CN212203600U - 一种管道机器人的清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包括转动安装在连接座上的转动轴以及安装座转动轴两侧的滚筒，所述转动轴与驱动电机通过齿轮啮合传动，所述滚筒呈水平设置且滚筒的最低点低于爬行器底盘的高度，所述推臂上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件。本实用新型减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。

Description

一种管道机器人的清障装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种管道机器人的清障装置。

背景技术

随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用。

参照中国实用新型CN205978982U公开的一种管道机器人，包括摄像头模块、爬行器以及U形环本体。这种管道机器人能够有效帮助检测人员对管道的检测维护。

但是管道底部经常会留存淤泥等杂物，管道机器人进入管道后，经过凸起的淤泥堆时，爬行器的前轮通过淤泥后，爬行器的底盘往往会与淤泥堆直接接触摩擦，淤泥会堵塞进爬行器底盘的零部件缝隙之间，对于后期管道机器人的清洁造成很大不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种管道机器人的清障装置，能够将躯凸起的淤泥推平，减少淤泥进入管道机器人的爬行器底盘，进而减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道机器人的清障装置，包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包括转动安装在连接座上的转动轴以及安装座转动轴两侧的滚筒，所述转动轴与驱动电机通过齿轮啮合传动，所述滚筒呈水平设置且滚筒的最低点低于爬行器底盘的高度，所述推臂上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件。

通过采用上述技术方案，当管道机器人遇到凸起的淤泥堆时，启动电机驱动转动轴带动滚筒转动，滚筒对淤泥堆进行推平，减少爬行器底盘与淤泥堆直接接触；同时从滚筒上朝爬行器溅起的淤泥掉落遮挡件上；如此即可减少淤泥进入爬行器的底盘缝隙内，进而减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述滚筒的侧壁上安装有将淤泥推送至两滚筒远离连接座的螺旋片，且两滚筒上的螺旋片旋向相反。

通过采用上述技术方案，滚筒转动时，带动螺旋片进行转动，螺旋片能够更好将淤泥堆进行切割，同时凸起的淤泥堆在两螺旋片的转动下，推送至两滚筒远离连接座的端部外，从而将凸起的淤泥堆推平。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒与转动轴之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滚筒与转动轴之间可拆卸连接，当附着在滚筒上的淤泥过多，或者螺旋片损坏，即可将滚筒拆卸清洗或者更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轴的两端延伸至连接座外部，且转动轴两端的侧壁上均沿其轴向设置有固定键，所述滚筒内壁开设有供固定键卡接的键槽。

通过采用上述技术方案，转动轴与滚筒之间通过固定键与键槽的配合，使得转动轴在转动时能够更好地传递扭矩至滚筒上，进而将凸起的淤泥堆推平。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轴的两端部靠近连接座的一侧均固定安装有供滚筒抵接的限位环，所述滚筒远离连接座的一端与转动轴之间通过螺栓紧固连接。

通过采用上述技术方案，限位环与滚筒抵接，避免滚筒与连接座接触产生摩擦，滚筒与转动轴之间通过螺栓连接能够便于后期的拆卸，方便对滚筒的清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遮挡件包括安装在推臂上得到挡板，所述挡板呈竖直状态且挡板位于推臂上靠近滚筒的一端。

通过采用上述技术方案，滚筒在转动时，会将淤泥带动飞起，挡板的设置可以将朝向爬行器溅起的淤泥进行有效的遮挡，减少淤泥飞溅至爬行器底部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述遮挡件还包括安装座挡板的底部的切削板，所述切削板的朝向滚筒方向，切削板的最低点低于滚筒的最低点。

通过采用上述技术方案，切削板能够对滚筒推平后淤泥堆进行二次削平，进一步保证爬行器底盘通过时，无法接触淤泥堆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切削板与挡板之间设置有曲面板，所述曲面板朝切削板与挡板之间内凹。

通过采用上述技术方案，由于滚筒的转动，朝爬行器溅起的淤泥落在切削板与挡板之间的曲面板，爬行器通过淤泥堆后，堆积在曲面板的淤泥在重力作用以及爬行器的行驶振动过程中掉落。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1.管道机器人遇到凸起的淤泥堆时，启动电机驱动转动轴带动滚筒转动，滚筒对淤泥堆进行推平，使得爬行器底盘不会与淤泥堆直接接触；同时从滚筒上朝爬行器溅起的淤泥掉落遮挡件上；如此即可减少淤泥进入爬行器的底盘缝隙内，进而减少后期对底盘的清洁工作量；

2.遮挡件上切削板的设置可以进一步将凸起的淤泥堆推平，切削板与挡板之间的曲面板能够使朝爬行器溅起的淤泥在重力作用下滑落，减少淤泥堆积在切削板与挡板之间。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中清障组件与连接座的结构示意图；

图3为本实施例中遮挡件的结构示意图。

附图标记：1、推臂；11、连接座；2、爬行器底盘；3、驱动电机；4、清障组件；41、转动轴；411、固定键；412、限位环；42、滚筒；421、螺旋片；422、键槽；5、遮挡件；51、挡板；52、切削板；53、曲面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种管道机器人的清障装置，包括安装在爬行器上的推臂1、安装在推臂1上的清障组件4以及安装在推臂1上用于驱动清障组件4的驱动电机3。

参照图1和图2，推臂1远离爬行器的一端安装有连接座11，驱动电机3安装在连接座11上。清障组件4包括转动安装在连接座11上的转动轴41以及安装在转动轴41两侧的两滚筒42。转动轴41与驱动电机3通过齿轮啮合传动；滚筒42呈水平设置且滚筒42的最低点低于爬行器底盘2的高度，推臂1上还固定安装有淤泥的遮挡件5。

参照图2，滚筒42的侧壁上固定焊接有螺旋片421，且两滚筒42上的螺旋片421旋向相反。转动轴41的两端延伸至连接座11外部，且转动轴41两端的侧壁上沿其轴向均安装有固定键411，且固定键411设置有若干个且沿转动轴41轴向均匀分布。滚筒42内壁开设有供固定键411卡接的键槽422。转动轴41的两端部靠近连接座11的一侧均固定安装有供滚筒42抵接的限位环412，避免滚筒42在转动过程中直接与连接座11接触摩擦。滚筒42远离连接座11的一端与转动轴41之间通过螺栓紧固连接。转动轴41与滚筒42通过固定键411与键槽422的配合，不仅保证了转动轴41与滚筒42之间的扭矩传递，同时方便后期将滚筒42从转动轴41上的固定键411滑动拆卸，进行清理。

参照图3，遮挡件5包括安装在推臂1靠上的挡板51以及安装在挡板51底部的切削板52。挡板51位于推臂1靠近连接座11的一端，且挡板51呈竖直状态。切削板52朝向滚筒42方向，且与挡板51呈垂直状态，同时切削板52的最低点低于滚筒42最低点。切斜板与挡板51之间设置有曲面板53，曲面板53朝挡板51与切削板52之间内凹，推臂1穿过挡板51以及曲面板53，且挡件通过螺栓固定在推臂1上。

本实施例的实施原理为：

当管道机器人遇到凸起的淤泥堆时，启动电机驱动转动轴41带动滚筒42转动，滚筒42上的螺旋片421对淤泥堆进行刮平，淤泥沿着滚筒42上的螺旋片421移动至两滚筒42的两侧，同时从滚筒42上朝爬行器溅起的淤泥掉落在挡板51与切削板52之间的曲面板53上；爬行器缓慢前行，切削板52将连接座11下方未能够完全推平的淤泥进一步推平；爬行器经过淤泥堆后，堆积在曲面板53上的淤泥在重力作用以及爬行器行驶过程中的振动作用下，沿曲面板53向下滑落，减少淤泥堆积在曲面板53上。如此可减少淤泥进入爬行器的底盘各零部件之间的缝隙内，进而减少后期对底盘的清洁工作量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道机器人的清障装置，其特征在于：包括安装在爬行器上的推臂（1）、安装在推臂（1）上的清障组件（4）以及安装在推臂（1）上用于驱动清障组件（4）的驱动电机（3），所述推臂（1）远离爬行器的一端安装有连接座（11），所述驱动电机（3）安装于连接座（11）上，所述清障组件（4）包括转动安装在连接座（11）上的转动轴（41）以及安装座转动轴（41）两侧的滚筒（42），所述转动轴（41）与驱动电机（3）通过齿轮啮合传动，所述滚筒（42）呈水平设置且滚筒（42）的最低点低于爬行器底盘（2）的高度，所述推臂（1）上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：两所述滚筒（42）的侧壁上安装有将淤泥推送至两滚筒（42）远离连接座（11）的螺旋片（421），且两滚筒（42）上的螺旋片（421）旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述滚筒（42）与转动轴（41）之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动轴（41）的两端延伸至连接座（11）外部，且转动轴（41）两端的侧壁上均沿其轴向设置有固定键（411），所述滚筒（42）内壁开设有供固定键（411）卡接的键槽（422）。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动轴（41）的两端部靠近连接座（11）的一侧均固定安装有供滚筒（42）抵接的限位环（412），所述滚筒（42）远离连接座（11）的一端与转动轴（41）之间通过螺栓紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述遮挡件（5）包括安装在推臂（1）上得到挡板（51），所述挡板（51）呈竖直状态且挡板（51）位于推臂（1）上靠近滚筒（42）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述遮挡件（5）还包括安装座挡板（51）的底部的切削板（52），所述切削板（52）的朝向滚筒（42）方向，切削板（52）的最低点低于滚筒（42）的最低点。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述切削板（52）与挡板（51）之间设置有曲面板（53），所述曲面板（53）朝切削板（52）与挡板（51）之间内凹。

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