CN212202048U - 一种多功能采矿铲 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能采矿铲，其结构包括防滑纹、贯穿孔、拿手架、上连接杆、中间转动块、下连接杆、连接块、凹槽口、铲子头，所述铲子头顶端后侧面与连接块前侧焊接，所述铲子头顶端前侧设有凹槽口，所述下连接杆底端与连接块顶部垂直连接，所述下连接杆顶端与中间转动块底端内部固定连接，所述上连接杆底端与中间转动块顶端内部垂直连接，所述上连接杆顶部与拿手架底部焊接，所述拿手架中间设有贯穿孔，所述防滑纹从左到右间隔相同依次排列于拿手架顶侧，增加了中间转动块，该装置能够将铲子当做锄头进行使用，这样会提高设备的使用价值。

Description

一种多功能采矿铲

技术领域

本实用新型是一种多功能采矿铲，属于采矿工具领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为： CN201721927670.3 本实用新型公开了一种多功能采矿铲，包括第一采矿手柄、第二采矿手柄、第三采矿手柄、第四采矿手柄、采矿锤主体、功能凹槽、多个碎石凸起、连接螺杆、采矿凿主体、采矿刷主体、便携活动扣及便携手绳；第一采矿手柄连采矿锤主体及第二采矿手柄，功能凹槽、碎石凸起设在采矿锤主体上，第三采矿手柄通过连接螺杆连第二采矿手柄，采矿凿主体连连接螺杆，采矿刷主体固定设置在第四采矿手柄的一端，采矿刷主体插入在第三采矿手柄的中空结构内，使第四采矿手柄与第三采矿手柄活动连接；便携活动扣设置在第四采矿手柄的另一端，便携手绳通过便携活动扣连接在第四采矿手柄上。本实用新型能在采矿的现场作业中满足各种使用需求，功能多样，使用寿命长。但现有技术不完善，该设备无法将铲子当做锄头进行使用，这样会降低设备的使用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能采矿铲，以解决现有技术不完善，该设备无法将铲子当做锄头进行使用，这样会降低设备的使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能采矿铲，其结构包括防滑纹、贯穿孔、拿手架、上连接杆、中间转动块、下连接杆、连接块、凹槽口、铲子头，所述铲子头顶端后侧面与连接块前侧焊接，所述铲子头顶端前侧设有凹槽口，所述下连接杆底端与连接块顶部垂直连接，其特征在于：

所述下连接杆顶端与中间转动块底端内部固定连接，所述上连接杆底端与中间转动块顶端内部垂直连接，所述上连接杆顶部与拿手架底部焊接，所述拿手架中间设有贯穿孔，所述防滑纹从左到右间隔相同依次排列于拿手架顶侧；

所述中间转动块由伺服电机、上固定栓、上固定套筒、转动连接块、定位块、下固定栓、下固定套筒组成，所述下固定套筒顶部与转动连接块底部焊接，所述转动连接块左端与定位块右端内部转动连接，所述伺服电机左端与转动连接块右端垂直连接，所述定位块顶部与上固定套筒底部焊接，所述上固定栓左端连接到上固定套筒内部，所述下固定栓右端连接到下固定套筒内部。

进一步地，所述转动连接块由凹形连接块、凸杆、连接孔组成。

进一步地，所述凹形连接块右端设有连接孔。

进一步地，所述凸杆右端与凹形连接块左端焊接。

进一步地，所述凹形连接块右端与伺服电机左端垂直连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述防滑纹能够防止打滑。

本实用新型增加了中间转动块，该装置能够将铲子当做锄头进行使用，这样会提高设备的使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能采矿铲的结构示意图。

图2为本实用中间转动块的结构示意图。

图3为本实用转动连接块的结构示意图。

图中：防滑纹-1、贯穿孔-2、拿手架-3、上连接杆-4、中间转动块-5、下连接杆-6、连接块-7、凹槽口-8、铲子头-9、伺服电机-501、上固定栓-502、上固定套筒-503、转动连接块-504、定位块-505、下固定栓-506、下固定套筒-507、凹形连接块-5041、凸杆-5042、连接孔-5043。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种多功能采矿铲技术方案：其结构包括防滑纹1、贯穿孔2、拿手架3、上连接杆4、中间转动块5、下连接杆6、连接块7、凹槽口8、铲子头9，所述铲子头9顶端后侧面与连接块7前侧焊接，所述铲子头9顶端前侧设有凹槽口8，所述下连接杆6底端与连接块7顶部垂直连接，所述下连接杆6顶端与中间转动块5底端内部固定连接，所述上连接杆4底端与中间转动块5顶端内部垂直连接，所述上连接杆4顶部与拿手架3底部焊接，所述拿手架3中间设有贯穿孔2，所述防滑纹1从左到右间隔相同依次排列于拿手架3顶侧；所述中间转动块5由伺服电机501、上固定栓502、上固定套筒503、转动连接块504、定位块505、下固定栓506、下固定套筒507组成，所述下固定套筒507顶部与转动连接块504底部焊接，所述转动连接块504左端与定位块505右端内部转动连接，所述伺服电机501左端与转动连接块504右端垂直连接，所述定位块505顶部与上固定套筒503底部焊接，所述上固定栓502左端连接到上固定套筒503内部，所述下固定栓506右端连接到下固定套筒507内部，所述转动连接块504由凹形连接块5041、凸杆5042、连接孔5043组成，所述凹形连接块5041右端设有连接孔5043，所述凸杆5042右端与凹形连接块5041左端焊接，所述凹形连接块5041右端与伺服电机501左端垂直连接，所述伺服电机501的型号是40DNA-40CB1AMS，所述防滑纹1能够防止打滑。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过上固定栓502将上连接杆4固定于上固定套筒503内部，通过下固定栓506将下连接杆6固定于下固定套筒507内部，伺服电机501带动转动连接块504转动，凹形连接块5041、凸杆5042围绕定位块505转动，这样中间转动块5固定的上连接杆4、下连接杆6之间就会出现夹角，该装置能够将铲子当做锄头进行使用，这样会提高设备的使用价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能采矿铲，其结构包括防滑纹(1)、贯穿孔(2)、拿手架(3)、上连接杆(4)、中间转动块(5)、下连接杆(6)、连接块(7)、凹槽口(8)、铲子头(9)，所述铲子头(9)顶端后侧面与连接块(7)前侧焊接，所述铲子头(9)顶端前侧设有凹槽口(8)，所述下连接杆(6)底端与连接块(7)顶部垂直连接，其特征在于：

所述下连接杆(6)顶端与中间转动块(5)底端内部固定连接，所述上连接杆(4)底端与中间转动块(5)顶端内部垂直连接，所述上连接杆(4)顶部与拿手架(3)底部焊接，所述拿手架(3)中间设有贯穿孔(2)，所述防滑纹(1)从左到右间隔相同依次排列于拿手架(3)顶侧；

所述中间转动块(5)由伺服电机(501)、上固定栓(502)、上固定套筒(503)、转动连接块(504)、定位块(505)、下固定栓(506)、下固定套筒(507)组成，所述下固定套筒(507)顶部与转动连接块(504)底部焊接，所述转动连接块(504)左端与定位块(505)右端内部转动连接，所述伺服电机(501)左端与转动连接块(504)右端垂直连接，所述定位块(505)顶部与上固定套筒(503)底部焊接，所述上固定栓(502)左端连接到上固定套筒(503)内部，所述下固定栓(506)右端连接到下固定套筒(507)内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能采矿铲，其特征在于：所述转动连接块(504)由凹形连接块(5041)、凸杆(5042)、连接孔(5043)组成。

3.根据权利要求2所述的一种多功能采矿铲，其特征在于：所述凹形连接块(5041)右端设有连接孔(5043)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能采矿铲，其特征在于：所述凸杆(5042)右端与凹形连接块(5041)左端焊接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能采矿铲，其特征在于：所述凹形连接块(5041)右端与伺服电机(501)左端垂直连接。

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