3-5cm。

在使用该农业收获机械自动控制装置时，首先人工同时向两侧拖动转块604，转块604通过插杆605在顶块607内移动挤压第二弹簧606，且通过第二弹簧606的弹性使转块604复位对两个电动推杆608进行固定，此时两个电动推杆608的输出端插接在两个滑板506上，控制器8的左侧通过外接导线可同时控制两个电动推杆608的伸缩长度，可使滑板506通过销轴507在第一支架501和第二支架502上转动调节插在土地内的深浅，当需要对滑板506调节与土豆垄之间的距离时，控制器8的右侧通过外接导线控制电机402的启动和正反转，电机402工作，电机402的输出轴带动第一槽轮403转动，第一槽轮403通过皮带404带动第二槽轮405转动，第二槽轮405带动转轴406转动，滚轮407通过转轴406在竖板2上低速正反转动，使绳索408带动第一支架501和第二支架502通过第一滑块503在横板1上的第一滑槽504内带动两个滑板506左右移动调节合适的距离，当第一支架501向右移动挤压第一弹簧505，且通过第一弹簧505的弹性使第一支架505复位，两个滑板506通过固定块601上的第二滑块602在底板3上的第二滑槽603内左右移动，该装置通过连接板7与外接动力相连接可使该装置对土豆进行收获。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业收获机械自动控制装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的右端固接有竖板(2)，所述竖板(2)的右端安装有转动机构(4)，所述横板(1)的左侧底端固接有底板(3)，所述底板(3)的下方右侧安装有调节机构(6)，所述横板(1)的前端安装有收获机构(5)，所述横板(1)的顶端中间固接有连接板(7)，所述横板(1)的左侧顶端固接有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括外壳(401)、电机(402)、第一槽轮(403)、皮带(404)、第二槽轮(405)、转轴(406)、滚轮(407)、绳索(408)和蓄电池(409)，所述外壳(401)的左端固接在竖板(2)的上方右端，所述外壳(401)的内壁固接有电机(402)，所述电机(402)的输出轴与第一槽轮(403)转动相连，所述第一槽轮(403)通过皮带(404)与第二槽轮(405)转动相连，所述皮带(404)的外壁贯穿外壳(401)的下方左端，所述皮带(404)与外壳(401)间隙配合，所述第二槽轮(405)的中间内壁套接在转轴(406)的前端外壁，所述转轴(406)上设有滚轮(407)，所述滚轮(407)通过转轴(406)与竖板(2)转动相连，所述滚轮(407)的外壁与绳索(408)的右侧外壁相贴合，所述外壳(401)的底端内壁固接有蓄电池(409)，所述蓄电池(409)通过内部带线与电机(402)电性相连，所述电机(402)通过外接导线与控制器(8)右侧电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述第二槽轮(405)分布在第一槽轮(403)的三十度角方向。

4.根据权利要求1所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述收获机构(5)包括第一支架(501)、第二支架(502)、第一滑块(503)、第一滑槽(504)、第一弹簧(505)、滑板(506)和销轴(507)，所述第一支架(501)的中间右端与绳索(408)的上方左端相固接，所述第一支架(501)的左侧设有第二支架(502)，所述第二支架(502)的下方右端与绳索(408)的下方左端相固接，所述第一支架(501)和第二支架(502)的上方和后端均固接有第一滑块(503)，两个所述第一滑块(503)均与第一滑槽(504)滑动卡接，所述第一滑槽(504)开设在横板(1)的中间前端，所述第一支架(501)的上方右端固接有第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)的右端固接在竖板(2)的上方左端，所述第一支架(501)和第二支架(502)的下方均设有滑板(506)，所述滑板(506)均通过销轴(507)分别与第一支架(501)和第二支架(502)转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述滑板(506)均以底板(3)的中线为中心成左右两侧对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述第一滑块(503)和第一滑槽(504)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定块(601)、第二滑块(602)、第二滑槽(603)、转块(604)、插杆(605)、第二弹簧(606)、顶块(607)和电动推杆(608)，两个所述固定块(601)的左端均固接有第二滑块(602)，两个所述第二滑块(602)均与第二滑槽(603)滑动卡接，所述第二滑槽(603)开设在底板(3)的下方前端，所述固定块(601)的右侧内壁均与转块(604)的左端外壁相贴合，上方所述转块(604)的左侧顶端固接有插杆(605)，所述插杆(605)的外壁依次贯穿第二弹簧(606)和顶块(607)的中间内壁，所述插杆(605)均与第二弹簧(606)和顶块(607)间隙配合，所述顶块(607)的左端固接在固定块(601)的上方右端，所述顶块(607)的底端与第二弹簧(606)的顶端相贴合，两个所述转块(604)的内壁均与电动推杆(608)的左端外壁相贴合，两个所述电动推杆(608)的输出端均与滑板(506)的上方左侧内壁相插接，所述电动推杆(608)均通过外接导线与控制器(8)的左侧电性相连，所述电动推杆(608)均通过外接导线与蓄电池(409)电性相连。

8.根据权利要求7所述的一种农业收获机械自动控制装置，其特征在于：两个所述转块(604)的内壁深度均为3-5cm。

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