CN212206275U - 捞渣机自动定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捞渣机自动定位系统，包括设置在钢铁水包上方的雷达液位计，还包括竖直设置且上端与雷达液位计的发射端相接的屏蔽管，所述屏蔽管下端安装有朝向下方的喇叭口装置。本实用新型使用雷达液位计检测液位高度，从而实现自动标定和无人操作自动捞渣，提高了生产效率，减少了人工操作的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于捞渣的定位系统。
背景技术
目前，捞渣机工作时，主要依靠手动标定方式确定捞渣高度，然后将标定好的目标位置写入控制系统，进行操作。该方式的缺陷在于：标定操作复杂，耗时长，生产效率低下，且现场环境差，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提出了一种捞渣机自动定位系统，其目的是：实现捞渣高度的自动标定，提高生产效率，减少安全隐患。
本实用新型技术方案如下：
一种捞渣机自动定位系统，包括设置在钢铁水包上方的雷达液位计，还包括竖直设置且上端与雷达液位计的发射端相接的屏蔽管，所述屏蔽管下端安装有朝向下方的喇叭口装置。
作为本系统的进一步改进：还包括用于输送压缩气体的冷却管，所述冷却管与所述屏蔽管的上部相连通。
作为本系统的进一步改进：还包括设置在钢铁水包上方的平台，所述屏蔽管穿过该平台并通过法兰盘固定在平台上。
作为本系统的进一步改进：还包括控制单元、限位传感器和行走车；
所述控制单元用于接收所述雷达液位计的数据和限位传感器的信号；
所述钢铁水包放置在行走车上，所述行走车上设置有感应块，所述限位传感器用于感应所述感应块。
作为本系统的进一步改进：所述限位传感器包括第一限位传感器和第二限位传感器。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）使用雷达液位计检测液位高度，从而实现自动标定和无人操作自动捞渣，提高了生产效率，减少了人工操作的安全隐患；（2）雷达信号通过屏蔽管和喇叭口装置到达液面，可以减少信号干扰，提高检测的准确性及可靠性；（3）通过冷却管向屏蔽管输送压缩气体，降低周围温度，适应高温环境，延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型应用在捞渣机上的示意图。
图2为图1中A部分的局部示意图。
图3为图1中B部分的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1和2，一种捞渣机自动定位系统，包括设置在钢铁水包5上方的雷达液位计3，还包括竖直设置且上端与雷达液位计3的发射端相接的金属制屏蔽管10，所述屏蔽管10下端安装有朝向下方的金属制喇叭口装置11。
系统还包括设置在钢铁水包5上方的平台4，所述屏蔽管10穿过该平台4，且通过焊接方式与法兰盘9相连接，法兰盘9通过螺钉固定在平台4上。
系统还包括用于输送压缩气体（如氮气）的冷却管12，所述冷却管12与所述屏蔽管10的上部相连通，沿屏蔽管10向下吹送冷风，防止钢铁水包5的高温气体靠近雷达液位计3。
本系统还包括控制单元、限位传感器和行走车6。所述雷达液位计3通过转换器与所述控制单元相连接，所述转换器用于将雷达液位计3发出的RS485信号转换为控制单元可以识别的CAN信号。
所述钢铁水包5放置在行走车6上，所述行走车6上设置有感应块6-1，所述限位传感器包括第一限位传感器7和第二限位传感器8，所述限位传感器用于感应所述感应块6-1。
所述控制单元还接收限位传感器的信号。当第一限位传感器7触发时开始控制雷达液位计3进行检测记录，当第二限位传感器8触发时停止检测记录。
如图3，捞渣机上设有用于控制捞渣臂起落的起落油缸2。捞渣臂与机架转动连接，所述起落油缸2一端与捞渣臂转动连接，另一端与机架转动连接。渣耙1安装在捞渣臂的末端。起落油缸2处安装有磁致位移传感器，用于检测起落油缸2的长度。
控制单元与所述磁致位移传感器相连接，还用通过液压站控制起落油缸2动作。
工作方法为：
（1）设捞渣机的捞渣臂位于最高处时，渣耙1与雷达液位计3之间的高度差为X；该数值在安装捞渣机和雷达液位计3之后通过初始标定获得；
（2）设磁致位移传感器与渣耙1下降高度比例关系K≈5.2；即起落油缸2缩短L，则渣耙1下降量约为5.2L；该比例由捞渣臂的结构尺寸所决定；
（3）根据限位传感器的信号控制雷达液位计3检测液位高度，液位高度采用每秒记录一次，计算出期间所有记录的平均值Z，该数值代表雷达液位计3与液位之间的距离；
（4）渣耙1到液面后下降距离（通过控制单元的屏幕设置）Y，液面深度Y处为渣耙1的目标位置；
（5）计算渣耙1从最高处到达目标位置处，磁致位移传感器的变化数值ΔH：
ΔH=(X+Y+Z)÷K=
；
（6）计算渣耙1到达目标位置处时，磁致位移传感器的数值：H-ΔH，H为磁致位移传感器总长。将此数值记录到程序内部，每当磁致位移传感器的数值为此数值，说明已到达目标位置，应当采取下一步动作，从而实现程序自动捞渣。
Claims (5)
1.一种捞渣机自动定位系统，其特征在于：包括设置在钢铁水包（5）上方的雷达液位计（3），还包括竖直设置且上端与雷达液位计（3）的发射端相接的屏蔽管（10），所述屏蔽管（10）下端安装有朝向下方的喇叭口装置（11）。
2.如权利要求1所述的捞渣机自动定位系统，其特征在于：还包括用于输送压缩气体的冷却管（12），所述冷却管（12）与所述屏蔽管（10）的上部相连通。
3.如权利要求1所述的捞渣机自动定位系统，其特征在于：还包括设置在钢铁水包（5）上方的平台（4），所述屏蔽管（10）穿过该平台（4）并通过法兰盘（9）固定在平台（4）上。
4.如权利要求1至3任一所述的捞渣机自动定位系统，其特征在于：还包括控制单元、限位传感器和行走车（6）；
所述控制单元用于接收所述雷达液位计（3）的数据和限位传感器的信号；
所述钢铁水包（5）放置在行走车（6）上，所述行走车（6）上设置有感应块（6-1），所述限位传感器用于感应所述感应块（6-1）。
5.如权利要求4所述的捞渣机自动定位系统，其特征在于：所述限位传感器包括第一限位传感器（7）和第二限位传感器（8）。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021377112.6U CN212206275U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 捞渣机自动定位系统 |
Publications (1)
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