CN212198316U - 电梯制动装置和电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯制动装置和电梯，所述制动装置包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片；所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上。本申请增设了测距激光发射器和测距激光接收器，处理器可以通过通信模块将测距结果发送出去，使得维护人员在获取到测距结果后，可以根据测距结果来确定制动片的磨损情况。本申请可以广泛应用于电梯领域。

Description

电梯制动装置和电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其是一种电梯制动装置和电梯。

背景技术

现有技术中，电梯的拽引机用于为电梯的升降提供动力，其在停止工作时，需要通过制动片将安装在拽引机上的制动轮抱紧。然而随着电梯的使用，制动片会产生磨损，当磨损比较严重的时候，电梯的制动能力可能会不足，导致电梯发生故障或者事故。

为此，人们需要定期检测电梯的制动片的磨损情况，这样做并不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种电梯制动装置和电梯，可以自动检测制动片的磨损情况。

本实用新型所采取的第一种技术方案是：

一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；

所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上，所述测距激光发射器发送的激光被所述测距激光接收器接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。

进一步，所述制动驱动组件包括制动杆组件和磁力器，所述制动杆组件包括穿过所述第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端的杆体，以及套在所述杆体上的弹簧，所述第一制动臂和第二制动臂在所述弹簧的弹力作用下，向所述制动轮挤压，以使所述第一制动片和第二制动片抱紧所述制动轮，所述磁力器在通电时驱动所述第一制动臂和第二制动臂克服所述弹簧的弹力，以使所述第一制动片和第二制动片松开所述制动轮。

进一步，所述通信模块为zigbee通信模块。

进一步，所述处理器包括存储器和数值比较器，所述数值比较器的第一输入端与存储器连接，所述数值比较器的第二输入端与所述测距激光接收器连接，所述数值比较器的输出端与所述通信模块的使能端连接。

本实用新型所采取的二种技术方案是：

一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；

所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、第一激光测距器和第二激光测距器，所述第一激光测距器安装在第一制动臂上，用以检测所述第一激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述第二激光测距器安装在第二制动臂上，用以检测所述第二激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述第一激光测距器和第二激光测距器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。

本实用新型所采取的第三种技术方案是：

一种电梯，包括所述的电梯制动装置。

本实用新型的有益效果是：本申请增设了激光测距功能，处理器可以通过通信模块将测距结果发送出去，使得维护人员在获取到测距结果后，可以根据测距结果来确定制动片的磨损情况，同时，本申请设置了延时器，延时器接收电梯制动信号后延时触发测距，可以使得测距在制动完成后进行，提高测距的精度。

附图说明

图1为本申请实施例的一种电梯制动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的一种电梯制动装置的模块框图；

图3为本申请实施例的另一种电梯制动装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的另一种电梯制动装置的模块框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的说明。

参照图1，一种电梯制动装置，包括控制装置、制动驱动组件110、制动轮120、第一制动臂130、第二制动臂140、第一制动片131和第二制动片141，所述第一制动臂130的第一端和所述第二制动臂140的第一端均铰接在电梯的拽引机150上，所述制动驱动组件110分别与第一制动臂130的第二端和第二制动臂140的第二端连接，所述制动轮120安装在电梯的拽引机150上，所述第一制动臂130和第二制动臂140抱夹在制动轮120的两侧，所述第一制动片131安装在第一制动臂130上，所述第二制动片141安装在第二制动臂140上，所述制动驱动组件110驱动所述第一制动臂130和第二制动臂140运动以使所述第一制动片131和第二制动片141抱紧或松开所述制动轮120。

具体地，所述制动驱动组件110包括制动杆组件111和磁力器112，所述制动杆组件111包括穿过所述第一制动臂130的第二端和第二制动臂140的第二端的杆体111a，以及套在所述杆体111a上的弹簧111b，所述第一制动臂130和第二制动臂140在所述弹簧111b的弹力作用下，向所述制动轮120挤压，以使所述第一制动片131和第二制动片141抱紧所述制动轮120，所述磁力器112在通电时驱动所述第一制动臂130和第二制动臂140克服所述弹簧111b的弹力，以使所述第一制动片131和第二制动片141松开所述制动轮120。其中，如图1所示，杆体111a两端设有用于防止弹簧111b脱出的结构，杆体111a两端均设置有弹簧111b。

参照图1和图2，所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器160和测距激光接收器170，所述测距激光发射器160安装在第一制动臂130上，所述测距激光接收器170安装在第二制动臂140上，所述测距激光发射器160发送的激光被所述测距激光接收器170接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。

本申请实施例的制动原理是：电梯在制动时，切断磁力器112的电力，在两个弹簧111b的弹力作用下，第一制动臂130和第二制动臂140会相互靠拢，从而使得第一制动片131和第二制动片141抱紧所述制动轮120。

电梯在运动时，磁力器112通电，在磁力器112的作用下，第一制动臂130和第二制动臂140克服弹簧111b的弹力相互远离，从而使得第一制动片131和第二制动片141松开所述制动轮120。

本申请实施例的检测原理是：电梯制动时会向延时器发送制动信号，延时器按照预设的时间进行延时，在延时完毕后向处理器的输入端发送信号，处理器在接收到延时器的信号后，控制测距激光发射器160向测距激光接收器170发送激光，测距激光接收器170接收到激光信号后输出测距结果，处理器通过通信模块发送测距结果。

在第一制动片131和第二制动片141均没有产生磨损的情况下，测距激光接收器170和测距激光发射器160之间的距离在制动时距离基本是固定的。在第一制动片131和第二制动片141均产生磨损的情况下，测距激光接收器170和测距激光发射器160之间的距离会变短。因此通过检测到的距离，可以判断第一制动片131和第二制动片141的磨损情况。当检测到的距离小于阈值的时候，就可以确定第一制动片131和第二制动片141达到报废条件。

需要说明的是测距激光发射器和测距激光接收器是成对使用的，安装时应当考虑制动片磨损时发生的轻微角度变化，选择的测距激光接收器接收范围应当有一定的宽度，但是实际情况中，该角度变化很小，几乎可以忽略。所采用的测距激光发射器和测距激光接收器可以是脉冲式的也可以是相位式的。

对于通信模块而言，可以采用有线或者无线的通信模块，其可以通过网关接入互联网，从而向指定的客户端或者设备发送测距结果。

延时器可以理解为一个倒计时器件，由于制动时制动臂会产生振动，从而导致距离测量的结果不准确。因此通过延时器来进行一个数秒的延时，可以使得距离测量的结果更加准确。

在一些实施例中，所述通信模块为zigbee通信模块。zigbee模块其通信带宽较小，环境适应能力较强，在电梯井这一类环境中，具有较好的稳定性。

参照图2，在一些实施例中，所述处理器包括存储器和数值比较器，所述数值比较器的第一输入端与存储器连接，所述数值比较器的第二输入端与所述测距激光接收器连接，所述数值比较器的输出端与所述通信模块的使能端连接。

其中，处理器中的存储器存储有阈值，数值比较器通过比较存储器内的阈值和测距激光接收器输出的数值，来控制通信模块的使能，只有测得的距离小于阈值的时候，才使能通信模块。那么当维护人员接收到检测信息时，说明磨损已经达到一定的程度。

结合图3和图4，对本实施例进行说明，本实施例的机械结构除了第一激光测距器310和第二激光测距器320的安装位置以外，其余结构均相同，故对其结构不再赘述。

在本实施例中，第一激光测距器310安装在第一制动臂130上，其安装位置接近于第一制动片131，第一激光测距器310主要用于检测其安装位置到制动轮120之间的距离。同理，第二激光测距器320安装在第二制动臂140上，其安装位置接近于第二制动片132，第二激光测距器320主要用于检测其安装位置到制动轮120之间的距离。在本实施例中，通过通信模块上传这两个传感器的数据集，可以使得后台服务器或者维护人员根据数据判断出磨损情况。其检测原理与图1对应的实施例的检测原理类似，均利用制动片磨损时距离传感器更加接近于制动轮的原理实现。

图4示出了本实施例中处理器的内部结构，该内部结构中包括两个数值比较器、存储器和或门，其中，当第一激光测距器或者第二激光测距器的检测距离小于存储器存储的数值时，第一激光测距器或者第二激光测距器对应的比较器输出高电平，此时，或门输出高电平，会触发通信模块发送数据或者报警信号。这样可以有效节省电量，降低通信流量。

本实施例公开了一种电梯，该电梯包括电梯本体、拽引机和上述的电梯制动装置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯制动装置，其特征在于，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；

所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、测距激光发射器和测距激光接收器，所述测距激光发射器安装在第一制动臂上，所述测距激光接收器安装在第二制动臂上，所述测距激光发射器发送的激光被所述测距激光接收器接收，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述测距激光发射器和所述测距激光接收器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，所述制动驱动组件包括制动杆组件和磁力器，所述制动杆组件包括穿过所述第一制动臂的第二端和第二制动臂的第二端的杆体，以及套在所述杆体上的弹簧，所述第一制动臂和所述第二制动臂在所述弹簧的弹力作用下，向所述制动轮挤压，以使所述第一制动片和第二制动片抱紧所述制动轮，所述磁力器在通电时驱动所述第一制动臂和第二制动臂克服所述弹簧的弹力，以使所述第一制动片和第二制动片松开所述制动轮。

3.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，所述通信模块为zigbee通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种电梯制动装置，其特征在于，所述处理器包括存储器和数值比较器，所述数值比较器的第一输入端与存储器连接，所述数值比较器的第二输入端与所述测距激光接收器连接，所述数值比较器的输出端与所述通信模块的使能端连接。

5.一种电梯制动装置，其特征在于，包括控制装置、制动驱动组件、制动轮、第一制动臂、第二制动臂、第一制动片和第二制动片，所述第一制动臂的第一端和所述第二制动臂的第一端均铰接在电梯的拽引机上，所述制动驱动组件分别与所述第一制动臂的第二端和所述第二制动臂的第二端连接，所述制动轮安装在电梯的拽引机上，所述第一制动臂和第二制动臂抱夹在制动轮的两侧，所述第一制动片安装在第一制动臂上，所述第二制动片安装在第二制动臂上，所述制动驱动组件驱动所述第一制动臂和第二制动臂运动以使所述第一制动片和第二制动片抱紧或松开所述制动轮；

所述控制装置包括处理器、通信模块、延时器、第一激光测距器和第二激光测距器，所述第一激光测距器安装在所述第一制动臂上，用以检测所述第一激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述第二激光测距器安装在所述第二制动臂上，用以检测所述第二激光测距器与所述制动轮之间的距离，所述延时器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器分别与所述通信模块、所述第一激光测距器和所述第二激光测距器连接，所述延时器包括用于接收电梯制动信号的输入端。

6.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的电梯制动装置。

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