CN212202121U - 一种井下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井下机器人，包括机壳，所述机壳上设有第一行走机构与第二行走机构，所述第二行走机构设于第一行走机构底部，所述机壳内壁上固定设有第一电机以及内部一端固定设有第二电机，所述第二电机上设有第一传动轴，所述第一传动轴端部固定设有钻头，所述机壳一侧设有流体食物送料管与送水管，所述机壳侧面、流体食物送料管端部和送水管端部均固定设有连接管，所述连接管外侧套接设有固定管。本实用新型通过食物送料管与送水管将流体食物以及水输入到矿井底部，从而供被困工作人员食用以及饮用，从而在救援进行较为缓慢时提高被困工作人员的生还几率，设计合理，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山事故应急救援技术领域，特别涉及一种井下机器人。
背景技术
随着时代的发展与科技的进步，矿井的安全防护措施也做的越来越合理，但是仍旧会发生一些井下事故。
当井下事故发生时，就有可能会造成矿井堵塞，工作人员无法通行的情况，此时矿井内部的工作人员需要等待救援，而当事故较为严重时，救援时间较长，此时矿井内部的工作人员就会被饥饿以及缺水所困扰，从而降低了工作人员的生还几率。
因此，发明一种井下机器人来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种井下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下机器人，包括机壳，所述机壳上设有第一行走机构与第二行走机构，所述第二行走机构设于第一行走机构底部，所述机壳内壁上固定设有第一电机以及内部一端固定设有第二电机，所述第二电机上设有第一传动轴，所述第一传动轴端部固定设有钻头，所述机壳一侧设有流体食物送料管与送水管，所述机壳侧面、流体食物送料管端部和送水管端部均固定设有连接管，所述连接管外侧套接设有固定管。
优选的，所述机壳内部另一端设有蓄电池，所述机壳侧面设有传输导线，所述传输导线端部设有USB插头，所述USB插头的连接端设有开关。
优选的，所述连接管外侧与固定管内侧均设有螺纹，所述连接管与固定管均通过螺纹可拆卸连接。
优选的，所述第一行走机构与第二行走机构均包括第二传动轴，所述第二传动轴贯穿设于机壳侧壁上，所述第二传动轴外侧套接设有传动齿轮与传动轮，所述传动轮设于传动齿轮外侧，所述传动轮外侧套接设有金属履带。
优选的，所述传动齿轮外侧套接设有铰链，所述第一行走机构中传动齿轮与第二行走机构中传动齿轮通过铰链传动连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、为第二电机进行通电，钻头通过第二传动轴以及传动轮带动金属履带旋转，从而使得本实用新型运动，也可以为第一电机进行供电，从而使得第一电机通过第二电机带动第一传动轴旋转，从而进行钻孔，以便于在堵塞处钻开供本实用新型通过的通道，从而使得本实用新型抵达被困工作人员处，然后工作人员可以通过旋转固定管，从而将固定管由食物送料管以及送水管端部的连接管上脱下，然后开关端的工作人员可以通过食物送料管与送水管将流体食物以及水输入到矿井底部，从而供被困工作人员食用以及饮用，从而在救援进行较为缓慢时提高被困工作人员的生还几率，设计合理，具有较高的实用性；
2、第一行走机构与第二行走机构的设置使得本实用新型在与地面贴合的同时还可以与钻出的通道的顶部贴合，从而增加本实用新型与通道之间的摩擦力，以便于防止本实用新型在钻探过程中后移，从而加快本实用新型的钻探速度；
3、通过设有传动齿轮以及铰链，以便于使得第一行走机构与第二行走机构可以共用同一个动力源，简化机壳内部结构，以便于最大程度的缩小本实用新型的整体体积，从而使得本实用新型在实际使用时更加方便以及使得本实用新型使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的机壳侧视结构示意图。
图3为本实用新型的机壳俯视结构示意图。
图中：1机壳、2第一行走机构、3第二行走机构、4摄像头、5第一电机、 6第二电机、7第一传动轴、8钻头、9食物送料管、10送水管、11连接管、 12固定管、13第二传动轴、14传动齿轮、15传动轮、16金属履带、17铰链、 18语音采集器、19语音播放器、20传输导线、21 USB插头、22照明灯、23 开关、28蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实用新型提供了如图1-3所示的一种井下机器人，包括机壳1，所述机壳1上设有第一行走机构2与第二行走机构3，所述第二行走机构3设于第一行走机构2底部，所述机壳1内壁上固定设有第一电机5以及内部一端固定设有第二电机6，所述第二电机6上设有第一传动轴7，所述第一传动轴7端部固定设有钻头8，所述机壳1一侧设有流体食物送料管9与送水管10，所述机壳1侧面、流体食物送料管9端部和送水管10端部均固定设有连接管11，所述连接管11外侧套接设有固定管12。
进一步的，在上述技术方案中，所述机壳1内部另一端设有蓄电池28，所述机壳1侧面设有传输导线20，所述传输导线20端部设有USB插头21，所述USB插头21的连接端设有开关23。
进一步的，在上述技术方案中，所述连接管11外侧与固定管12内侧均设有螺纹，所述连接管11与固定管12均通过螺纹可拆卸连接，以便于工作人员可以通过旋转固定管12，从而将固定管12由食物送料管9以及送水管 10端部的连接管11上脱下。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一行走机构2与第二行走机构3 均包括第二传动轴13，所述第二传动轴13贯穿设于机壳1侧壁上，所述第二传动轴13外侧套接设有传动齿轮14与传动轮15，所述传动轮15设于传动齿轮14外侧，所述传动轮15外侧套接设有金属履带16。
进一步的，在上述技术方案中，所述传动齿轮14外侧套接设有铰链17，所述第一行走机构2中传动齿轮14与第二行走机构3中传动齿轮14通过铰链17传动连接，以便于使得第一行走机构2与第二行走机构3可以共用同一个动力源，简化机壳1内部结构，以便于最大程度的缩小本实用新型的整体体积，从而使得本实用新型在实际使用时更加方便以及使得本实用新型使用效果更好。
进一步的，在上述技术方案中，所述机壳1内部设有语音采集器18与语音播放器19，所述机壳1顶部固定设有照明灯22与摄像头4，所述摄像头4 设于照明灯22一侧，以便于工作人员可以对矿井底部进行观测。
本实用工作原理：
参照说明书附图1与附图2，将本实用新型放入矿井中，然后开关端的工作人员可以通过开关23对本实用新型进行控制，如为第二电机6进行通电，也可以为第一电机5进行供电，从而进行钻孔，以便于在堵塞处钻开供本实用新型通过的通道，从而使得本实用新型抵达被困工作人员处，然后工作人员可以通过旋转固定管12，从而将固定管12由食物送料管9以及送水管10 端部的连接管11上脱下，然后开关端的工作人员可以通过食物送料管9与送水管10将流体食物以及水输入到矿井底部，从而供被困工作人员食用以及饮用，从而在救援进行较为缓慢时提高被困工作人员的生还几率，设计合理，具有较高的实用性；
参照说明书附图2，第一行走机构2与第二行走机构3的设置使得本实用新型在与地面贴合的同时还可以与钻出的通道的顶部贴合，从而增加本实用新型与通道之间的摩擦力，以便于防止本实用新型在钻探过程中后移，从而加快本实用新型的钻探速度；
参照说明书附图1与附图2，通过设有传动齿轮14以及铰链17，以便于使得第一行走机构2与第二行走机构3可以共用同一个动力源，简化机壳1 内部结构，以便于最大程度的缩小本实用新型的整体体积，从而使得本实用新型在实际使用时更加方便以及使得本实用新型使用效果更好。
实施例2
如为第二电机6进行通电，钻头8通过第二传动轴13以及传动轮15带动金属履带16旋转，从而使得本实用新型运动，也可以为第一电机5进行供电，从而使得第一电机5通过第二电机6带动第一传动轴7旋转，从而进行钻孔。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种井下机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)上设有第一行走机构(2)与第二行走机构(3)，所述第二行走机构(3)设于第一行走机构(2)底部，所述机壳(1)内壁上固定设有第一电机(5)以及内部一端固定设有第二电机(6)，所述第二电机(6)上设有第一传动轴(7)，所述第一传动轴(7)端部固定设有钻头(8)，所述机壳(1)一侧设有流体食物送料管(9)与送水管(10)，所述机壳(1)侧面、流体食物送料管(9)端部和送水管(10)端部均固定设有连接管(11)，所述连接管(11)外侧套接设有固定管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种井下机器人，其特征在于：所述机壳(1)内部另一端设有蓄电池(28)，所述机壳(1)侧面设有传输导线(20)，所述传输导线(20)端部设有USB插头(21)，所述USB插头(21)的连接端设有开关(23)。
3.根据权利要求1所述的一种井下机器人，其特征在于：所述连接管(11)外侧与固定管(12)内侧均设有螺纹，所述连接管(11)与固定管(12)均通过螺纹可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种井下机器人，其特征在于：所述第一行走机构(2)与第二行走机构(3)均包括第二传动轴(13)，所述第二传动轴(13)贯穿设于机壳(1)侧壁上，所述第二传动轴(13)外侧套接设有传动齿轮(14)与传动轮(15)，所述传动轮(15)设于传动齿轮(14)外侧，所述传动轮(15)外侧套接设有金属履带(16)。
5.根据权利要求4所述的一种井下机器人，其特征在于：所述传动齿轮(14)外侧套接设有铰链(17)，所述第一行走机构(2)中传动齿轮(14)与第二行走机构(3)中传动齿轮(14)通过铰链(17)传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821582739.8U CN212202121U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种井下机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212202121U true CN212202121U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73805905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821582739.8U Active CN212202121U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种井下机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212202121U (zh) |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201821582739.8U patent/CN212202121U/zh active Active
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