CN212200063U - 一种用于桥梁主梁底部检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桥梁主梁底部检测装置，包括承载板、固定机构、检测机构，所述承载板底部设有凹槽，所述固定机构安装在凹槽中，所述承载板顶部一侧设有控制箱，所述控制箱顶部设有显示器，所述显示器安装在控制箱上，所述控制箱内部设有无线收发模块、控制器，所述无线收发模块与显示器电性连接，所述承载板顶部一侧设有L型支架。本实用新型通过固定机构将本装置固定到桥梁侧栏上，通过检测机构对主梁底部进行检测，减少了占用面积，无需工作人员桥下工作，提高了安全系数与工作效率。

Description

一种用于桥梁主梁底部检测装置

技术领域

本实用新型属于桥梁技术领域，特别涉及一种用于桥梁主梁底部检测装置。

背景技术

桥梁指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物，它架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行，随着我国国民经济的日益发展，交通运输量的迅速增长，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进。为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测，由于桥梁主梁是构成桥梁重要组成部分，主梁用于承重并传递荷载，所以对主梁进行检测具有重要意义。

现有的技术对主梁进行检测通常采用在桥下搭设支架或者使用桥检车，桥下搭设支架受净空以及桥下是否有水流通过的影响较大，需要工作人员手持仪器检测，不仅搭设支架需要花费大量时间，而且工作时安全系数较低；使用桥梁检测车进行检测时，需要在桥面封闭车道，影响正常交通秩序。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于桥梁主梁底部检测装置，通过固定机构将本装置固定到桥梁侧栏上，通过检测机构对主梁底部进行检测，减少了占用面积，无需工作人员桥下工作，提高了安全系数与工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于桥梁主梁底部检测装置，包括承载板、固定机构、检测机构，所述承载板底部设有凹槽，所述固定机构安装在凹槽中，所述承载板顶部一侧设有控制箱，所述控制箱顶部设有显示器，所述显示器安装在控制箱上，所述控制箱内部设有无线收发模块、控制器，所述无线收发模块与显示器电性连接，所述承载板顶部一侧设有L型支架，所述L型支架安装在承载板上，所述L型支架垂直端设有通槽，所述检测机构转动设置于通槽中，所述控制器与固定机构、检测机构电性连接，所述L型支架两侧设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一支撑杆转动连接，另一端与检测机构转动连接，通过第一伸缩杆带动检测机构在L型支架上的通槽中转动，从而调整检测机构的位置。

优选的，所述固定机构包括第一步进电机、丝杠、导块、连杆、夹紧块，所述第一步进电机固定安装在凹槽一端侧壁上，第一步进电机与控制器电性连接，所述丝杠一端与第一步进电机输出端连接，另一端转动安装在凹槽中，所述丝杠上的两段螺纹方向相反且关于丝杠中心对称设置，所述导块设置于丝杠上，所述导块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述导块的数量为两个，两个导块分别安装在丝杠中部两侧，所述连杆固定安装在导块底部，所述连杆呈“L”状，所述夹紧块固定设置于连杆的端部，通过第一步进电机带动丝杠转动，丝杠上的导块带动夹紧块向护栏一侧运动直至夹紧护栏，从而对装置整体进行固定。

优选的，所述检测机构包括承载框、齿条、齿轮、第二步进电机、摄像头，所述承载框设置于L型支架上的通槽中，所述承载框呈“口”字状，所述承载框一端两侧设有转轴，所述转轴一端固定安装在承载框上，另一端转动安装在L型支架上，所述转轴一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端固定安装在承载框上，另一端与第一伸缩杆转动连接，通过第一伸缩杆收缩与延伸，带动承载框通过转轴沿L型支架转动，从而调整检测的位置，所述第二步进电机设置于承载框内部一侧，所述齿轮设置于第二步进电机输出轴端部，第二步进电机与控制器电性连接，所述齿条设置齿轮上方并与齿轮啮合，所述齿条顶部与承载框内壁抵接，从而限制齿条在自重的作用下活动，所述齿条端部设有支撑板，所述摄像头安装在支撑板的顶部，通过第二步进电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合使齿条前后移动，从而带动摄像头对主梁底部进行检测，并通过无线模块传输到显示器上。

优选的，所述支撑板一侧设有第三步进电机，第三步进电机与控制器电性连接，所述第三步进电机输出端与支撑板固定连接，所述第三步进电机安装在第三步进电机下方的平板上，所述平板设置于齿条的端部，通过第三步进电机工作进行旋转，带动支撑板及摄像头转动角度，能够对主梁底部不同角度检测，提高了工作效率，扩大了使用范围。

优选的，所述齿条与平板之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在齿条端部，另一端与平板固定连接，当齿条运动到极限位置后，通过第二伸缩杆带动摄像头继续运动，从而延长了检测的距离，提高了工作效率。

优选的，所述齿条靠近承载框内壁一侧设有导向条，所述承载框内壁上设有与导向条相配合的导向槽，所述导向条数量为两个并固定安装在齿条侧壁上，通过齿条上的导向条在导向槽中滑动，保证了齿条运动的稳定性。

优选的，所述齿条一端固定设有挡块，通过挡块限制齿条运动的极限位置，另一端通过平板限制齿条运动的极限位置，从而防止齿轮与齿条脱离的现象发生，保证了检测工作时的稳定性。

优选的，所述承载板与L型支架之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部固定安装在承载板上，所述第三伸缩杆顶部与L型支架连接，通过第三伸缩杆上下伸缩带动L型支架及检测机构整体上下运动，便于检测机构确定与主梁底部之间的距离，有利于检测工作的进行，提高了工作效率。

优选的，所述夹紧块呈棱台状，增大了夹紧块与护栏的接触面积，提高了装置工作时的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1)通过固定机构将本装置固定到桥梁侧栏上，通过检测机构对主梁底部进行检测，减少了占用面积，无需工作人员桥下工作，提高了安全系数与工作效率。

2)支撑板一侧设有第三步进电机，第三步进电机与控制器电性连接，所述第三步进电机输出端与支撑板固定连接，所述第三步进电机安装在第三步进电机下方的平板上，所述平板设置于齿条的端部，通过第三步进电机工作进行旋转，带动支撑板及摄像头转动角度，能够对主梁底部不同角度检测，提高了工作效率，扩大了使用范围。

3)齿条与平板之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在齿条端部，另一端与平板固定连接，当齿条运动到极限位置后，通过第二伸缩杆带动摄像头继续运动，从而延长了检测的距离，提高了工作效率。

4)齿条靠近承载框内壁一侧设有导向条，所述承载框内壁上设有与导向条相配合的导向槽，所述导向条数量为两个并固定安装在齿条侧壁上，通过齿条上的导向条在导向槽中滑动，保证了齿条运动的稳定性。

5)齿条一端固定设有挡块，通过挡块限制齿条运动的极限位置，另一端通过平板限制齿条运动的极限位置，从而防止齿轮与齿条脱离的现象发生，保证了检测工作时的稳定性。

6)承载板与L型支架之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部固定安装在承载板上，所述第三伸缩杆顶部与L型支架连接，通过第三伸缩杆上下伸缩带动L型支架及检测机构整体上下运动，便于检测机构确定与主梁底部之间的距离，有利于检测工作的进行，提高了工作效率。

7)夹紧块呈棱台状，增大了夹紧块与护栏的接触面积，提高了装置工作时的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型一种用于桥梁主梁底部检测装置结构示意图。

附图2是本实用新型一种用于桥梁主梁底部检测装置中承载板底部结构示意图。

附图3是本实用新型一种用于桥梁主梁底部检测装置中检测机构结构示意图。

附图4是附图3中局部A放大图。

附图5是本实用新型一种用于桥梁主梁底部检测装置中承载框内部结构示意图。

图中：1、承载板；2、显示器；3、固定机构；301、第一步进电机；302、丝杠；303、导块；304、连杆；305、夹紧块；4、L型支架；41、通槽；42、第一支撑杆；5、第一伸缩杆；6、检测机构；601、承载框；602、齿条；603、齿轮；604、第二步进电机；605、挡块；606、导向条；607、第二伸缩杆；608、平板；609、第三步进电机；610、支撑板；611、摄像头；612、第二支撑杆；613、转轴；7、第三伸缩杆；8、凹槽；9、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于桥梁主梁底部检测装置，包括承载板1、固定机构3、检测机构6，所述承载板1底部设有凹槽8，所述固定机构3安装在凹槽8中，所述承载板1顶部一侧设有控制箱9，所述控制箱9顶部设有显示器2，所述显示器2安装在控制箱9上，所述控制箱9内部设有无线收发模块、控制器，所述无线收发模块与显示器2电性连接，所述承载板1顶部一侧设有L型支架4，所述承载板1与L型支架4之间设有第三伸缩杆7，所述第三伸缩杆7底部固定安装在承载板1上，所述第三伸缩杆7顶部与L型支架4连接，通过第三伸缩杆7上下伸缩带动L型支架4及检测机构6整体上下运动，便于检测机构6确定与主梁底部之间的距离，有利于检测工作的进行，提高了工作效率，所述L型支架4垂直端设有通槽41，所述检测机构6转动设置于通槽41中，所述控制器与固定机构3、检测机构6电性连接，所述L型支架4两侧设有第一支撑杆42，所述第一支撑杆42上设有第一伸缩杆5，所述第一伸缩杆5一端与第一支撑杆42转动连接，另一端与检测机构6转动连接，通过第一伸缩杆5带动检测机构6在L型支架4上的通槽41中转动，从而调整检测机构6的位置。

所述固定机构3包括第一步进电机301、丝杠302、导块303、连杆304、夹紧块305，所述第一步进电机301固定安装在凹槽8一端侧壁上，第一步进电机301与控制器电性连接，所述丝杠302一端与第一步进电机301输出端连接，另一端转动安装在凹槽8中，所述丝杠302上的两段螺纹方向相反且关于丝杠302中心对称设置，所述导块303设置于丝杠302上，所述导块303上设有与丝杠302相配合的螺纹孔，所述导块303的数量为两个，两个导块303分别安装在丝杠302中部两侧，所述连杆304固定安装在导块303底部，所述连杆304呈“L”状，所述夹紧块305固定设置于连杆304的端部，所述夹紧块305呈棱台状，增大了夹紧块305与护栏的接触面积，提高了装置工作时的稳定性，通过第一步进电机301带动丝杠302转动，丝杠302上的导块303带动夹紧块305向护栏一侧运动直至夹紧护栏，从而对装置整体进行固定。

所述检测机构6包括承载框601、齿条602、齿轮603、第二步进电机604、摄像头611，所述承载框601设置于L型支架4上的通槽41中，所述承载框601呈“口”字状，所述承载框601一端两侧设有转轴613，所述转轴613一端固定安装在承载框601上，另一端转动安装在L型支架4上，所述转轴613一侧设有第二支撑杆612，所述第二支撑杆612一端固定安装在承载框601上，另一端与第一伸缩杆5转动连接，通过第一伸缩杆5收缩与延伸，带动承载框601通过转轴613沿L型支架4转动，从而调整检测的位置，所述第二步进电机604设置于承载框601内部一侧，所述齿轮603设置于第二步进电机604输出轴端部，第二步进电机604与控制器电性连接，所述齿条602设置齿轮603上方并与齿轮603啮合，所述齿条602顶部与承载框601内壁抵接，从而限制齿条602在自重的作用下活动，所述齿条602端部设有支撑板610，所述摄像头611安装在支撑板610的顶部，所述支撑板610一侧设有第三步进电机609，第三步进电机609与控制器电性连接，所述第三步进电机609输出端与支撑板610固定连接，所述第三步进电机609安装在第三步进电机609下方的平板608上，所述平板608设置于齿条602的端部，通过第三步进电机609工作进行旋转，带动支撑板610及摄像头611转动角度，能够对主梁底部不同角度检测，提高了工作效率，扩大了使用范围，通过第二步进电机604带动齿轮603转动，齿轮603与齿条602啮合使齿条602前后移动，从而带动摄像头611对主梁底部进行检测，并通过无线模块传输到显示器2上。

所述齿条602与平板608之间设有第二伸缩杆607，所述第二伸缩杆607一端固定安装在齿条602端部，另一端与平板608固定连接，当齿条602运动到极限位置后，通过第二伸缩杆607带动摄像头611继续运动，从而延长了检测的距离，提高了工作效率，所述齿条602靠近承载框601内壁一侧设有导向条606，所述承载框601内壁上设有与导向条606相配合的导向槽，所述导向条606数量为两个并固定安装在齿条602侧壁上，通过齿条602上的导向条606在导向槽中滑动，保证了齿条602运动的稳定性，所述齿条602一端固定设有挡块605，通过挡块605限制齿条602运动的极限位置，另一端通过平板608限制齿条602运动的极限位置，从而防止齿轮603与齿条602脱离的现象发生，保证了检测工作时的稳定性。

一种用于桥梁主梁底部检测装置，其工作过程如下：将整个装置放置在护栏顶部，启动第一步进电机带动丝杠转动，丝杠上的两个导块带动夹紧块向护栏一侧运动直至夹紧护栏，从而对装置整体进行固定，通过第一伸缩杆伸缩带动检测机构调整角度，使检测机构与主梁平行，通过第三伸缩杆伸缩带动检测机构在主梁底部上下移动，确定最佳检测位置，通过第二步进电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合使齿条移动带动摄像头运动，对主梁底部进行检测，摄像头拍摄到的画面通过无线收发模块实时传送到显示器上，摄像头需要调整角度时，第三步进电机带动摄像头转动，从而实现对主梁底部不同角度进行检测。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，包括承载板、固定机构、检测机构，所述承载板底部设有凹槽，所述固定机构安装在凹槽中，所述承载板顶部一侧设有控制箱，所述控制箱顶部设有显示器，所述显示器安装在控制箱上，所述控制箱内部设有无线收发模块、控制器，所述无线收发模块与显示器电性连接，所述承载板顶部一侧设有L型支架，所述L型支架安装在承载板上，所述L型支架垂直端设有通槽，所述检测机构转动设置于通槽中，所述控制器与固定机构、检测机构电性连接，所述L型支架两侧设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一支撑杆转动连接，另一端与检测机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述固定机构包括第一步进电机、丝杠、导块、连杆、夹紧块，所述第一步进电机固定安装在凹槽一端侧壁上，第一步进电机与控制器电性连接，所述丝杠一端与第一步进电机输出端连接，另一端转动安装在凹槽中，所述丝杠上的两段螺纹方向相反且关于丝杠中心对称设置，所述导块设置于丝杠上，所述导块上设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述导块的数量为两个，两个导块分别安装在丝杠中部两侧，所述连杆固定安装在导块底部，所述连杆呈“L”状，所述夹紧块固定设置于连杆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述检测机构包括承载框、齿条、齿轮、第二步进电机、摄像头，所述承载框设置于L型支架上的通槽中，所述承载框呈“口”字状，所述承载框一端两侧设有转轴，所述转轴一端固定安装在承载框上，另一端转动安装在L型支架上，所述转轴一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端固定安装在承载框上，另一端与第一伸缩杆转动连接，所述第二步进电机设置于承载框内部一侧，所述齿轮设置于第二步进电机输出轴端部，第二步进电机与控制器电性连接，所述齿条设置齿轮上方并与齿轮啮合，所述齿条顶部与承载框内壁抵接，所述齿条端部设有支撑板，所述摄像头安装在支撑板的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述支撑板一侧设有第三步进电机，第三步进电机与控制器电性连接，所述第三步进电机输出端与支撑板固定连接，所述第三步进电机安装在第三步进电机下方的平板上，所述平板设置于齿条的端部。

5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述齿条与平板之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定安装在齿条端部，另一端与平板固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述齿条靠近承载框内壁一侧设有导向条，所述承载框内壁上设有与导向条相配合的导向槽，所述导向条数量为两个并固定安装在齿条侧壁上。

7.根据权利要求3所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述齿条一端固定设有挡块。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述承载板与L型支架之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部固定安装在承载板上，所述第三伸缩杆顶部与L型支架连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于桥梁主梁底部检测装置，其特征在于，所述夹紧块呈棱台状。

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