CN212193240U - 一种方便安装的机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的机器人用移动底座，包括底座，所述底座的下端安装有四个等距分布的支撑腿，四个所述支撑腿的下端安装有四个等距分布的刹车轮，所述底座的上端安装有对称的顶杆，两个所述顶杆的上端固定连接有操作台，所述底座和操作台为圆形且一侧为平角，所述操作台的一侧活动安装有第一合页，所述第一合页的上端活动安装有踏板，所述踏板的前端固定连接有固定框，所述操作台的上端的表面开设有开槽。该方便安装的机器人用移动底座，踏板通过第一合页可以向后下方斜角放下便于将机器人移至操作台上，移至操作台后或是在不使用时可以将踏板向上垂直于操作台并通过插杆分别插入固定框和开槽。

Description

一种方便安装的机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及底座技术领域，具体为一种方便安装的机器人用移动底座。

背景技术

底座是指用于设备或是装置下端的支撑结构，其保障内部零部件或是物品的安全，同时具有一定的保护作用，可防水、防火和防盗等等，一般底座的实际结构和需求来决定，部分底座具有多种功能用于提供使用便利。

然而，市面上在一些机器人制造和研发的企业，在进行生产时都会需要进行安装，甚至有一些零部件为确保使用的质量需要进行人工安装，因此需要可以方便安装机器人的移动底座，但现有的移动底座在使用上存在一定的不便，无法根据需求进行调整高度，且不便于机器人移至底座上，存在部分结构安装难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装的机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出现有的移动底座在使用上存在一定的不便，无法根据需求进行调整高度，且不便于机器人移至底座上，存在部分结构安装难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的机器人用移动底座，包括底座，所述底座的下端安装有四个等距分布的支撑腿，四个所述支撑腿的下端安装有四个等距分布的刹车轮，所述底座的上端安装有对称的顶杆，两个所述顶杆的上端固定连接有操作台，所述底座和操作台为圆形且一侧为平角，所述操作台的一侧活动安装有第一合页，所述第一合页的上端活动安装有踏板，所述踏板的前端固定连接有固定框，所述操作台的上端的表面开设有开槽，所述开槽和固定框之间设置有插杆，所述插杆与固定框活动连接，所述插杆与开槽活动连接。

优选的，所述操作台的上端固定连接有挡边，所述挡边为环形，所述操作台的上端的表面活动连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板为长方形，所述第一活动板和第二活动板的下端活动连接有对称的第二合页，两个所述第二合页与操作台的下端活动连接，所述第一活动板和第二活动板的下端开设有对称的凹口。

优选的，所述底座的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动连接有脚踏开关，所述底座的内部开设有对称的第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部固定连接有对称的气缸，两个所述气缸的上端设置有对称的支撑杆，两个所述支撑杆与顶杆活动连接。

优选的，所述底座的前端固定连接有拉手，所述拉手为弧形。

优选的，所述底座与操作台直径一致。

优选的，所述第一凹槽位于第二凹槽之间，所述第二凹槽位于底座内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该方便安装的机器人用移动底座，通过刹车轮可以便于在移动底座后可以在合适的位置内停住，避免操作时滑动，踏板通过第一合页可以向后下方斜角放下便于将机器人移至操作台上，移至操作台后或是在不使用时可以将踏板向上垂直于操作台并通过插杆分别插入固定框和开槽；

2、该方便安装的机器人用移动底座，通过挡边可以避免机器人在操作台上安装时易滑落，同时在需要对机器人的底部进行安装操作时，可以从操作台的下方通过凹口将第一活动板和第二活动板向下放置使操作台中间镂空便于操作；

3、该方便安装的机器人用移动底座，通过踩踏脚踏开关使其控制气缸带动支撑杆向上顶起顶杆，并将操作台抬起，便于从机器人下方操作时使用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型外操作台底部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、刹车轮；4、顶杆；5、操作台；6、第一合页；7、踏板；8、固定框；9、开槽；10、插杆；11、挡边；12、第一活动板；13、第二活动板；14、第二合页；15、凹口；16、第一凹槽；17、脚踏开关；18、第二凹槽；19、气缸；20、支撑杆；21、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的机器人用移动底座，包括底座1，底座1的下端安装有四个等距分布的支撑腿2，四个支撑腿2的下端安装有四个等距分布的刹车轮3，底座1的上端安装有对称的顶杆4，两个顶杆4的上端固定连接有操作台5，底座1和操作台5为圆形且一侧为平角，操作台5的一侧活动安装有第一合页6，第一合页6的上端活动安装有踏板7，踏板7的前端固定连接有固定框8，操作台5的上端的表面开设有开槽9，开槽9和固定框8之间设置有插杆10，插杆10与固定框8活动连接，插杆10与开槽9活动连接，刹车轮3可以便于在移动底座1后可以在合适的位置内停住，避免操作时滑动，踏板7通过第一合页6可以向后下方斜角放下便于将机器人移至操作台5上，移至操作台5后或是在不使用时可以将踏板7向上垂直于操作台5并通过插杆10分别插入固定框8和开槽9。

进一步的，操作台5的上端固定连接有挡边11，挡边11为环形，操作台5的上端的表面活动连接有第一活动板12和第二活动板13，第一活动板12和第二活动板13为长方形，第一活动板12和第二活动板13的下端活动连接有对称的第二合页14，两个第二合页14与操作台5的下端活动连接，第一活动板12和第二活动板13的下端开设有对称的凹口15，挡边11可以避免机器人在操作台5上安装时易滑落，同时在需要对机器人的底部进行安装操作时，可以从操作台5的下方通过凹口15将第一活动板12和第二活动板13向下放置使操作台5中间镂空便于操作。

进一步的，底座1的一侧开设有第一凹槽16，第一凹槽16的内部活动连接有脚踏开关17，底座1的内部开设有对称的第二凹槽18，两个第二凹槽18的内部固定连接有对称的气缸19，两个气缸19的上端设置有对称的支撑杆20，两个支撑杆20与顶杆4活动连接，通过踩踏脚踏开关17使其控制气缸19带动支撑杆20向上顶起顶杆4，并将操作台5抬起，便于从机器人下方操作时使用。

进一步的，底座1的前端固定连接有拉手21，拉手21为弧形，拉手21便于使用前和使用后将底座1移至存放位置，方便操作和使用。

进一步的，底座1与操作台5直径一致，尺寸一致便于后期使用操作方便，不易存在底座1不够稳固或是操作台5底部不便操作。

进一步的，第一凹槽16位于第二凹槽18之间，第二凹槽18位于底座1内部，相互错开可以避免相互影响使用，保障长期使用的安全和性能。

工作原理：首先，通过拉手21移至需要的位置，需要将机器人移至操作台5上时，先将踏板7通过第一合页6可以向后下方斜角放下将机器人移至操作台5上，而移至操作台5后或是在不使用时可以将踏板7向上垂直于操作台5并通过插杆10分别插入固定框8和开槽9，在操作台5上端设置的挡边11可以避免机器人在操作台5上安装时易滑落，操作中需要对机器人的底部进行安装操作时，先通过踩踏脚踏开关17使其控制气缸19带动支撑杆20向上顶起顶杆4，并将操作台5抬起，再从操作台5的下方通过凹口15将第一活动板12和第二活动板13向下放置使操作台5中间镂空便于操作。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种方便安装的机器人用移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端安装有四个等距分布的支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的下端安装有四个等距分布的刹车轮(3)，所述底座(1)的上端安装有对称的顶杆(4)，两个所述顶杆(4)的上端固定连接有操作台(5)，所述底座(1)和操作台(5)为圆形且一侧为平角，所述操作台(5)的一侧活动安装有第一合页(6)，所述第一合页(6)的上端活动安装有踏板(7)，所述踏板(7)的前端固定连接有固定框(8)，所述操作台(5)的上端的表面开设有开槽(9)，所述开槽(9)和固定框(8)之间设置有插杆(10)，所述插杆(10)与固定框(8)活动连接，所述插杆(10)与开槽(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人用移动底座，其特征在于：所述操作台(5)的上端固定连接有挡边(11)，所述挡边(11)为环形，所述操作台(5)的上端的表面活动连接有第一活动板(12)和第二活动板(13)，所述第一活动板(12)和第二活动板(13)为长方形，所述第一活动板(12)和第二活动板(13)的下端活动连接有对称的第二合页(14)，两个所述第二合页(14)与操作台(5)的下端活动连接，所述第一活动板(12)和第二活动板(13)的下端开设有对称的凹口(15)。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)的内部活动连接有脚踏开关(17)，所述底座(1)的内部开设有对称的第二凹槽(18)，两个所述第二凹槽(18)的内部固定连接有对称的气缸(19)，两个所述气缸(19)的上端设置有对称的支撑杆(20)，两个所述支撑杆(20)与顶杆(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)的前端固定连接有拉手(21)，所述拉手(21)为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)与操作台(5)直径一致。

6.根据权利要求3所述的一种方便安装的机器人用移动底座，其特征在于：所述第一凹槽(16)位于第二凹槽(18)之间，所述第二凹槽(18)位于底座(1)内部。

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