CN212210291U - 一种导引绳弹 - Google Patents
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Abstract
一种导引绳弹，所述导引绳弹包括：动力模块、刺破模块以及与导引绳连接的启动模块；启动模块与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；启动模块与所述刺破模块连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块提供破坏所述动力模块的动力；动力模块用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。本实用新型采用压缩二氧化碳气体作为动力源，通过机电伺服控制，实现压缩气体的瞬时释放，并产生推动导引绳发射装置飞行的动力，压缩气体释放完毕，导引绳发射装置转为自由落体运动，进一步带动导引绳下落，以此完成导引绳弹牵引导引绳实现穿越放线滑车的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发送装置，具体讲涉及一种导引绳弹。
背景技术
无人机展放导引绳是架空输电线路张力架线中使用的施工工艺。目前，由于无人机控制精度的限制，无法实现将导引绳直接穿过放线滑车轮槽的功能，只能通过无人机将导引绳展放到铁塔横担上，再由高空作业人员将导引绳转移到放线滑车钢丝绳轮槽内，因此该工艺施工效率较低，需要高空作业，存在一定安全风险。
实用新型内容
基于现有技术中存在的工艺施工效率低，而且需要高空作业存在安全风险的问题，本实用新型提供了一种导引绳弹，所述导引绳弹包括：动力模块(18)、刺破模块(19)以及与导引绳连接的启动模块(20)；启动模块(20)与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；
所述启动模块(20)与所述刺破模块(19)连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块(19)提供破坏所述动力模块(18)的动力；
所述动力模块(18)用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。
优选的，所述动力模块(18)包括：
压缩气瓶(3)和气瓶挡片(4)；
所述压缩气瓶(3)后部与所述气瓶挡片(4)连接。
优选的，所述刺破模块(19)包括：击针(5)、击针座(6)和锁止螺母(9)；
所述击针座(6)的一端与击针(5)旋接，另一端与锁止螺母(9)固定连接；
所述锁止螺母(9)还与所述启动模块(20)连接，用于基于所述启动模块(20) 提供的动力使与所述锁止螺母(9)固定连接的所述击针座(6)释放，进而带动所述击针(5)运动刺破所述气瓶挡片(4)。
优选的，所述刺破模块(19)还包括：弹簧(7)和弹簧限位座(8)；
所述弹簧限位座(8)中间设置有孔；
所述击针座(6)包括座和与座连接的螺杆；
所述击针座(6)的螺杆穿过所述弹簧限位座(8)中间设置的孔与所述锁止螺母(9)连接；
所述弹簧(7)套接在所述螺杆上，并位于所述击针(5)和所述弹簧限位座 (8)之间。
优选的，所述启动模块(20)包括：电机座(10)、减速电机(11)、主控电路板(12)和尾喷电气组合(13)；
所述减速电机(11)位于所述电机座(10)内，所述减速电机(11)的输出轴穿出所述电机座(10)的一端与所述锁止螺母(9)连接；所述减速电机(11) 还通过所述电机座(10)的另一端与所述主控电路板(12)电连接；
所述主控电路板(12)位于电机座(10)上并与所述减速电机(11)电连接；
所述主控电路板(12)与所述尾喷电气组合(13)通过排线连接；
所述尾喷电气组合(13)上固定有所述导引绳。
优选的，还包括：外壳(21)；
所述动力模块(18)、刺破模块(19)以及启动模块(20)依次位于所述外壳(21) 的内部。
优选的，所述外壳(21)包括：前盖(1)和弹体(2)；
所述弹体(2)为中空管，其中一端与所述前盖(1)采用螺纹方式旋接；
所述气瓶挡片(4)固定在所述弹体(2)上；
所述弹簧限位座(8)采用螺丝与所述弹体(2)固定；
所述电机座(10)通过螺丝与所述弹体(2)固定。
优选的，所述刺破模块(19)还包括：顶丝(14)；
所述锁止螺母(9)通过所述顶丝(14)与所述减速电机(11)输出轴相连。
优选的，所述尾喷电气组合(13)包括：触点(15)、排气口(16)和连接孔(17)；
所述连接孔(17)位于所述尾喷电气组合(13)的中间位置，用于安装固定导引绳；
所述触点(15)安装在所述尾喷电气组合(13)的一端，用于与上位机连接，获取电能和控制指令，并向上位机反馈信息；
所述排气口(16)设置在所述触点(15)的两侧，用于释放气体。
优选的，所述压缩气瓶(3)内装有二氧化碳气体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提供的一种导引绳弹，动力模块(18)、刺破模块(19)以及与导引绳连接的启动模块(20)；启动模块(20)与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；所述启动模块(20)与所述刺破模块(19)连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块(19)提供破坏所述动力模块(18)的动力；所述动力模块(18) 用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动，本实用新型实现了自动放置导引绳的功能。
2、本项目拟采用较为安全的压缩二氧化碳(CO2)气体作为动力源，通过机电伺服控制，实现压缩气体的瞬时释放，并产生推动“绳弹”飞行的动力。“绳弹”尾部连接有导引绳，其向前飞行时，牵引导引绳同步向前运动，当“绳弹”穿过滑车后，压缩气体释放完毕，“绳弹”转为自由落体运动，进一步带动导引绳下落，以此完成“绳弹”牵引导引绳实现穿越放线滑车的功能。
附图说明
图1为本实用新型的一种导引绳弹整体结构示意图；
图2为本实用新型的一种导引绳弹的内部结构示意图；
图3为本实用新型的一种导引绳弹的外观图；
图4为本实用新型的一种导引绳弹的侧视图；
图5为本实用新型的一种导引绳弹的尾喷电气组合13的结构示意图；
图6为本实用新型的导引绳弹发射装置俯视图；
图7为本实用新型的导引绳弹发射装置左视图；
其中，1-前盖、2-弹体、3-压缩气瓶、4-气瓶挡片、5-击针、6-击针座、7-弹簧、 8-弹簧限位座、9-锁止螺母、10-电机座、11-减速电机、12-主控电路板、13- 尾喷电气组合、14-顶丝、15-触点、16-排气口、17-连接孔、18-动力模块、19- 刺破模块、20-启动模块、21-外壳、22-发射管、23-导轨、24-基座、25-吸能弹簧、26-阻尼。
具体实施方式
本实用新型公开了一种导引绳弹，该导引绳弹实现了导引绳自动穿过滑车的放线作业功能，省去了人工作业。
实施例1：
一种导引绳弹，该装置如图1所示。
一种导引绳弹，动力模块18、刺破模块19以及与导引绳连接的启动模块20；启动模块20与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；
所述启动模块20与所述刺破模块19连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块19提供破坏所述动力模块18的动力；
所述动力模块18用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。
本实用新型的一种导引绳弹，具体结构如图2至图4所示：
其中，由导引绳弹内部部件由外壳21保护，如图3所示，外壳包括前盖1 和弹体2；弹体2为中空管状结构，其中弹体2的一端与前盖1采用螺纹方式旋接。
拧掉前盖1导引绳弹内部结构如图2和图4所示，可插入压缩气瓶3，气瓶 3后部由气瓶挡片4固定，气瓶挡片4用螺丝与弹体2固定。击针5尾部为螺纹，旋接在击针座6上，击针座6与弹簧限位座8之间安装弹簧7，弹簧限位座8中间有孔，击针座6尾部的螺杆穿过该孔，由锁止螺母9固定。弹簧限位座8采用螺丝与弹体2固定。锁止螺母9尾部与减速电机11输出轴相连，使用顶丝14 固定。减速电机11安装在电机座10内，电机座10通过螺丝与弹体2固定。主控电路板12安装在电机座10，与尾喷电气组合13通过排线连接。尾喷电气组合13如图5所示有4个电子触点15，两侧开孔16，用于释放气体，中间留有连接孔17，用于安装固定导引绳。
发射时，绳弹通过尾喷电气组合13上的4个触点15与上位机上的控制系统连接，获取电能和控制指令。4个触点与控制系统靠挤压连接；当触点接收到控制系统下发的控制指令时，通过出点获得电力驱动减速电机11释放弹簧7储能，弹簧7驱动击针5刺穿气瓶获得压缩气体作为动力反推弹体飞离。同时出点也自动脱离与控制系统的接触。控制接口采用RS-232串口通信，用于接收上位机发来的控制指令，并向上位机反馈信息。其中，反馈信息包括：弹体飞离的时候触点脱离与控制系统的接触，上位机与绳弹脱离联系。
实施例2：如图6和图7，本实用新型还包括一种导引绳弹发射装置，包括：发射管22、导轨23、两个吸能装置、基座24，以及放置在发射管内的绳弹。导轨23固定安装于基座24上；发射管22与导轨23滑动连接；每个吸能装置设置于所述基座24两边，且分别与基座24和发射管22固定连接，用于吸收基座24 和发射管22相对位移产生的能量。基座24固定安装在无人机云台上，当发射管 22在导轨23上滑动时，吸能装置跟随发射管22同时伸缩。
本实施例中吸能装置为棒型结构，具有伸缩功能，其一端与基座24固定，另一端与发射管22固定。
具体的吸能装置包括：两个连接件、阻尼26和吸能弹簧25，所述吸能弹簧 25套在阻尼26外，且所述吸能弹簧25的两端与所述阻尼26的两端分别通过一个连接件固定连接；
其中一个连接件与基座24固定连接，另一个连接件与发射管22固定连接。
具体的所述阻尼26为两根套接的传动杆，具有伸缩功能。
具体的所述阻尼26还可以为气弹簧。
作为优选的实施例，吸能装置还可以包括：阻尼26和吸能弹簧25；所述吸能弹簧25套在阻尼26外，且所述吸能弹簧25的两端与所述阻尼26的两端固定连接；
所述阻尼26的一端与基座24固定连接，阻尼26的另一端与发射管22固定连接。
本实施例中所述发射管22中部还可以具有条状的凹槽结构，所述凹槽结构滑动套接于导轨23上。
本实施例中绳弹发射装置还包括设置在导轨23和发射管22之间的螺栓，用于通过螺栓调整凹槽和导轨的摩擦力。
将绳弹发射装置安装在无人机云台上。
实施例3：
基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种导引绳发射方法，所述方法包括：
启动模块20接收的上位机发送的控制指令；
基于所述控制指令，所述启动模块20为刺破模块19提供破坏动力模块18 的动力；
所述动力模块18被破坏后产生动力，带动导引绳运动。
所述启动模块20接收的上位机发送的控制指令，包括：
所述启动模块20的主控电路板12接收到上位机发送的有效发射指令。
所述基于所述控制指令，所述启动模块20为刺破模块19提供破坏动力模块 18的动力，包括
所述启动模块20接收到所述控制指令后，将驱动所述启动模块20的减速电机11旋转；
所述减速电机11旋转时带动所述刺破模块19的锁止螺母9旋转；
所述刺破模块19的击针座6的螺杆逐渐从锁止螺母9中旋出，直至所述螺杆完全旋出，使得所述击针座6释放；
所述击针座6释放后带动旋接在所述击针座6上的击针5向动力模块18运动；
所述击针5刺破所述动力模块18的气瓶挡片4。
所述动力模块18被刺破后产生动力，带动导引绳运动，包括：
所述动力模块18的气瓶挡片4被刺破后，所述动力模块18的压缩气瓶3 内的压缩气体瞬间释放产生动力，带动连接在所述启动模块20上的引绳运动。
如果绳弹接收到上位机发送的有效发射指令(包括权限解锁、发射命令等)，主控电路板12将驱动减速电机11旋转，电机旋转时，输出轴带动锁止螺母9 旋转，击针座6尾部螺纹将逐渐从锁止螺母9中旋出，直至释放。此时弹簧7 将快速推动击针座6向气瓶3口运动，高速运动的击针5将刺破气瓶3口的气瓶挡片4，高压气体释放，从排气口16放出，推动绳弹在发射管内向前运动，实现绳弹发射的功能，其中气瓶挡片4可以为密封铝箔。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和 /或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种导引绳弹，其特征在于，所述导引绳弹包括：动力模块(18)、刺破模块(19)以及与导引绳连接的启动模块(20)；启动模块(20)与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；
所述启动模块(20)与所述刺破模块(19)连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块(19)提供破坏所述动力模块(18)的动力；
所述动力模块(18)用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。
2.如权利要求1所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述动力模块(18)包括：
压缩气瓶(3)和气瓶挡片(4)；
所述压缩气瓶(3)后部与所述气瓶挡片(4)连接。
3.如权利要求2所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述刺破模块(19)包括：击针(5)、击针座(6)和锁止螺母(9)；
所述击针座(6)的一端与击针(5)旋接，另一端与锁止螺母(9)固定连接；
所述锁止螺母(9)还与所述启动模块(20)连接，用于基于所述启动模块(20)提供的动力使与所述锁止螺母(9)固定连接的所述击针座(6)释放，进而带动所述击针(5)运动刺破所述气瓶挡片(4)。
4.如权利要求3所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述刺破模块(19)还包括：弹簧(7)和弹簧限位座(8)；
所述弹簧限位座(8)中间设置有孔；
所述击针座(6)包括座和与座连接的螺杆；
所述击针座(6)的螺杆穿过所述弹簧限位座(8)中间设置的孔与所述锁止螺母(9)连接；
所述弹簧(7)套接在所述螺杆上，并位于所述击针(5)和所述弹簧限位座(8)之间。
5.如权利要求4所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述启动模块(20)包括：电机座(10)、减速电机(11)、主控电路板(12)和尾喷电气组合(13)；
所述减速电机(11)位于所述电机座(10)内，所述减速电机(11)的输出轴穿出所述电机座(10)的一端与所述锁止螺母(9)连接；所述减速电机(11)还通过所述电机座(10)的另一端与所述主控电路板(12)电连接；
所述主控电路板(12)位于电机座(10)上并与所述减速电机(11)电连接；
所述主控电路板(12)与所述尾喷电气组合(13)通过排线连接；
所述尾喷电气组合(13)上固定有所述导引绳。
6.如权利要求5所述的一种导引绳弹，其特征在于，还包括：外壳(21)；
所述动力模块(18)、刺破模块(19)以及启动模块(20)依次位于所述外壳(21)的内部。
7.如权利要求6所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述外壳(21)包括：前盖(1)和弹体(2)；
所述弹体(2)为中空管，其中一端与所述前盖(1)采用螺纹方式旋接；
所述气瓶挡片(4)固定在所述弹体(2)上；
所述弹簧限位座(8)采用螺丝与所述弹体(2)固定；
所述电机座(10)通过螺丝与所述弹体(2)固定。
8.如权利要求5所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述刺破模块(19)还包括：顶丝(14)；
所述锁止螺母(9)通过所述顶丝(14)与所述减速电机(11)输出轴相连。
9.如权利要求5所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述尾喷电气组合(13)包括：触点(15)、排气口(16)和连接孔(17)；
所述连接孔(17)位于所述尾喷电气组合(13)的中间位置，用于安装固定导引绳；
所述触点(15)安装在所述尾喷电气组合(13)的一端，用于与上位机连接，获取电能和控制指令，并向上位机反馈信息；
所述排气口(16)设置在所述触点(15)的两侧，用于释放气体。
10.如权利要求2所述的一种导引绳弹，其特征在于，所述压缩气瓶(3)内装有二氧化碳气体。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |