CN212195824U - 一种水面垃圾清运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水面垃圾清运系统，该系统包括图像采集单元、中央集成控制单元、船体控制器、供电模块，其中图像采集单元用于采集水面上物体的轮廓信息和颜色信息，中央集成控制单元负责接收图像采集单元采集的水面物体轮廓信息和颜色信息，并判断该物体是否为垃圾，若该物体是垃圾，中央集成控制单元将该物体的位置信息发送到船体控制器，船体控制器控制垃圾船进行垃圾回收，回收工作完成后，船体控制器将信息反馈到图像采集单元，图像采集单元接收到信息反馈后再次进行水面物体的数据采集。

Description

一种水面垃圾清运系统

技术领域

本实用新型主要涉及垃圾处理领域，更具体地说，涉及一种水面垃圾清运系统。

背景技术

由于陆地上的垃圾随风飘散、公民、游客的素质问题，在大的广场、公园、风景区的水面上中随时可以见到漂浮物的白色垃圾，这些垃圾比较分散，打捞难度比较大，另外随着水上船舶作业、运输行业的发展，水上垃圾、漂浮障碍物也越来越多，在水上垃圾漂浮物较为严重的水域，已经影响到了船舶的正常航行，现有技术中，大多都是人工手动回收，需要工作人员冒着烈日使用便携式回收器进行回收，虽然可以解决水面漂浮物多的问题，但是回收效率极低，工作环境恶劣，工人人员的安全性不足。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种水面垃圾清运系统，根据水面垃圾分布状况进行垃圾回收。

为实现这一目的，本实用新型所采用的方法是：图像采集单元采集水面上物体的轮廓信息和颜色信息，中央集成控制单元负责接收图像采集单元采集到的轮廓信息和颜色信息，鉴定该物体是否是垃圾，若是该物体是垃圾，中央集成控制单元将该物体的位置信息发送到船体控制器，船体控制器控制垃圾船进行该物体的回收，回收工作完成后，船体控制器将信息反馈到图像采集单元，图像采集单元接收到信息反馈后，再次进行水面物体的数据采集。

优选的，所述图像采集单元通过颜色识别模块和轮廓识别模块，对水面上某一物体的颜色特征和物体轮廓特征进行采集，并通过局域网将该物体的颜色信息和轮廓信息发送到所述中央集成控制单元。

优选的，所述中央集成控制单元将接收到的颜色信息和物体轮廓信息输入到所述数据校核模块，若所述数据校核模块判断该物体是垃圾后，中央集成控制单元将该物体的位置信息和垃圾回收路径通过局域网发送至所述船体控制器，若所述数据校核模块判断该物体不是垃圾，则通过局域网将细腻发送到图像采集单元，图像采集单元继续进行水面物体数据的信息采集。

优选的，所述图像采集单元和所述的中央集成控制单元的电力由供电模块所提供。

优选的，所述船体控制器接收到物体的位置信息和垃圾回收路径后对垃圾船进行控制，当垃圾回收工作完成后，所述船体控制器会反馈信息至所述图像采集单元，所述图像采集单元继续进行水面物体数据的采集。

优选的，所述颜色识别模块对水面上某一物体的颜色进行识别。

优选的，所述轮廓识别模块对水面上某一物体的轮廓形状进行识别。

优选的，所述数据校核模块将物体颜色信息和物体轮廓信息与数据库中的物体颜色信息和物体轮廓信息进行逐一对比，并进行相似度的数据整合，若相似度达到百分之五十以上则判定该物体为垃圾，相似度低于百分之五十以下则进行二次校核，若二次校核后的相似度仍在百分之五十以下则判定该物体不是垃圾。

优选的，所述数据校核模块内置SD卡。

优选的，所述路径生成模块主要用于对垃圾的位置进行定位，以及对垃圾回收船的垃圾回收路径进行生成模拟，若路径生成时发现在同一时间与其他路径有重复，则避开重复的路径段重新生成路径，直到没有其他路径与之重复为止。

优选的，所述船体控制器内置电池。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的一种水面垃圾清运系统通过图像采集单元和中央集成控制单元中的数据校核模块，可精确识别出河面上的垃圾，有效清理水体表面；(2)本实用新型的一种水面垃圾清运系统，通过船体控制器按垃圾回收路径进行垃圾回收，达到无人驾驶回收垃圾的效果，降低了人工回收垃圾的危险程度，并且使得垃圾回收的范围得到扩大，提高了垃圾回收效率。

附图说明

图1为本实用新型一种水面垃圾清运系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供了一种水面垃圾清运系统，包括图像采集单元、中央集成控制单元、船体控制器、供电模块。

图像采集单元，图像采集单元设在河岸或者能观察到河面情况的地方，用于采集河面物体的轮廓特征和颜色特征，物体的轮廓信息由图像采集单元中的颜色采集模块采集，物体的颜色信息由图像采集单元中的轮廓采集模块采集，再通过局域网将采集的数据发送到中央集成控制单元。

中央集成控制单元，中央集成控制单元与船体控制器通过局域网连接，中央集成控制单元包括数据校核模块、路径生成模块；数据校核模块将图像采集单元所采集的物体颜色信息和物体轮廓信息进行图像数据整合，然后将整合后的图像数据与数据库中的图像数据进行相似度对比，若整合后的图像数据与数据库中的某一图像数据相似度超过百分之五十，则判定该物体为垃圾；如果整合后的图像数据与数据库中所有的图像数据相似度都低于百分之五十，那么将该图像数据进行二次对比，如果二次的对比相似度再次低于百分之五十，则判定该物体不是垃圾。

中央集成控制单元中的数据校核模块判定该物体是垃圾后，通过路径生成模块生成一条垃圾船可进行垃圾回收的路线，并且通过局域网将该路线发送至船体控制器，若在路径生成的时发现该条路径在同一时间与其他路径段有重复，则避开重复路径段，重新生成一条垃圾回收路径，直到没有其他路径与该路径重复为止；如果判定该物体不是垃圾后，则通过局域网将信息发送到图像采集模块，图像采集模块接收到信息后将再次对水面上的物体执行数据采集。

所述船体控制器设置于垃圾船上，用于接收中央控制单元所发送的路径，并控制垃圾船按这一路径行驶到需回收垃圾的水面，进行垃圾的回收处理，并且船体控制器上装有电池，对提供垃圾船和船体控制器电力。所述供电模块为中央集成控制单元和图像采集单元提供电力支持。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型原理精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水面垃圾清运系统，其特征是，包括图像采集单元、中央集成控制单元、船体控制器、供电模块；

所诉图像采集单元包括颜色识别模块和轮廓识别模块；

所述中央集成控制单元包括数据校核模块、路径生成模块；

所述船体控制器置于垃圾船内，用于控制垃圾船。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述图像采集单元通过颜色采集模块和轮廓采集模块对水面上某一物体的颜色特征和轮廓特征进行采集，并通过局域网将该物体的颜色信息和轮廓信息发送到所述中央集成控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述中央集成控制单元将接收到的颜色信息和物体轮廓信息发送到所述数据校核模块，若所述数据校核模块判断该物体是垃圾后，中央集成控制单元将该物体的位置信息和垃圾回收路径通过局域网发送到所述船体控制器，若所述数据校核模块判断该物体不是垃圾，则反馈信息至图像采集单元，图像采集单元再次进行水面物体的数据采集。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述供电模块对所述图像采集单元和中央集成控制单元的提供电力支持。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述船体控制器接收到物体的位置信息和垃圾回收路径后对垃圾船进行控制，当垃圾回收工作完成后，所述船体控制器通过局域网反馈信息至所述图像采集单元，图像采集单元继续进行水面物体数据的采集，所述的船体控制器内置电池。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述颜色识别模块对水面某一物体的颜色进行识别。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述轮廓识别模块对某一物体的轮廓形状进行识别。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运系统，其特征是，所述数据校核模块内置SD卡。

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