CN219914437U - 一种可跟随土地测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可跟随土地测绘装置，测绘装置包括：主体；定位模块，定位模块设置在主体上方，用于对测绘装置进行定位；跟随模块，跟随模块设置在主体前方，用于识别并锁定测绘人员；行进模块，行进模块设置在主体下方，用于对测绘装置进行驱动；摄影测量模块，摄影测量模块设置在主体前方，用于对行进路径上的地物信息进行采集。测绘装置集成定位模块及摄影测量模块，通过跟随模块使测绘装置具有跟随功能，可跟随测绘人员行进至需要测绘的点位进行测绘，可减轻测绘人员负重、提高测绘效率、保证测绘精度，具有效率高、节省人力、数据稳定等特点。

Description

一种可跟随土地测绘装置

技术领域

本实用新型属于土地测绘技术领域，具体涉及一种可跟随土地测绘装置。

背景技术

土地测绘是较为普遍、频率较高的测绘工作。近年来，土地测绘工作越来越多，同时人员成本越来越高，这就要求能够提高测绘效率，减少人员投入，减轻人力。全球卫星定位测绘技术在土地测绘应用中精度较高、使用最为普遍的，摄影测量技术在土地测绘中应用相对较少。

但是在现有的全球卫星定位技术进行土地测绘时，一般都是测绘人员左手拿着高度约为1.8米、重约5KG的测绘对中杆及全球卫星定位设备，右手拿着测绘手簿。这种作业模式的缺点如下：一是测绘人员负重较大；二是测绘对中杆分散测绘人员注意力，有时候会降低测绘精度；三是测绘效率较低。

当测绘目标点数多、测量时间长时，测绘人员易产生工作疲劳，影响测绘精度和测绘效率，在此过程中浪费了大量的人力物力。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可跟随土地测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可跟随土地测绘装置，所述测绘装置包括：

主体；

定位模块，所述定位模块设置在所述主体上方，用于对测绘装置进行定位；

跟随模块，所述跟随模块设置在所述主体前方，用于识别并锁定测绘人员；

行进模块，所述行进模块设置在所述主体下方，用于对测绘装置进行驱动；

摄影测量模块，所述摄影测量模块设置在所述主体前方，用于对行进路径上的地物信息进行采集。

优选地，所述测绘装置还包括：所述测绘装置还包括：

倾角感应模块，所述倾角感应模块设置在所述主体上，用于检测所述主体是否保持水平状态；

调平模块，所述调平模块设置在所述行进模块和所述主体之间，用于调整所述主体的水平状态。

优选地，所述行进模块包括四个滚轮，所述调平模块包括四个关于主体周向均布的支撑腿，所述支撑腿包括相互铰接的上腿和下腿，所述上腿固定连接在所述主体下方，并与所述主体所处平面具有倾角，所述下腿下方对应连接有滚轮，所述上腿和下腿之间设有电推杆。

优选地，所述滚轮为轮毂电机。

优选地，所述测绘装置还包括无线数据传输模块，所述无线数据传输模块通过无线网络连接在服务器上。

优选地，所述测绘装置还包括电源模块，所述电源模块为锂电池，用于对所述测绘装置提供电能。

优选地，所述测绘装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板通过充电电路连接所述电源模块。

有益效果：测绘装置集成定位模块及摄影测量模块，通过跟随模块使测绘装置具有跟随功能，可跟随测绘人员行进至需要测绘的点位进行测绘，可减轻测绘人员负重、提高测绘效率、保证测绘精度，具有效率高、节省人力、数据稳定等特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型所提供具体实施例中测绘装置的结构简图。

图中：1、定位模块；2、摄影测量模块；3、跟随模块；4、倾角感应模块；5、太阳能电池板；6、安装杆；7、主体；8、上腿；9、下腿；10、电推杆；11、轮毂电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种可跟随土地测绘装置，测绘装置包括主体7、定位模块1、跟随模块3、行进模块和摄影测量模块2，主体7为方形结构，具有一平整上表面，定位模块1设置在主体7上方，并位于主体7的中心处，用于对测绘装置进行定位；跟随模块3设置在主体7前方，跟随模块3通过摄像头拍摄测绘人员，通过手动或者自动锁定测绘人员，在行进过程中识别并锁定测绘人员，行进模块设置在主体7下方，用于对测绘装置进行驱动，使测绘装置能够跟随测绘人员进行行进，以此行进至需要测绘的点位进行测绘，摄影测量模块2设置在主体7前方，用于对行进路径上的地物信息进行采集。节省人力，免去了携带测绘对中杆进行测绘的烦恼。

摄影测量模块2为常规地形图像探测装置，跟随模块3的跟随技术为常规无人机跟随技术，摄影测量模块2通过采集土地测绘现场多角度影像，获取到丰富的地物高分辨率纹理数据，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物的纹理信息，还可以通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的实景三维模型。在实景三维模型中地表建筑物、构筑物等地物管线十分精确，且表面纹理、地物位置、地物大小等均与实际情况一致。通过浏览构建的实景三维模型，可以方便的了解整个土地测绘范围情况，对土地测绘测区形成直观印象。

在一可选实施例中，为了在不同地形均保证摄影测量模块2的测量精确性，测绘装置还包括倾角感应模块4和调平模块，倾角感应模块4为倾角传感器，设置在主体7上，用于检测主体7是否保持水平状态；调平模块设置在行进模块和主体7之间，用于调整主体7的水平状态，通过感应主体7倾斜角度对调平模块进行驱动，使主体7在行走过程中、坑洼等地形下均保持水平。

在本实施例，倾角传感器可以为一个，对应设置在安装杆6上，或者倾角传感器为4个，对应设置在每个上腿8的上方。四个倾角传感器均连接在数据处理模块上。

在本实施例中，在主体7的中心处设有垂直于主体7的安装杆6，安装杆6上对应设置定位模块1和摄影测量模块2，避免主体7影响摄影测量模块2的测量，同时尽可能保证实际位置与测量采样定位完全一致。

在本实施例中，测绘装置还包括激光测高模块，测高模块可以以为激光测距仪，激光测高模块设置在主体7下方、正对安装杆6的位置，以检测主体7与地面的高度，并通过安装杆6长度和主体7厚度测得摄影测量模块2的实际高度，得到的距离地面高度使用高度改正方法得到测绘目标点的正确的三维坐标，在测绘装置行进过程中通过摄影测量模块2等距离间隔进行摄影测量采集影像，获取到丰富的地物高分辨率纹理，不仅能够真实地反映地物情况，结合全球卫星定位接收机可获取地物高精度的姿态信息，进而通过先进的定位、融合、三维建模等技术，生成真实的三维模型。

在一可选实施例中，行进模块包括四个滚轮，四个滚轮可以独立进行驱动，从而实现转向功能，满足跟随需要。

调平模块包括四个关于主体7周向均布的支撑腿，支撑腿包括相互铰接的上腿8和下腿9，上腿8固定连接在主体7下方，并与主体7所处平面具有倾角，倾角可以为30-45°，优选为上腿8向主体7后方倾斜，下腿9向前方倾斜，下腿9下方对应连接有滚轮，上腿8和下腿9之间设有电推杆10，电推杆10两端分别铰接在上腿8和下腿9的中部，常规状态下上腿8和下腿9倾角为45°左右，在发生倾斜时，可以通过电推杆10调整下腿9和上腿8间距，例如，增加上腿8和下腿9的夹角使主体7对应位置与地面的的间距增加，从而实现调平主体7的目的。

在一可选实施例中，测绘装置还包括数据处理模块，用于进行数据处理，并对各模块进行控制，电推杆10、轮毂电机11、定位模块1、跟随模块3、激光测高模块、倾角感应模块4、摄影测量模块2等均连接在数据处理模块上，数据处理模块根据预设逻辑对测绘装置进行控制。

在本实施例中，测绘装置还包括无线数据传输模块，无线数据传输模块对应连接数据处理模块，无线数据传输模块通过无线网络连接在服务器上，数据处理模块控制线数据传输模块将测绘数据实施传输给服务器，服务器进行数据实时储存。

在一可选实施例中，测绘装置还包括电源模块，电源模块为锂电池，用于对测绘装置提供电能，在主体7下方设置安装电源模块的电池槽，测绘装置还包括太阳能电池板5，太阳能电池板5可以铺设在主体7的上表面，太阳能电池板5通过充电电路连接电源模块，充电电路通过数据处理模块进行控制。太阳能电池板5及电源模块接收太阳能转换为电能并进行存储，利用跟随模块3测绘人员进行锁定，可以手动锁定或者自动锁定，在主体7上可以设置触摸控制面板，然后通过数据处理模块控制各个轮毂电机11实现跟随，跟随过程中定位模块1和摄影测量模块2进行实时采集数据，当倾角传感器感应到主体7发生倾斜后，数据处理模块驱动电推杆10进行动作实现调平，在土地测绘时，设置激光测高模块使测绘数据具有精度高、数据稳定，数据处理模块可以为cpu。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述测绘装置包括：

主体；

定位模块，所述定位模块设置在所述主体上方，用于对测绘装置进行定位；

跟随模块，所述跟随模块设置在所述主体前方，用于识别并锁定测绘人员；

行进模块，所述行进模块设置在所述主体下方，用于对测绘装置进行驱动；

摄影测量模块，所述摄影测量模块设置在所述主体前方，用于对行进路径上的地物信息进行采集。

2.根据权利要求1所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括：所述测绘装置还包括：

倾角感应模块，所述倾角感应模块设置在所述主体上，用于检测所述主体是否保持水平状态；

调平模块，所述调平模块设置在所述行进模块和所述主体之间，用于调整所述主体的水平状态。

3.根据权利要求2所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述行进模块包括四个滚轮，所述调平模块包括四个关于主体周向均布的支撑腿，所述支撑腿包括相互铰接的上腿和下腿，所述上腿固定连接在所述主体下方，并与所述主体所处平面具有倾角，所述下腿下方对应连接有滚轮，所述上腿和下腿之间设有电推杆。

4.根据权利要求3所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述滚轮为轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括无线数据传输模块，所述无线数据传输模块通过无线网络连接在服务器上。

6.根据权利要求1所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括电源模块，所述电源模块为锂电池，用于对所述测绘装置提供电能。

7.根据权利要求6所述的可跟随土地测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板通过充电电路连接所述电源模块。