CN212197170U - 一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，属于水上清污机器人领域，包括链板输送机、支撑架、第一液压杆和第一铰接座；所述支撑架和第一铰接座均固定在水上清污机器人的浮体上，且支撑架上端和链板输送机的机架铰接；所述第一液压杆的伸缩端和链板输送机的机架铰接，第一液压杆的筒端和第一铰接座铰接；所述第一液压杆用于改变链板输送机的倾斜角度。本实用新型的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，具有清污和卸料多个功能，能够节约水上清污机器人的空间和降低成本。

Description

一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置

技术领域

本实用新型属于水上清污机器人领域，具体地说涉及一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置。

背景技术

传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，随着人工智能的发展，水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式，为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。

现有的用于水上清污机器人的垃圾输送装置采用的是配有挡板的网链输送机，只有清污输送的功能，不具备卸料功能，如果要卸料需要额外配送一个卸料设备，这增加了成本以及占有了浮体的空间；而且现有的输送装置清污时针对不同水面漂浮物的密集度和种类，挡板的数量不能调整，挡板类型不能拆卸更换，挡板本身在打捞水面漂浮垃圾时由于自身没有网孔，会对水面产生扰动，反而影响垃圾的收集效率；另外，在垃圾清污输送过程中，可能存在垃圾和水分从输送机跌落至浮体上，不利于浮体保持清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，拟解决现有垃圾输送装置只有清污功能，不具备卸料功能等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，包括链板输送机、支撑架、第一液压杆和第一铰接座；所述支撑架和第一铰接座均固定在水上清污机器人的浮体上，且支撑架上端和链板输送机的机架铰接；所述第一液压杆的伸缩端和链板输送机的机架铰接，第一液压杆的筒端和第一铰接座铰接；所述第一液压杆用于改变链板输送机的倾斜角度。由上述结构可知，当第一液压杆属于伸长状态时，链板输送机左低右高倾斜，链板输送机左边一端伸入水中，用来将水面漂浮物输送上来，实现清污的目的；当第一液压杆属于缩短状态时，链板输送机左高右低倾斜，链板输送机左边一端伸向岸边的运输车上，将浮体上的水面漂浮物放置到链板输送机上，反向输送至岸边的运输车上，实现卸料的目的；本输送装置具有清污输送的功能，也具备卸料功能，降低了成本以及不占有了浮体的空间。

进一步的，还包括若干个挡网板；所述链板输送机包括若干个链板；所述链板上表面设有两个螺纹盲孔；所述挡网板包括框架、挡网、两个底座和两个固定螺栓；所述框架底部设有两个底座；所述底座上设有通孔；所述固定螺栓用于穿过通孔并可旋在螺纹盲孔上，使底座和相应的链板固定；所述框架上布满挡网。由上述结构可知，链板输送机属于现有技术，我们利用链板输送机来输送水面漂浮垃圾，链板输送机的输送带为若干个串联的链板，链板输送完垃圾也比较好清洁，因为不像网链那样会粘连一些垃圾，网链作为传输带会很难清理；清污时，链板输送机的一端能够插入水中，插入水中的一端为低端侧，而挡网板随着链板一起循环运动，挡网板用来打捞水面漂浮垃圾以及带着水面漂浮垃圾随着链板一起运输；挡网板采用挡网而不是密闭的挡板，清污时可以有效将水面漂浮垃圾的水分从挡网上漏走，也使打捞垃圾时，垃圾不会受较大的扰动而飘走，提高了水面漂浮垃圾的收集效率；挡网板通过自身的两个底座来固定在链板上，这样挡网板和链板之间就是可拆卸的；当水面漂浮物分布比较集中时，我们可以每个链板上配一个挡网板，即增加挡网板的数量；当水面漂浮物分布比较松散时，我们可以减少挡网板的数量，即有的链板上配一个挡网板，有的不配；挡网板的数量要根据水面漂浮物分布集中度来选择，尽量节约挡网板数量，因为清污时挡网板空跑一次就要和水产生阻挡，浪费能源，挡网板越多越密集也容易引起水面的波动，使水面漂浮物飘走；挡网板和链板之间可拆卸，我们清污时就能够根据水面漂浮物种类来选择挡网板，例如水面漂浮物比较细小，那么挡网就要密一些，水面漂浮物比较大，那么挡网就要疏一些，尽量将挡网设置疏一些，可以减少和水撞击的阻力，减缓对水面的扰动，避免垃圾飘走；挡网板和链板的拆卸和固定只要通过拆卸和安装两个固定螺栓即可。

进一步的，还包括防护板件；所述防护板件向链板输送机两端延伸；所述防护板件包括U型板和两个L型板；所述U型板包括底板和两个侧板；所述两个侧板分别固定在链板输送机的机架两侧；所述底板连接两个侧板，并设于链板输送机的机架下方；所述L型板包括竖板和横板；所述横板固定在对应的侧板的内侧，且支撑在链板输送机的机架上；所述侧板和对应的L型板围成一个导水槽；所述竖板上设有若干个排水孔，用于将链板上的垃圾含有的部分水分排向导水槽。由上述结构可知，一个L型板对应一个侧板；链板之间存在间隙，清污时，水面漂浮垃圾的水分会从间隙落到浮体上，通过设置U型板，可以将渗到链板输送机下方的水分沿着底板排回河里；竖板起到阻挡水面漂浮垃圾从链板上一侧跌落，使浮体保持洁净；竖板上设有若干个排水孔，侧板和对应的L型板围成一个导水槽，确保水面漂浮垃圾的水分也能够从竖板及时排走，无所阻碍。

进一步的，所述防护板件两端均未延伸至链板输送机两端。由上述结构可知，因为清污时，链板输送机一端是收集水面漂浮垃圾，另一端是落下水面漂浮垃圾，防护板件只要保护部分链板输送机即可，防止水面漂浮垃圾和水分落到浮体上，如果防护板件两端完全延伸至链板输送机两端，会影响水面漂浮垃圾的收集和下落。

进一步的，所述U型板在链板输送机的机架下方围成一个通道，该通道能够使挡网板随着链板穿过。由上述结构可知，通道必须能够使挡网板随着链板穿过，否则下行的挡网板会撞在U型板上；而且该通道还可以避免清污时下行的挡网板上沾染的垃圾落到浮体上。

进一步的，所述挡网板和链板输送机的宽度方向平行。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，包括链板输送机、支撑架、第一液压杆和第一铰接座；所述支撑架和第一铰接座均固定在水上清污机器人的浮体上，且支撑架上端和链板输送机的机架铰接；所述第一液压杆的伸缩端和链板输送机的机架铰接，第一液压杆的筒端和第一铰接座铰接；所述第一液压杆用于改变链板输送机的倾斜角度。本实用新型的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，具有清污和卸料多个功能，能够节约水上清污机器人的空间和降低成本。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是本实用新型挡网板正视结构示意图；

图4是本实用新型挡网板左视结构示意图；

图5是本实用新型挡网板俯视结构示意图；

图6是本实用新型防护板件截面视角并配合机架的结构示意图；

附图中：1-链板输送机、11-支撑架、12-挡网板、13-链板、14-框架、15-挡网、16-底座、17-固定螺栓、18-防护板件、19-底板、20-侧板、21-竖板、22-横板、23-导水槽、24-排水孔、25-通道、27-第一液压杆、28-第一铰接座、9-浮体。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。

实施例一：

见附图1～6。一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，包括链板输送机1、支撑架11、第一液压杆27和第一铰接座28；所述支撑架11和第一铰接座28均固定在水上清污机器人的浮体9上，且支撑架11上端和链板输送机1的机架铰接；所述第一液压杆27的伸缩端和链板输送机1的机架铰接，第一液压杆27的筒端和第一铰接座28铰接；所述第一液压杆27用于改变链板输送机1的倾斜角度。由上述结构可知，当第一液压杆27属于伸长状态时，链板输送机1左低右高倾斜，链板输送机1左边一端伸入水中，用来将水面漂浮物输送上来，实现清污的目的；当第一液压杆27属于缩短状态时，链板输送机1左高右低倾斜，链板输送机1左边一端伸向岸边的运输车上，将浮体9上的水面漂浮物放置到链板输送机1上，反向输送至岸边的运输车上，实现卸料的目的；本输送装置具有清污输送的功能，也具备卸料功能，降低了成本以及不占有了浮体9的空间。

实施例二：

见附图1～6。一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，包括链板输送机1、支撑架11、第一液压杆27和第一铰接座28；所述支撑架11和第一铰接座28均固定在水上清污机器人的浮体9上，且支撑架11上端和链板输送机1的机架铰接；所述第一液压杆27的伸缩端和链板输送机1的机架铰接，第一液压杆27的筒端和第一铰接座28铰接；所述第一液压杆27用于改变链板输送机1的倾斜角度。由上述结构可知，当第一液压杆27属于伸长状态时，链板输送机1左低右高倾斜，链板输送机1左边一端伸入水中，用来将水面漂浮物输送上来，实现清污的目的；当第一液压杆27属于缩短状态时，链板输送机1左高右低倾斜，链板输送机1左边一端伸向岸边的运输车上，将浮体9上的水面漂浮物放置到链板输送机1上，反向输送至岸边的运输车上，实现卸料的目的；本输送装置具有清污输送的功能，也具备卸料功能，降低了成本以及不占有了浮体9的空间。

还包括若干个挡网板12；所述链板输送机1包括若干个链板13；所述链板13上表面设有两个螺纹盲孔；所述挡网板12包括框架14、挡网15、两个底座16和两个固定螺栓17；所述框架14底部设有两个底座16；所述底座16上设有通孔；所述固定螺栓17用于穿过通孔并可旋在螺纹盲孔上，使底座16和相应的链板13固定；所述框架14上布满挡网15。由上述结构可知，链板输送机1属于现有技术，我们利用链板输送机1来输送水面漂浮垃圾，链板输送机1的输送带为若干个串联的链板13，链板13输送完垃圾也比较好清洁，因为不像网链那样会粘连一些垃圾，网链作为传输带会很难清理；清污时，链板输送机1的一端能够插入水中，插入水中的一端为低端侧，而挡网板12随着链板13一起循环运动，挡网板12用来打捞水面漂浮垃圾以及带着水面漂浮垃圾随着链板13一起运输；挡网板12采用挡网15而不是密闭的挡板，清污时可以有效将水面漂浮垃圾的水分从挡网15上漏走，也使打捞垃圾时，垃圾不会受较大的扰动而飘走，提高了水面漂浮垃圾的收集效率；挡网板12通过自身的两个底座16来固定在链板13上，这样挡网板12和链板13之间就是可拆卸的；当水面漂浮物分布比较集中时，我们可以每个链板13上配一个挡网板12，即增加挡网板12的数量；当水面漂浮物分布比较松散时，我们可以减少挡网板12的数量，即有的链板13上配一个挡网板12，有的不配；挡网板12的数量要根据水面漂浮物分布集中度来选择，尽量节约挡网板12数量，因为清污时挡网板12空跑一次就要和水产生阻挡，浪费能源，挡网板12越多越密集也容易引起水面的波动，使水面漂浮物飘走；挡网板12和链板13之间可拆卸，我们清污时就能够根据水面漂浮物种类来选择挡网板12，例如水面漂浮物比较细小，那么挡网15就要密一些，水面漂浮物比较大，那么挡网15就要疏一些，尽量将挡网15设置疏一些，可以减少和水撞击的阻力，减缓对水面的扰动，避免垃圾飘走；挡网板12和链板13的拆卸和固定只要通过拆卸和安装两个固定螺栓17即可。

实施例三：

见附图1～6。一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，包括链板输送机1、支撑架11、第一液压杆27和第一铰接座28；所述支撑架11和第一铰接座28均固定在水上清污机器人的浮体9上，且支撑架11上端和链板输送机1的机架铰接；所述第一液压杆27的伸缩端和链板输送机1的机架铰接，第一液压杆27的筒端和第一铰接座28铰接；所述第一液压杆27用于改变链板输送机1的倾斜角度。由上述结构可知，当第一液压杆27属于伸长状态时，链板输送机1左低右高倾斜，链板输送机1左边一端伸入水中，用来将水面漂浮物输送上来，实现清污的目的；当第一液压杆27属于缩短状态时，链板输送机1左高右低倾斜，链板输送机1左边一端伸向岸边的运输车上，将浮体9上的水面漂浮物放置到链板输送机1上，反向输送至岸边的运输车上，实现卸料的目的；本输送装置具有清污输送的功能，也具备卸料功能，降低了成本以及不占有了浮体9的空间。

还包括若干个挡网板12；所述链板输送机1包括若干个链板13；所述链板13上表面设有两个螺纹盲孔；所述挡网板12包括框架14、挡网15、两个底座16和两个固定螺栓17；所述框架14底部设有两个底座16；所述底座16上设有通孔；所述固定螺栓17用于穿过通孔并可旋在螺纹盲孔上，使底座16和相应的链板13固定；所述框架14上布满挡网15。由上述结构可知，链板输送机1属于现有技术，我们利用链板输送机1来输送水面漂浮垃圾，链板输送机1的输送带为若干个串联的链板13，链板13输送完垃圾也比较好清洁，因为不像网链那样会粘连一些垃圾，网链作为传输带会很难清理；清污时，链板输送机1的一端能够插入水中，插入水中的一端为低端侧，而挡网板12随着链板13一起循环运动，挡网板12用来打捞水面漂浮垃圾以及带着水面漂浮垃圾随着链板13一起运输；挡网板12采用挡网15而不是密闭的挡板，清污时可以有效将水面漂浮垃圾的水分从挡网15上漏走，也使打捞垃圾时，垃圾不会受较大的扰动而飘走，提高了水面漂浮垃圾的收集效率；挡网板12通过自身的两个底座16来固定在链板13上，这样挡网板12和链板13之间就是可拆卸的；当水面漂浮物分布比较集中时，我们可以每个链板13上配一个挡网板12，即增加挡网板12的数量；当水面漂浮物分布比较松散时，我们可以减少挡网板12的数量，即有的链板13上配一个挡网板12，有的不配；挡网板12的数量要根据水面漂浮物分布集中度来选择，尽量节约挡网板12数量，因为清污时挡网板12空跑一次就要和水产生阻挡，浪费能源，挡网板12越多越密集也容易引起水面的波动，使水面漂浮物飘走；挡网板12和链板13之间可拆卸，我们清污时就能够根据水面漂浮物种类来选择挡网板12，例如水面漂浮物比较细小，那么挡网15就要密一些，水面漂浮物比较大，那么挡网15就要疏一些，尽量将挡网15设置疏一些，可以减少和水撞击的阻力，减缓对水面的扰动，避免垃圾飘走；挡网板12和链板13的拆卸和固定只要通过拆卸和安装两个固定螺栓17即可。

还包括防护板件18；所述防护板件18向链板输送机1两端延伸；所述防护板件18包括U型板和两个L型板；所述U型板包括底板19和两个侧板20；所述两个侧板20分别固定在链板输送机1的机架两侧；所述底板19连接两个侧板20，并设于链板输送机1的机架下方；所述L型板包括竖板21和横板22；所述横板22固定在对应的侧板20的内侧，且支撑在链板输送机1的机架上；所述侧板20和对应的L型板围成一个导水槽23；所述竖板21上设有若干个排水孔24，用于将链板13上的垃圾含有的部分水分排向导水槽23。由上述结构可知，一个L型板对应一个侧板20；链板13之间存在间隙，清污时，水面漂浮垃圾的水分会从间隙落到浮体9上，通过设置U型板，可以将渗到链板输送机1下方的水分沿着底板19排回河里；竖板21起到阻挡水面漂浮垃圾从链板13上一侧跌落，使浮体9保持洁净；竖板21上设有若干个排水孔24，侧板20和对应的L型板围成一个导水槽23，确保水面漂浮垃圾的水分也能够从竖板21及时排走，无所阻碍。

所述防护板件18两端均未延伸至链板输送机1两端。由上述结构可知，因为清污时，链板输送机1一端是收集水面漂浮垃圾，另一端是落下水面漂浮垃圾，防护板件18只要保护部分链板输送机1即可，防止水面漂浮垃圾和水分落到浮体9上，如果防护板件18两端完全延伸至链板输送机1两端，会影响水面漂浮垃圾的收集和下落。

所述U型板在链板输送机1的机架下方围成一个通道25，该通道25能够使挡网板12随着链板13穿过。由上述结构可知，通道25必须能够使挡网板12随着链板13穿过，否则下行的挡网板12会撞在U型板上；而且该通道25还可以避免清污时下行的挡网板12上沾染的垃圾落到浮体9上。

所述挡网板12和链板输送机1的宽度方向平行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：包括链板输送机(1)、支撑架(11)、第一液压杆(27)和第一铰接座(28)；所述支撑架(11)和第一铰接座(28)均固定在水上清污机器人的浮体(9)上，且支撑架(11)上端和链板输送机(1)的机架铰接；所述第一液压杆(27)的伸缩端和链板输送机(1)的机架铰接，第一液压杆(27)的筒端和第一铰接座(28)铰接；所述第一液压杆(27)用于改变链板输送机(1)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：还包括若干个挡网板(12)；所述链板输送机(1)包括若干个链板(13)；所述链板(13)上表面设有两个螺纹盲孔；所述挡网板(12)包括框架(14)、挡网(15)、两个底座(16)和两个固定螺栓(17)；所述框架(14)底部设有两个底座(16)；所述底座(16)上设有通孔；所述固定螺栓(17)用于穿过通孔并可旋在螺纹盲孔上，使底座(16)和相应的链板(13)固定；所述框架(14)上布满挡网(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：还包括防护板件(18)；所述防护板件(18)向链板输送机(1)两端延伸；所述防护板件(18)包括U型板和两个L型板；所述U型板包括底板(19)和两个侧板(20)；所述两个侧板(20)分别固定在链板输送机(1)的机架两侧；所述底板(19)连接两个侧板(20)，并设于链板输送机(1)的机架下方；所述L型板包括竖板(21)和横板(22)；所述横板(22)固定在对应的侧板(20)的内侧，且支撑在链板输送机(1)的机架上；所述侧板(20)和对应的L型板围成一个导水槽(23)；所述竖板(21)上设有若干个排水孔(24)，用于将链板(13)上的垃圾含有的部分水分排向导水槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：所述防护板件(18)两端均未延伸至链板输送机(1)两端。

5.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：所述U型板在链板输送机(1)的机架下方围成一个通道(25)，该通道(25)能够使挡网板(12)随着链板(13)穿过。

6.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的清污和卸料一体的输送装置，其特征在于：所述挡网板(12)和链板输送机(1)的宽度方向平行。

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