CN114370860A - 一种用于测绘的信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测绘的信息采集系统，涉及测绘技术领域，为解决现有的测绘仪器在用于测绘工作时无法将测绘所得的数据信息实时的传输到办公室中供测绘人员采集计算，造成影响测绘工作进行效率的问题。所述测绘托载车的上端设置有中央测绘平台，所述中央测绘平台的前端面上设置有交流移动电源，所述中央测绘平台的上端设置有开关按钮，所述开关按钮的一侧安装有托载支柱，所述托载支柱的上端设置有承载圆盘，所述承载圆盘的上端安装有测绘仪，所述中央测绘平台的两侧分别设置有测绘无人机和测绘终端，所述测绘无人机的底部设置有无人机底架。

Description

一种用于测绘的信息采集系统

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种用于测绘的信息采集系统。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，现有技术中用于测绘的辅助工具大多为测绘仪器，测绘仪器就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

为提高测绘效率，现有技术提供一种测绘仪器、测绘方法及装置、终端设备、存储介质，所述测绘仪器包括：相机；复合框架，所述相机安装于所述复合框架，所述复合框架包括机身、机身内框架和机身外框架，所述机身内框架用于带动所述相机在俯仰方向上转动，所述机身外框架用于带动所述相机在横滚方向上转动，以实现对地表二维扫描成像。其中，测绘仪器可以提供基于二维扫描的工作方式，以能够实现单航带内大基高比倾斜宽幅成像，即根据飞行方向重访和垂直飞行方向大角度摆扫成像相结合，实现单航带内大倾斜、宽幅、高效及高精度测绘，从而使得航空测绘效率和精度均得到提升，但现有的测绘仪器在用于测绘工作时无法将测绘所得的数据信息实时的传输到办公室中供测绘人员采集计算，影响测绘工作的进行效率，为此，我们提供一种用于测绘的信息采集系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于测绘的信息采集系统，以解决上述背景技术中提出的现有的测绘仪器在用于测绘工作时无法将测绘所得的数据信息实时的传输到办公室中供测绘人员采集计算，造成影响测绘工作进行效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于测绘的信息采集系统，包括测绘托载车、信息采集服务器、应用服务器、数据库服务器、客户端、交换机和解码器，所述测绘托载车的上端设置有中央测绘平台，所述中央测绘平台的前端面上设置有交流移动电源，所述中央测绘平台的上端设置有开关按钮，所述开关按钮的一侧安装有托载支柱，所述托载支柱的上端设置有承载圆盘，所述承载圆盘的上端安装有测绘仪，所述中央测绘平台的两侧分别设置有测绘无人机和测绘终端，所述测绘无人机的底部设置有无人机底架，所述无人机底架的内部设置有承载支架，所述承载支架的上端设置有照明灯，所述照明灯的上端设置有无线网络摄像机，所述测绘无人机和测绘终端的一侧均设置有置物框架，所述置物框架的内部设置有插接槽，所述插接槽的内部通孔中安装有接地支杆，所述测绘托载车还设置有土壤采集装置和土壤成分检测装置。

优选的，所述测绘终端的输出端通过互联网与信息采集服务器输入端传输连接，信息采集服务器的输出端与应用服务器、数据库服务器和客户端的输入端电性连接，无线网络摄像机的输出端通过互联网与交换机的输入端传输连接，交换机的输出端与解码器的输入端电性连接，解码器的输出端与客户端的输入端电性连接。

优选的，所述承载圆盘的下表面设置有三个延伸底柱，所述延伸底柱的一端设置有倾斜套筒，延伸底柱和倾斜套筒均与承载圆盘一体成型设置，接地支杆通过倾斜套筒与承载圆盘插接安装，所述接地支杆的一端设置有支杆底脚，支杆底脚与接地支杆一体成型设置。

优选的，所述托载支柱的下端设置有密封接盘，所述密封接盘的下端设置有内接插轴，所述中央测绘平台的内部设置有中空内槽，所述中空内槽的内部设置有驱动电机，交流移动电源的输出端与开关按钮的输入端电性连接，开关按钮的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述驱动电机的输出轴上方设置有活动圆座，所述活动圆座的内部设置有插接连接槽，插接连接槽与活动圆座一体成型设置，托载支柱通过密封接盘和内接插轴与插接连接槽对应连接。

优选的，所述活动圆座的下端设置有传动接轴，传动接轴与活动圆座一体成型设置，驱动电机输出端与传动接轴的连接位置上设置有联轴器，驱动电机通过联轴器与传动接轴活动连接。

优选的，所述活动圆座的外部设置有轴承，轴承通过螺钉与中央测绘平台的内壁固定连接，活动圆座通过轴承与中央测绘平台活动连接。

优选的，所述测绘终端的下端设置有支撑台座，所述支撑台座的上端设置有置物笔筒和键盘，键盘与测绘终端接线连接，所述支撑台座的内部设置有纸张存放抽屉，纸张存放抽屉通过抽屉滑轨与支撑台座活动连接。

优选的，所述承载圆盘的内部设置有四个测绘仪安装孔，测绘仪安装孔与承载圆盘一体成型设置，测绘仪通过螺钉与测绘仪安装孔固定安装。

优选的，所述测绘托载车的一端设置有牵引连接件，牵引连接件与测绘托载车一体成型设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明测绘仪测绘操作的数据信息被工作人员记录到测绘终端上进行传输，传输至办公室内的信息采集服务器、应用服务器和数据库服务器进行实时的采集存储，客户端上显示数据信息，便于办公室内的工作人员进行测绘计算，当使用测绘无人机进行测绘操作时，无人机携带无线网络摄像机进行航拍，航拍的实时图像通过互联网、交换机和解码器传输到客户端上成像，然后在根据等比例换算得到实际的测绘数据，实现了现场测绘和测绘信息采集计算同步进行的效果，大大的提升了测绘工作的效率，克服了现有的测绘仪器在用于测绘工作时无法将测绘所得的数据信息实时的传输到办公室中供测绘人员采集计算，造成影响测绘工作进行效率的问题。

2、使用测绘仪时，可通过承载圆盘与中央测绘平台的活动连接进行三百六十度的旋转使用，从而便于测绘仪的测绘操作顺利进行，测绘托载车无法达到的位置，可将承载圆盘从中央测绘平台上拆下，然后再将取出三根合适长度的接地支杆与倾斜套筒插接连接，连接安装完成后组成三角架结构辅助测绘仪进行测绘操作，达到灵活使用测绘仪测绘操作的目的。

3、将测绘托载车移动到测绘工作地点，然后根据实地情况选择测绘仪和测绘无人机的其中一种进行辅助测绘操作，实现了一体化可选择性测绘的效果。

附图说明

图1为本发明的用于测绘的信息采集系统控制原理示意图；

图2为本发明的用于测绘的信息采集系统结构示意图；

图3为本发明的测绘终端结构示意图；

图4为本发明的接地支杆与承载圆盘连接结构示意图；

图5为本发明的测绘无人机结构示意图；

图6为本发明的承载圆盘结构示意图；

图7为本发明的中央测绘平台结构示意图；

图8为置物框架与用作停机坪连接关系示意图；

图9为置物框架剖面示意图；

图10为钻杆结构示意图；

图11为钻杆与连接柱连接处剖面示意图；

图中：1、测绘托载车；2、牵引连接件；3、置物框架；4、插接槽；5、接地支杆；6、测绘无人机；7、中央测绘平台；8、交流移动电源；9、开关按钮；10、托载支柱；11、承载圆盘；12、测绘仪；13、测绘终端；14、支撑台座；15、纸张存放抽屉；16、置物笔筒；17、键盘；18、测绘仪安装孔；19、支杆底脚；20、无人机底架；21、承载支架；22、照明灯；23、无线网络摄像机；24、延伸底柱；25、倾斜套筒；26、密封接盘；27、内接插轴；28、中空内槽；29、轴承；30、活动圆座；31、插接连接槽；32、驱动电机；33、传动接轴；34、联轴器；35、信息采集服务器；36、应用服务器；37、数据库服务器；38、客户端；39、交换机；40、解码器；41、土壤检测仪；42、支撑块；43、导轨；44、卡槽；45、钻杆；46、支撑套；47、土壤收集槽；48、电池；49、接头；50、限位板；51、连接柱；52、接口；53、支撑孔；54、螺旋叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种用于测绘的信息采集系统，包括测绘托载车1、信息采集服务器35、应用服务器36、数据库服务器37、客户端38、交换机39和解码器40，测绘托载车1的上端安装有中央测绘平台7，中央测绘平台7的前端面上安装有交流移动电源8，中央测绘平台7的上端安装有开关按钮9，开关按钮9的一侧安装有托载支柱10，托载支柱10的上端安装有承载圆盘11，承载圆盘11的上端安装有测绘仪12，中央测绘平台7的两侧分别安装有测绘无人机6和测绘终端13，测绘终端选用PC或者平板电脑，测绘无人机6的底部安装有无人机底架20，无人机底架20的内部安装有承载支架21，承载支架21的上端安装有照明灯22，照明灯22的上端安装有无线网络摄像机23，测绘无人机6和测绘终端13的一侧均安装有置物框架3，置物框架3的内部安装有插接槽4，插接槽4的内部通孔中安装有接地支杆5，测绘终端13的输出端通过互联网与信息采集服务器35输入端传输连接，信息采集服务器35的输出端与应用服务器36、数据库服务器37和客户端38的输入端电性连接，无线网络摄像机23的输出端通过互联网与交换机39的输入端传输连接，交换机39的输出端与解码器40的输入端电性连接，解码器40的输出端与客户端38的输入端电性连接，测绘仪12测绘操作的数据信息被工作人员记录到测绘终端13上进行传输，传输至办公室内的信息采集服务器35、应用服务器36和数据库服务器37进行实时的采集存储，客户端38上显示数据信息，便于办公室内的工作人员进行测绘计算，当使用测绘无人机6进行测绘操作时，无人机携带无线网络摄像机23进行航拍，航拍的实时图像通过互联网、交换机39和解码器40传输到客户端38上成像。

承载圆盘11的下表面安装有三个延伸底柱24，延伸底柱24的一端安装有倾斜套筒25，延伸底柱24和倾斜套筒25均与承载圆盘11一体成型安装，接地支杆5通过倾斜套筒25与承载圆盘11插接安装，接地支杆5的一端安装有支杆底脚19，支杆底脚19与接地支杆5一体成型安装，承载圆盘11的下表面安装的三个延伸底柱24起到承载倾斜套筒25的作用，托载支柱10的下端安装有密封接盘26，密封接盘26的下端安装有内接插轴27，中央测绘平台7的内部安装有中空内槽28，中空内槽28的内部安装有驱动电机32，交流移动电源8的输出端与开关按钮9的输入端电性连接，开关按钮9的输出端与驱动电机32的输入端电性连接，托载支柱10的下端安装的密封接盘26起到与插接连接槽31对应连接的作用。

驱动电机32的输出轴上方安装有活动圆座30，活动圆座30的内部安装有插接连接槽31，插接连接槽31与活动圆座30一体成型安装，托载支柱10通过密封接盘26和内接插轴27与插接连接槽31对应连接，驱动电机32的输出轴上方安装的活动圆座30起到与托载支柱10对应连接的作用，活动圆座30的下端安装有传动接轴33，传动接轴33与活动圆座30一体成型安装，驱动电机32输出端与传动接轴33的连接位置上安装有联轴器34，驱动电机32通过联轴器34与传动接轴33活动连接，活动圆座30的下端安装的传动接轴33起到便于驱动电机32带动活动圆座30同步转动的作用，活动圆座30的外部安装有轴承29，轴承29通过螺钉与中央测绘平台7的内壁固定连接，活动圆座30通过轴承29与中央测绘平台7活动连接，活动圆座30的外部安装的轴承29起到辅助活动圆座30转动的作用，测绘终端13的下端安装有支撑台座14，支撑台座14的上端安装有置物笔筒16和键盘17，键盘17与测绘终端13接线连接，支撑台座14的内部安装有纸张存放抽屉15，纸张存放抽屉15通过抽屉滑轨与支撑台座14活动连接，测绘终端13的下端安装的支撑台座14起到支撑置物笔筒16和键盘17的作用，承载圆盘11的内部安装有四个测绘仪安装孔18，测绘仪安装孔18与承载圆盘11一体成型安装，测绘仪12通过螺钉与测绘仪安装孔18固定安装，承载圆盘11的内部安装的四个测绘仪安装孔18起到便于测绘仪12安装到承载圆盘11的作用，测绘托载车1的一端安装有牵引连接件2，牵引连接件2与测绘托载车1一体成型安装，测绘托载车1的一端安装的牵引连接件2起到便于牵引拖车牵引拉动测绘托载车1的作用。

工作原理：使用时，将测绘托载车1移动到测绘工作地点，然后根据实地情况选择测绘仪12和测绘无人机6的其中一种进行辅助测绘操作，当使用测绘仪12时，可通过承载圆盘11与中央测绘平台7的活动连接进行三百六十度的旋转使用，从而便于测绘仪的测绘操作顺利进行，测绘托载车1无法达到的位置，可将承载圆盘11从中央测绘平台7上拆下，然后再将取出三根合适长度的接地支杆5与倾斜套筒25插接连接，连接安装完成后组成三角架结构辅助测绘仪12进行测绘操作，测绘仪12测绘操作的数据信息被工作人员记录到测绘终端13上进行传输，传输至办公室内的信息采集服务器35、应用服务器36和数据库服务器37进行实时的采集存储，客户端38上显示数据信息，便于办公室内的工作人员进行测绘计算，当使用测绘无人机6进行测绘操作时，无人机携带无线网络摄像机23进行航拍，航拍的实时图像通过互联网、交换机39和解码器40传输到客户端38上成像，然后在根据等比例换算得到实际的测绘数据，实现了现场测绘和测绘信息采集计算同步进行的效果，大大的提升了测绘工作的效率，完成用于测绘的信息采集系统的使用工作。

本实施例中，为更好的检测环境，为建设提供参考，在测绘托载车1上还安装有土壤检测仪41，土壤检测仪41选用山东恒美电子科技有限公司的HM-GT5多参数土壤环境分析检测仪，能够检测多种土壤参数，进而为建设提供参考，为方便取土，在测绘托载车1上还放置有钻杆45，钻杆45连接有钻头，进而取得深层的土壤进行检测，本实施例中，钻杆45外焊接固定有螺旋叶片54，进而将土壤向上输送，减小钻孔阻力，同时得到需要进行检测的土壤，为方便对钻杆45之间、钻杆45与钻头之间的连接，钻杆45由圆管裁切成型，长度为500mm，外径为20mm，固定螺旋叶片54不仅能够输送土壤，还能够提高钻杆45的抗弯变形能力，在钻杆45的端部热墩锻，进而将端口墩锻成型棱柱状，得到接头49，在钻杆45内安装连接件，连接件包括与接头49配合的连接柱51，连接柱51与接头49之间间隙配合，连接柱51外端倒圆角，连接柱51内端连接有限位板50，进而能够避免连接柱51脱离钻杆45，在连接柱51外端面加工有接口52，进而用于连接钻头或者两个钻杆45之间的连接，接口52具体选用螺纹孔，螺纹孔与钻杆45同轴线，为方便对钻杆45进行扶正，在承载圆盘11中间位置加工有与钻杆45相配合的支撑孔53，通过接地支杆5将承载圆盘11架装在地面，承载圆盘11在高处对钻杆45记性扶正，然后旋转钻杆45，即能够向下钻入土壤层，通过接头49能够连接棱柱状的扳手，进而转动钻杆45，值得注意的是，在初始阶段，由于受钻杆45自身重力的影响，钻头推动连接柱51向上收缩，当反转提起时，钻头带动连接柱51向下伸出，进而产生能够收集土壤的台阶，土壤进入该台阶中，随钻杆45的上升而带出地面，进而进行采集和检测，检测结果录入测绘终端13，在对接时，通过螺柱将两个相应的连接柱51连接即可，钻采深度不宜超过1500mm，超过1500mm受阻力较大，钻进难度大，且易损坏钻杆45。

本实施例中，为保证供电稳定性，在置物框架3内安装电池48，置物框架3包括结构框架，结构框架有角铁焊接成型，在结构框架的表面固定密封板，密封板选用镀锌板，耐腐蚀性能高，在测绘托载车1上安装有导轨43，在置物框架3下端安装有与导轨43相配合的滑块，更具体的，导轨43和滑块选用燕尾槽导轨副，进而能够防止置物框架3向上脱离导轨43，接地支杆5向下穿过置物框架3，在导轨43上表面加工有接地支杆5相配合的定位孔，通过接地支杆5与定位孔的配合，能够对置物框架3进行定位，进而能够防止置物框架3脱离，同时方便拆卸置物框架3，进行集中充电以及维护，在置物框架3固定支撑筋，相邻两支撑筋之间形成支撑套46，进而对接地支杆5进行更好的定位，同时能够保证置物框架3结构稳定，接地支杆5向下穿过支撑套46，进而插入定位孔中。

在使用测绘无人机6时，需要提供较大的落机平台，将置物框架3放平，即能够扩展落机平台，具体为，在测绘拖载车侧面对应测绘无人机6停机平台的一侧加工有与置物框架3相配合的卡槽44，卡槽44内有与插接槽4相配合的支撑块42，在支撑块42上加工有与接地支杆5相配合的连接孔，通过接地支杆5与连接孔的配合、卡槽44与置物框架3的配合、支撑块42与插接槽4的配合，能够使置物框架3与测绘拖载车之间连接稳定，插接完成后，置物框架3斜向上，倾角为5-8°，外侧高，能够对测绘无人机进6行保护，防止测绘无人机6向外滑落，同时能够改变连接处的受力角度，进而保证使用稳定性。

本实施例中，为使土壤能够更好的被检测，在置物框架3上安装多个土壤收集槽47，在土壤收集槽47内放置土壤收集瓶，进而能够将土壤带回至实验室进行更丰富的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于测绘的信息采集系统，包括测绘托载车（1）、信息采集服务器（35）、应用服务器（36）、数据库服务器（37）、客户端（38）、交换机（39）和解码器（40），其特征在于：所述测绘托载车（1）的上端设置有中央测绘平台（7），所述中央测绘平台（7）的前端面上设置有交流移动电源（8），所述中央测绘平台（7）的上端设置有开关按钮（9），所述开关按钮（9）的一侧安装有托载支柱（10），所述托载支柱（10）的上端设置有承载圆盘（11），所述承载圆盘（11）的上端安装有测绘仪（12），所述中央测绘平台（7）的两侧分别设置有测绘无人机（6）和测绘终端（13），所述测绘无人机（6）的底部设置有无人机底架（20），所述无人机底架（20）的内部设置有承载支架（21），所述承载支架（21）的上端设置有照明灯（22），所述照明灯（22）的上端设置有无线网络摄像机（23），所述测绘无人机（6）和测绘终端（13）的一侧均设置有置物框架（3），所述置物框架（3）的内部设置有插接槽（4），所述插接槽（4）的内部通孔中安装有接地支杆（5），所述测绘托载车（1）还设置有土壤采集装置和土壤成分检测装置（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述测绘终端（13）的输出端通过互联网与信息采集服务器（35）输入端传输连接，信息采集服务器（35）的输出端与应用服务器（36）、数据库服务器（37）和客户端（38）的输入端电性连接，无线网络摄像机（23）的输出端通过互联网与交换机（39）的输入端传输连接，交换机（39）的输出端与解码器（40）的输入端电性连接，解码器（40）的输出端与客户端（38）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述承载圆盘（11）的下表面设置有三个延伸底柱（24），所述延伸底柱（24）的一端设置有倾斜套筒（25），延伸底柱（24）和倾斜套筒（25）均与承载圆盘（11）一体成型设置，接地支杆（5）通过倾斜套筒（25）与承载圆盘（11）插接安装，所述接地支杆（5）的一端设置有支杆底脚（19），支杆底脚（19）与接地支杆（5）一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述托载支柱（10）的下端设置有密封接盘（26），所述密封接盘（26）的下端设置有内接插轴（27），所述中央测绘平台（7）的内部设置有中空内槽（28），所述中空内槽（28）的内部设置有驱动电机（32），交流移动电源（8）的输出端与开关按钮（9）的输入端电性连接，开关按钮（9）的输出端与驱动电机（32）的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述驱动电机（32）的输出轴上方设置有活动圆座（30），所述活动圆座（30）的内部设置有插接连接槽（31），插接连接槽（31）与活动圆座（30）一体成型设置，托载支柱（10）通过密封接盘（26）和内接插轴（27）与插接连接槽（31）对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述活动圆座（30）的下端设置有传动接轴（33），传动接轴（33）与活动圆座（30）一体成型设置，驱动电机（32）输出端与传动接轴（33）的连接位置上设置有联轴器（34），驱动电机（32）通过联轴器（34）与传动接轴（33）活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述活动圆座（30）的外部设置有轴承（29），轴承（29）通过螺钉与中央测绘平台（7）的内壁固定连接，活动圆座（30）通过轴承（29）与中央测绘平台（7）活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述测绘终端（13）的下端设置有支撑台座（14），所述支撑台座（14）的上端设置有置物笔筒（16）和键盘（17），键盘（17）与测绘终端（13）接线连接，所述支撑台座（14）的内部设置有纸张存放抽屉（15），纸张存放抽屉（15）通过抽屉滑轨与支撑台座（14）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述承载圆盘（11）的内部设置有四个测绘仪安装孔（18），测绘仪安装孔（18）与承载圆盘（11）一体成型设置，测绘仪（12）通过螺钉与测绘仪安装孔（18）固定安装。

10.根据权利要求1所述的一种用于测绘的信息采集系统，其特征在于：所述测绘托载车（1）的一端设置有牵引连接件（2），牵引连接件（2）与测绘托载车（1）一体成型设置。

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