CN212193172U - 一种用于教学的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于教学设备制造领域，公开了一种用于教学的机器人，基座盒为下端开口的方形盒体，基座盒上对称形成有四个三角凹槽，基座盒可拆卸地安装在遥控车上，遥控车的车轮露出在基座盒外；支撑机构包括固定凸台、支撑腿及第一伺服电机，四个固定凸台对称连接在基座盒的左右两侧外壁上，支撑腿为“L”形，支撑腿有四条，四条支撑腿分别与四个固定凸台通过销轴铰链连接，四条支撑腿可分别绕销轴的轴线旋转，本实用新型用以树立棱镜，减少学生去远处立杆的工作，通过设置遥控车，可以大范围灵活移动，通过设置支撑机构和翻转机构，本实用新型在立杆的过程中可以更加稳固，不易倾倒，而在移动过程中可以降低重心，更加平稳。

Description

一种用于教学的机器人

技术领域

本实用新型属于教学设备制造领域，尤其涉及一种用于教学的机器人。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪是用来测量方位、距离信息的测量仪器，需要搭配棱镜使用。使用时，首先需要将棱镜竖立在需要测量的位置，全站仪瞄准棱镜后发射激光，通过计算全站仪发射激光到棱镜时的角度以及光线反射回全站仪的时间来计算所需数据。在全站仪的教学演示和学生实操过程中，往往由一位同学操作全站仪，另一位同学在远处竖立棱镜。老师在指导使用全站仪时，负责立杆的同学不能听到讲解，所以老师必须单独为这位同学重新指导讲解，浪费时间、耽误教学进程。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于教学的机器人，这个教学机器人是用来竖立棱镜的，旨在解决背景技术中所提及的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于教学的机器人，包括遥控车、基座盒、支撑机构、翻转机构及电力及控制机构，其特征在于：

所述基座盒为下端开口的方形盒体，所述基座盒上对称形成有四个三角凹槽，所述基座盒可拆卸地安装在所述遥控车上，所述遥控车的车轮露出在所述基座盒外；

所述支撑机构包括固定凸台、支撑腿及第一伺服电机，所述固定凸台有四个，四个所述固定凸台对称连接在所述基座盒的左右两侧外壁上，所述支撑腿为“L”形，所述支撑腿有四条，四条所述支撑腿分别与四个所述固定凸台通过销轴铰链连接，四条所述支撑腿可分别绕销轴的轴线旋转，所述第一伺服电机可无线控制，所述第一伺服电机有四个，四个所述第一伺服电机对称连接在所述基座盒的左右两侧外壁上，四个所述第一伺服电机的扁轴与所述支撑腿连接，四个所述第一伺服电机的扁轴的轴线分别与四个所述固定凸台上的销轴的轴线重合；

所述翻转机构包括安装台、棱镜及第二伺服电机，所述安装台包括“L”形基座及凸台，所述“L”形基座的竖直板上形成有一个穿线孔，所述“L”形基座的横板固定在所述基座盒上，所述凸台有两个，两个所述凸台对称固定在所述“L”形基座上，所述棱镜的立杆的底端与两个所述凸台铰链连接，所述棱镜可绕铰接点的轴线旋转，所述第二伺服电机可无线控制，所述第二伺服电机固定在所述“L”形基座的背面，所述第二伺服电机通过输出轴上的线绳与所述棱镜连接；

所述电力及控制机构集成有电池和外部信号传输器，所述电力及控制机构安装在所述基座盒上，所述第一伺服电机及第二伺服电机分别与所述电力及控制机构连接。

更进一步地，所述基座盒为不锈钢材质。

更进一步地，所述支撑腿的末端为锥形。

更进一步地，所述棱镜的杆部为铝合金材质。

更进一步地，所述基座盒上远离所述电力及控制机构的一端安装有减震垫块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机器人树立棱镜，减少学生去远处立杆的工作，通过设置遥控车，可以大范围灵活移动，通过设置支撑机构和翻转机构，本实用新型在立杆的过程中可以更加稳固，不易倾倒，而在移动过程中可以降低重心，更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型收缩状态时的示意图；

图5为“L”形基座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图5，一种用于教学的机器人，包括遥控车1、基座盒2、支撑机构3、翻转机构4及电力及控制机构5，所述基座盒2为下端开口的方形盒体，所述基座盒2上对称形成有四个三角凹槽201，所述基座盒2可拆卸地安装在所述遥控车1上，所述遥控车1的车轮101露出在所述基座盒2外；所述支撑机构3包括固定凸台301、支撑腿302及第一伺服电机303，所述固定凸台301有四个，四个所述固定凸台301对称连接在所述基座盒2的左右两侧外壁上，所述支撑腿302为“L”形，所述支撑腿302有四条，四条所述支撑腿302分别与四个所述固定凸台301通过销轴铰链连接，四条所述支撑腿 302可分别绕销轴的轴线旋转，所述第一伺服电机303可无线控制，所述第一伺服电机303有四个，四个所述第一伺服电机303对称连接在所述基座盒2 的左右两侧外壁上，四个所述第一伺服电机303的扁轴与所述支撑腿302连接，四个所述第一伺服电机303的扁轴的轴线分别与四个所述固定凸台301 上的销轴的轴线重合；所述翻转机构4包括安装台401、棱镜402及第二伺服电机403，所述安装台401包括“L”形基座4011及凸台4012，所述“L”形基座4011的竖直板上形成有一个穿线孔4013，所述“L”形基座4011的横板固定在所述基座盒2上，所述凸台4012有两个，两个所述凸台4012对称固定在所述“L”形基座4011上，所述棱镜402的立杆的底端与两个所述凸台 4012铰链连接，所述棱镜402可绕铰接点的轴线旋转，所述第二伺服电机403 可无线控制，所述第二伺服电机403固定在所述“L”形基座4011的背面，所述第二伺服电机403通过输出轴上的线绳与所述棱镜402连接；所述电力及控制机构5集成有电池和外部信号传输器，所述电力及控制机构5安装在所述基座盒2上，所述第一伺服电机303及第二伺服电机403分别与所述电力及控制机构5连接；所述基座盒2为不锈钢材质；所述支撑腿302的末端为锥形；所述棱镜402的杆部为铝合金材质；所述基座盒2上远离所述电力及控制机构5的一端安装有减震垫块202。

需要说明的是，遥控车1的工作原理和电力及控制机构5对第一伺服电机303、第二伺服电机403的电力供应及控制原理均为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

在使用本实用新型辅助教学时，通过遥控器控制遥控车1运动到指定位置后，通过电力及控制机构5分别控制四个第一伺服电机303工作，四个第一伺服电机303分别带动四条支撑腿302绕销轴的轴线旋转，支撑腿302旋转至一定角度后，逐渐将遥控车1和基座盒2的整体顶起。然后通过电力及控制机构5控制第二伺服电机403工作，通过拉动线绳使得棱镜402绕铰接点的轴线旋转至竖直状态，立杆完成。在使用完成后，先后通过电力及控制机构5控制第第二伺服电机403及第一伺服电机303，棱镜402被放倒在基座盒2上，支撑腿302向上翻转收入进四个三角凹槽201，遥控车1返回。

本实用新型的有益效果是：用以树立棱镜，减少学生去远处立杆的工作，通过设置遥控车1，本实用新型可以大范围灵活移动，通过设置支撑机构3和翻转机构4，本实用新型在立杆的过程中可以更加稳固，不易倾倒，而在移动过程中可以降低重心，更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于教学的机器人，包括遥控车、基座盒(2)、支撑机构(3)、翻转机构(4)、电力及控制机构(5)，其特征在于：

所述基座盒(2)为下端开口的方形盒体，所述基座盒(2)上对称形成有四个三角凹槽(201)，所述基座盒(2)可拆卸地安装在所述遥控车上，所述遥控车的车轮(101)露出在所述基座盒(2)外；

所述支撑机构(3)包括固定凸台(301)、支撑腿(302)及第一伺服电机(303)，所述固定凸台(301)有四个，四个所述固定凸台(301)对称连接在所述基座盒(2)的左右两侧外壁上，所述支撑腿(302)为“L”形，所述支撑腿(302)有四条，四条所述支撑腿(302)分别与四个所述固定凸台(301)通过销轴铰链连接，四条所述支撑腿(302)可分别绕销轴的轴线旋转，所述第一伺服电机(303)可无线控制，所述第一伺服电机(303)有四个，四个所述第一伺服电机(303)对称连接在所述基座盒(2)的左右两侧外壁上，四个所述第一伺服电机(303)的扁轴与所述支撑腿(302)连接，四个所述第一伺服电机(303)的扁轴的轴线分别与四个所述固定凸台(301)上的销轴的轴线重合；

所述翻转机构(4)包括安装台(401)、棱镜(402)及第二伺服电机(403)，所述安装台(401)包括“L”形基座(4011)及凸台(4012)，所述“L”形基座(4011)的竖直板上形成有一个穿线孔(4013)，所述“L”形基座(4011)的横板固定在所述基座盒(2)上，所述凸台(4012)有两个，两个所述凸台(4012)对称固定在所述“L”形基座(4011)上，所述棱镜(402)的立杆的底端与两个所述凸台(4012)铰链连接，所述棱镜(402)可绕铰接点的轴线旋转，所述第二伺服电机(403)可无线控制，所述第二伺服电机(403)固定在所述“L”形基座(4011)的背面，所述第二伺服电机(403)通过输出轴上的线绳与所述棱镜(402)连接；

所述电力及控制机构(5)集成有电池和外部信号传输器，所述电力及控制机构(5)安装在所述基座盒(2)上，所述第一伺服电机(303)及第二伺服电机(403)分别与所述电力及控制机构(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述基座盒(2)为不锈钢材质。

3.如权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述支撑腿(302)的末端为锥形。

4.如权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述棱镜(402)的杆部为铝合金材质。

5.如权利要求1所述的一种用于教学的机器人，其特征在于：所述基座盒(2)上远离所述电力及控制机构(5)的一端安装有减震垫块(202)。

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