CN212198014U - 电梯数据采集装置和电梯 - Google Patents

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冯祖渊
林松益
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Guangzhou Huite'an Technology Co ltd
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Guangzhou Huite'an Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种电梯数据采集装置和电梯,装置包括通信模块、处理器、第一接近传感器、第二接近传感器和加速度传感器;第一接近传感器用于检测电梯门关闭时的挂板,第二传感器用于检测电梯门打开时的挂板,所述加速度传感器安装在所述挂板上,用以检测所述挂板处于开门和关门状态下的加速度;所述处理器与所述通信模块连接,所述第一接近传感器的输出端、第二接近传感器的输出端和加速度传感器的输出端均与所述处理器的输入端连接。本申请通过处理器和通信模块配合将这些传感器采集的数据进行收集和发送,使得维护人员或者后台系统可以根据这些数据判断电梯门的开关和故障状态。本申请可以广泛应用于电梯领域。

Description

电梯数据采集装置和电梯
技术领域
本申请涉及电梯领域,尤其是一种电梯数据采集装置和电梯。
背景技术
在过去的行业标准中并未要求电梯进行联网,部分电梯厂商的电梯可以联网,但是仅仅是厂商内部可以获取电梯的数据。随着物联网技术的发展,产生了电梯联网的需求,但是对于现存的大量电梯,其不具备联网的功能。
若需要获取电梯门的开关状态的数据,需要对电梯本身的电路进行改造,这样会造成不可预料的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请的目的在于:提供一种电梯数据采集装置和电梯,以收集电梯门的状态数据。
本申请所采取的第一种技术方案是:
一种电梯数据采集装置,包括通信模块、处理器、第一接近传感器、第二接近传感器和加速度传感器;
所述第一接近传感器安装在所述电梯的金属门的挂板上方,所述第一接近传感器处于当所述电梯的金属门完全关闭时可检测到所述挂板且当所述电梯的金属门打开比例大于第一阈值时不能检测到所述挂板的位置;
所述第二接近传感器安装在所述电梯的金属门的挂板上方,所述第二接近传感器处于当所述电梯的金属门完全打开时可检测到所述挂板且当所述电梯的金属门打开比例小于第二阈值时不能检测到所述挂板的位置;所述第一阈值小于第二阈值;
所述加速度传感器安装在所述挂板上,用以检测所述挂板处于开门和关门状态下的加速度;
所述处理器与所述通信模块连接,所述第一接近传感器的输出端、第二接近传感器的输出端和加速度传感器的输出端均与所述处理器的输入端连接。
进一步,所述通信模块为无线通信模块。
进一步,所述无线通信模块为zigbee模块。
进一步,所述第一接近传感器和第二接近传感器均为金属接近开关。
进一步,还包括供电模块,所述供电模块设置有充电电池。
本申请所采取的第二种技术方案是:
一种电梯,包括所述的电梯数据采集装置。
本申请的有益效果是:本申请设置了第一接近传感器、第二接近传感器和加速度传感器,通过处理器和通信模块配合将这些传感器采集的数据进行收集和发送,使得维护人员或者后台系统可以根据这些数据判断电梯门的开关和故障状态。
附图说明
图1为根据本申请实施例提供的一种电梯数据采集装置的模块框图;
图2为根据本申请实施例提供的一种电梯数据采集装置的传感器安装位置的第一示意图;
图3为根据本申请实施例提供的一种电梯数据采集装置的传感器安装位置的第二示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。
参照图1,一种电梯数据采集装置,包括通信模块、处理器、第一接近传感器、第二接近传感器和加速度传感器。本装置安装在如图2和图3所示的电梯中,其中如图2和图3所示,电梯包括电梯门驱动器201、传动轮202、传动带203、滑轨204、挂板205和金属门206。当然,电梯其他部分与现有技术相同。
在本实施例中,所述第一接近传感器207安装在所述电梯的金属门206的挂板205上方,所述第一接近传感器207处于当所述电梯的金属门206完全关闭时可检测到所述挂板205且当所述电梯的金属门206打开比例大于第一阈值时不能检测到所述挂板205的位置;
所述第二接近传感器208安装在所述电梯的金属门206的挂板205上方,所述第二接近传感器208处于当所述电梯的金属门206完全打开时可检测到所述挂板205且当所述电梯的金属门206打开比例小于第二阈值时不能检测到所述挂板205的位置;所述第一阈值小于第二阈值;
所述加速度传感器209安装在所述挂板205上,用以检测所述挂板205处于开门和关门状态下的加速度;
所述处理器与所述通信模块连接,所述第一接近传感器的输出端、第二接近传感器的输出端和加速度传感器的输出端均与所述处理器的输入端连接。
需要说明的是,该第一阈值可以是0~10%等值,第二阈值可以是90%~100%等值,具体需要根据电梯金属门206的挂板205的安装位置、挂板的长度以及传感器的检测范围及安装位置确定。由于传感器在电梯运行过程中可能存在位置偏移等情况,因此在安装时可以留下一定的裕度。在忽略本实施例所设置的裕度的前提下,可以认为第一接近传感器207检测到挂板205时,电梯门处于完全闭合状态,而第二接近传感器208检测到挂板205时,电梯处于完全打开状态。本实施例还增设了加速度传感器209,该加速度传感器安装在挂板205上,该加速度传感器209用于检测挂板205的运动状态,其中,加速度传感器209主要检测横向加速度,即电梯开门和关门时的加速度变化。
基于上述三个传感器所采集的数据,可以根据表1的分析状态:
表1
加速度传感器 第一接近传感器 第二接近传感器 状态
无检测信号 有检测信号 无检测信号 完全关闭状态
无检测信号 无检测信号 有检测信号 完全打开状态
开门方向的检测信号 无检测信号 无检测信号 正在开门状态
关门方向的检测信号 无检测信号 无检测信号 正在关门状态
无检测信号 无检测信号 无检测信号 电梯门异常未关闭
可见,本实施例通过处理器对传感器的数据进行编码后,经由通信模块发送给维护人员或者后台系统,维护人员和后台系统可以分析出电梯门的状态,除了可以做数据记录使用以外,还能发现电梯异常的情况。
在一些实施例中,所述通信模块为无线通信模块。本实施例采用无线通信模块,可以减少布线。当然,在另一些实施例中,通信模块也可以是诸如485通信模块等。
在一些实施例中,所述无线通信模块为zigbee模块。本实施例采用zigbee模块,该模块在小量数据传输中稳定性强,并且信号覆盖范围大,适合于电梯井等封闭场景。
在一些实施例中,所述第一接近传感器和第二接近传感器均为金属接近开关。由于金属门的挂板通常是金属,因此次用金属接近开关可以比较准确地进行检测,金属接近开关基于电磁原理进行检测,其相对于接触式的机械开关可靠性更高,使用寿命更长。
在一些实施例中,还包括供电模块,所述供电模块设置有充电电池。在本实施例中,供电模块由充电电路、调压电路和充电电池组成,充电电路连接于电梯的电源,用于给充电电池供电,充电电池经过调压电路向处理器等电子部件供电。本实施例可以在电梯断电时维持数据采集装置的工作状态。
本实施例公开了一种电梯,其包括所述的电梯数据采集装置。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明,但本申请并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电梯数据采集装置,其特征在于,包括通信模块、处理器、第一接近传感器、第二接近传感器和加速度传感器;
所述第一接近传感器安装在所述电梯的金属门的挂板上方,所述第一接近传感器处于当所述电梯的金属门完全关闭时可检测到所述挂板且当所述电梯的金属门打开比例大于第一阈值时不能检测到所述挂板的位置;
所述第二接近传感器安装在所述电梯的金属门的挂板上方,所述第二接近传感器处于当所述电梯的金属门完全打开时可检测到所述挂板且当所述电梯的金属门打开比例小于第二阈值时不能检测到所述挂板的位置;所述第一阈值小于第二阈值;
所述加速度传感器安装在所述挂板上,用以检测所述挂板处于开门和关门状态下的加速度;
所述处理器与所述通信模块连接,所述第一接近传感器的输出端、第二接近传感器的输出端和加速度传感器的输出端均与所述处理器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电梯数据采集装置,其特征在于,所述通信模块为无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的电梯数据采集装置,其特征在于,所述无线通信模块为zigbee模块。
4.根据权利要求1所述的电梯数据采集装置,其特征在于,所述第一接近传感器和第二接近传感器均为金属接近开关。
5.根据权利要求1所述的电梯数据采集装置,其特征在于,还包括供电模块,所述供电模块设置有充电电池。
6.一种电梯,其特征在于,包括如权利要求1所述的电梯数据采集装置。
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