CN212197321U - 一种屠宰场生猪传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屠宰场生猪传送装置，包括第一安装柱和传送带，所述第一安装柱的数量为两组，前端所述第一安装柱上通过螺钉固定有转动电机，两组所述第一安装柱之间设置有第一转杆，所述第一安装柱左侧设置有两组第二安装柱，两组所述第二安装柱之间设置有第二转杆，所述第一安装柱和第二安装柱之间设置有第一顶板，所述第一顶板下表面设置有红外热成像仪，前端所述第三安装柱上设置有平板计算机，后端所述第二安装柱后侧设置有支撑柱，所述支撑柱上通过焊接固定有第二顶板，所述第二顶板下设置有气动夹具，所述空气压缩机通过气管与夹紧气缸连通，本实用新型可提升工作效率，降低人工成本和劳动强度。

Description

一种屠宰场生猪传送装置

技术领域

本实用新型涉及生猪屠宰技术领域，具体为一种屠宰场生猪传送装置。

背景技术

随着人们对物质生活的要求越来越高，猪肉的需求量也是越来越大，为了满足越来越大的猪肉市场，生猪屠宰的自动化水平也是越来越高，一方面可以节省更多的人工成本，另一方面也会提升生猪屠宰的效率，生猪屠宰的流水线一般先使用三点电麻的方式将活猪瞬间电晕，然后用真空采血刀直入猪的心脏，使血液沿采血刀连接的真空管流入容器中，这种方式不仅可以避免生猪因应激反应分泌出毒素，影响肉质，也不会使鲜血被内脏组织污染，同时也减少了流水线上的血污，但传统的流水线对生猪的猪瘟检测都是先逐个提取样本，再使用仪器进行检测，这种方法严重拖慢了传送速度，影响了工作效率，且生猪检测后，需要人工将活猪移动至流水线上，但这样不仅提升了人工成本，也大大提高了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屠宰场生猪传送装置，传送带带动被电晕但还没被宰杀的活猪从红外热成像仪下方通过，当活猪的体温出现异常时，红外热成像仪会给平板计算机发送信号，然后通过平板计算机关闭转动电机，并在平板计算机的显示界面上给工作人员发送信号，而健康无异常的活猪会继续向左传送，大大加快了传送速度，提升了工作效率，且当活猪经过红外探测器下方时，利用红外探测器给继电器发送信号，再由继电器关闭转动电机停止活猪传送，并通过继电器控制机械曲臂带动气动夹具移动至红外探测器所探测到的活猪位置，再通过气动夹具夹起活猪并移动到后续的流水线上，不仅降低了人工成本，也降低了劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种屠宰场生猪传送装置，包括第一安装柱和传送带，所述第一安装柱的数量为两组，前端所述第一安装柱上通过螺钉固定有转动电机，两组所述第一安装柱之间设置有第一转杆，所述第一转杆一端通过联轴器与转动电机的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座转动连接在后侧第一安装柱上，所述第一安装柱左侧设置有两组第二安装柱，两组所述第二安装柱之间设置有第二转杆，所述第二转杆前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第二安装柱上，所述第一转杆和第二转杆之间通过传送带传动连接，所述第一安装柱和第二安装柱之间设置有两组第三安装柱，两组所述第三安装柱分别位于传送带前后两端，两组所述第三安装柱之间通过焊接固定有第一顶板，所述第一顶板位于传送带上方，所述第一顶板下表面设置有红外热成像仪，前端所述第三安装柱上设置有平板计算机，所述平板计算机分别与红外热成像仪和转动电机信号连接，后端所述第二安装柱后侧设置有支撑柱，所述支撑柱上通过焊接固定有第二顶板，所述第二顶板下表面通过铰座铰接有机械曲臂，所述机械曲臂另一端设置有气动夹具，所述气动夹具上连通有夹紧气缸，所述传送带下方设置有空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与夹紧气缸连通，所述第二顶板右侧设置有红外探测器，且第二顶板上表面设置有继电器，所述继电器通过电线分别与红外探测器和转动电机电性连接。

优选的，所述传送带左侧设置有传送板，所述传送板前后两端分别通过焊接固定在两组第二安装柱上。

优选的，两组所述第三安装柱底部分别通过焊接固定有一组第一固定块。

优选的，所述支撑柱底部通过焊接固定有第二固定块。

优选的，所述第一转杆和第二转杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第三安装柱上。

优选的，所述气动夹具的两组夹爪上分别设置有一组橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、传送带带动被电晕但还没被宰杀的活猪从红外热成像仪下方通过，当活猪的体温出现异常时，红外热成像仪会给平板计算机发送信号，然后通过平板计算机关闭转动电机，并在平板计算机的显示界面上给工作人员发送信号，而健康无异常的活猪会继续向左传送，大大加快了传送速度，提升了工作效率；

2、当活猪经过红外探测器下方时，利用红外探测器给继电器发送信号，再由继电器关闭转动电机停止活猪传送，并通过继电器控制机械曲臂带动气动夹具移动至红外探测器所探测到的活猪位置，再通过气动夹具夹起活猪并移动到后续的流水线上，不仅降低了人工成本，也降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的传送带俯视示意图；

图4为本实用新型的图2中A圈内放大示意图。

图中：1、第一安装柱；2、第二安装柱；3、转动电机；4、第一转杆；5、第二转杆；6、传送带；7、第三安装柱；8、第一顶板；9、红外热成像仪；10、计算机；11、支撑柱；12、第二顶板；13、机械曲臂；14、气动夹具；15、空气压缩机；16、夹紧气缸；17、红外探测器；18、继电器；19、传送板；20、第一固定块；21、第二固定块；22、支撑杆；23、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种屠宰场生猪传送装置，包括第一安装柱1和传送带6，第一安装柱1的数量为两组，前端第一安装柱1上通过螺钉固定有转动电机3，两组第一安装柱1之间设置有第一转杆4，第一转杆4一端通过联轴器与转动电机3的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座转动连接在后侧第一安装柱1上，第一安装柱1左侧设置有两组第二安装柱2，两组第二安装柱2之间设置有第二转杆5，第二转杆5前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第二安装柱2上，第一转杆4和第二转杆5之间通过传送带6传动连接，第一安装柱1和第二安装柱2之间设置有两组第三安装柱7，两组第三安装柱7分别位于传送带6前后两端，两组第三安装柱7之间通过焊接固定有第一顶板8，第一顶板8位于传送带6上方，第一顶板8下表面设置有红外热成像仪9，前端第三安装柱7上设置有平板计算机10，平板计算机10分别与红外热成像仪9和转动电机3信号连接，第一转杆4和第二转杆5之间设置有支撑杆22，支撑杆22前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第三安装柱7上，用于对传送带6的支撑，避免因活猪过重造成传送带6中间下陷，从而影响传送的稳定性。

后端第二安装柱2后侧设置有支撑柱11，支撑柱11上通过焊接固定有第二顶板12，第二顶板12下表面通过铰座铰接有机械曲臂13，机械曲臂13另一端设置有气动夹具14，气动夹具14上连通有夹紧气缸16，传送带6下方设置有空气压缩机15，空气压缩机15通过气管与夹紧气缸16连通，第二顶板12右侧设置有红外探测器17，且第二顶板12上表面设置有继电器18，继电器18通过电线分别与红外探测器17和转动电机3电性连接，传送带6左侧设置有传送板19，传送板19前后两端分别通过焊接固定在两组第二安装柱2上，方便与后续的生产工序进行连接，两组第三安装柱7底部分别通过焊接固定有一组第一固定块20，可使两组第三安装柱7更加稳定的放置在地面上，支撑柱11底部通过焊接固定有第二固定块21，可方便支撑柱11更加稳定的放置在地面上，气动夹具14的两组夹爪上分别设置有一组橡胶垫23，避免坚硬的夹爪对活猪表面造成挤压。

工作原理：

先将被电晕但还没有被宰杀的活猪放置在传送带6上，然后启动转动电机3，通过转动电机3带动第一转杆4和第二转杆5转动，从而使传送带6带动活猪向左移动，当移动至红外热成像仪9下方时，通过红外热成像仪9检测活猪的体温，并通过平板计算机10将图像显示出来，当活猪体温出现异常时，平板计算机10会给转动电机3发送信号，使其停止工作，并给工作人员发送警报，以便于进一步的检测，而无异常的活猪会继续向左传送，当活猪经过红外探测器17下方时，利用红外探测器17给继电器18发送信号，再由继电器18关闭转动电机3停止活猪传送，并通过继电器18控制机械曲臂13带动气动夹具14移动至红外探测器17所探测到的活猪位置，再通过空气压缩机15为夹紧气缸16提供压缩气体，再通过夹紧气缸16将压缩气体转换成动能并使气动夹具14夹起活猪，然后再移动到后续的流水线上，不仅降低了人工成本，也降低了劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种屠宰场生猪传送装置，包括第一安装柱(1)和传送带(6)，其特征在于：所述第一安装柱(1)的数量为两组，前端所述第一安装柱(1)上通过螺钉固定有转动电机(3)，两组所述第一安装柱(1)之间设置有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)一端通过联轴器与转动电机(3)的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座转动连接在后侧第一安装柱(1)上，所述第一安装柱(1)左侧设置有两组第二安装柱(2)，两组所述第二安装柱(2)之间设置有第二转杆(5)，所述第二转杆(5)前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第二安装柱(2)上，所述第一转杆(4)和第二转杆(5)之间通过传送带(6)传动连接，所述第一安装柱(1)和第二安装柱(2)之间设置有两组第三安装柱(7)，两组所述第三安装柱(7)分别位于传送带(6)前后两端，两组所述第三安装柱(7)之间通过焊接固定有第一顶板(8)，所述第一顶板(8)位于传送带(6)上方，所述第一顶板(8)下表面设置有红外热成像仪(9)，前端所述第三安装柱(7)上设置有平板计算机(10)，所述平板计算机(10)分别与红外热成像仪(9)和转动电机(3)信号连接，后端所述第二安装柱(2)后侧设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上通过焊接固定有第二顶板(12)，所述第二顶板(12)下表面通过铰座铰接有机械曲臂(13)，所述机械曲臂(13)另一端设置有气动夹具(14)，所述气动夹具(14)上连通有夹紧气缸(16)，所述传送带(6)下方设置有空气压缩机(15)，所述空气压缩机(15)通过气管与夹紧气缸(16)连通，所述第二顶板(12)右侧设置有红外探测器(17)，且第二顶板(12)上表面设置有继电器(18)，所述继电器(18)通过电线分别与红外探测器(17)和转动电机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种屠宰场生猪传送装置，其特征在于：所述传送带(6)左侧设置有传送板(19)，所述传送板(19)前后两端分别通过焊接固定在两组第二安装柱(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种屠宰场生猪传送装置，其特征在于：两组所述第三安装柱(7)底部分别通过焊接固定有一组第一固定块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种屠宰场生猪传送装置，其特征在于：所述支撑柱(11)底部通过焊接固定有第二固定块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种屠宰场生猪传送装置，其特征在于：所述第一转杆(4)和第二转杆(5)之间设置有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)前后两端分别通过一组轴承座转动连接在两组第三安装柱(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种屠宰场生猪传送装置，其特征在于：所述气动夹具(14)的两组夹爪上分别设置有一组橡胶垫(23)。

Images