CN212190153U - 一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，属于绝缘子生产加工技术领域，一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，包括回转检测台，它可以实现自动检测绝缘子上镶件和下镶件，回转检测台带动待检测的绝缘子依次经过上镶件通规检测器、上镶件止规检测器、下镶件通规检测器和下镶件止规检测器的检测，确认绝缘子的上镶件和下镶件符合安装要求，并且自动剔除不良品，全程自动操作，检测效率高，并且能够有效的减少检测器的通规和止规卡死导致的意外事故对工作人员的伤害，提高检测工作的安全性。

Description

一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及绝缘子生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置。

背景技术

绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和镶件两大部分组成的。

其中中低压绝缘子是为通讯机柜、电力电气、防雷、机械、医疗、风能、变频设备等领域的相关设备提供使用要求、安装方式及周围应用环境需要的特殊部件，它主要起固定支撑、连接及绝缘作用，也叫绝缘子、绝缘间隔柱。

中低压绝缘子压铸过程中部分镶件受挤压变形，会导致螺钉不能固定造成绝缘子产品无法装配，所以在压铸加工后需要对绝缘子的镶件进行检测，目前的中低压绝缘子镶件检测方案主要有以下几种：

1.手动检测：工人用通止规手工直接检测。

2.手持电钻装上通止规进行检测:一手握绝缘子，一手持电钻，控制通止规进出检测。

3.CCD光学检测：通过光学照射成像检测。

人工手动检测，效率低下，人工成本高。手持电钻检测，人工成本高，遇不良产品会造成通止规卡死，且操作不当容易造成工人意外受伤。CCD光学检测，精度不够，容易造成漏检，所以需要一种自动检测装置对绝缘子的镶件进行自动检测。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，它可以实现自动检测绝缘子上镶件和下镶件，回转检测台带动待检测的绝缘子依次经过上镶件通规检测器、上镶件止规检测器、下镶件通规检测器和下镶件止规检测器的检测，确认绝缘子的上镶件和下镶件符合安装要求，并且自动剔除不良品，全程自动操作，检测效率高，并且能够有效的减少检测器的通规和止规卡死导致的意外事故对工作人员的伤害，提高检测工作的安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，包括回转检测台，所述回转检测台的圆周设置有送料装置、调节固定工位、上镶件通规检测工位、上镶件止规检测工位、上镶件不合格品去除工位、下镶件通规检测工位、下镶件止规检测工位、下镶件不合格品去除工位和合格品出料工位，且调节固定工位、上镶件通规检测工位、上镶件止规检测工位、上镶件不合格品去除工位、下镶件通规检测工位、下镶件止规检测工位和下镶件不合格品去除工位在回转检测台上以送料装置为起点顺时针方向逐一排列设置，所述合格品出料工位位于送料装置的逆时针方向，且合格品出料工位与送料装置相邻，所述回转检测台包括设备固定架、转座和转盘，所述转座固定连接在设备固定架的上端，所述转座的上端开凿有圆形凹槽，且转盘滑动连接在圆形凹槽中，所述设备固定架内侧固定连接有分度器，且分度器的输出轴的上端穿过转座与转盘的下端中心固定连接，所述转盘的侧面开凿有十二个绝缘子卡槽，且十二个绝缘子卡槽等间距圆形阵列设置，所述转盘的上端中心固定连接有中心凸台，所述中心凸台外侧固定连接有十二个弹性压臂，且十二个弹性压臂远离中心凸台的一端均固定连接有一个压盖，每个所述压盖均对应一个绝缘子卡槽；

所述转盘的内部埋设有十二个推送气缸，且每个推送气缸均对应一个绝缘子卡槽，所述推送气缸位于绝缘子卡槽靠近中心凸台的一侧，且推送气缸的活塞杆朝向绝缘子卡槽的内腔设置，所述中心凸台的上端中心固定连接有旋转气路接头的固定端，所述转盘的内部埋设有管道，且旋转气路接头的固定端通过转盘内部埋设的管道分别与十二个推送气缸连接，所述旋转气路接头的转动端通过管道连接气源；

所述设备固定架的一侧固定连接有送料架，且送料架的上端固定连接有送料导槽和送料气缸，所述送料导槽位于靠近转座的一侧，所述转座朝向送料导槽的一侧开凿有一个方形缺口，且送料导槽对应方形缺口的位置开设有方形出料口，所述送料架靠近转座的一侧上端固定连接有导料坡面。

进一步的，所述回转检测台的圆周还依次设有上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位，且上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位位于下镶件不合格品去除工位和合格品出料工位之间，所述上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位依次顺时针排列，通过上镶件CCD复检工位和下镶件CCD复检工位对绝缘子的上镶件和下镶件进行复检，并且将复检不合格的绝缘子通过复检不合格品去除工位导出。

进一步的，所述转座的侧面对应上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位、复检不合格品去除工位和合格品出料工位的位置分别开设有一个方形缺口，转盘内的绝缘子能够根据检测结果通过推送气缸的推动从上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位、复检不合格品去除工位和合格品出料工位处排出。

进一步的，所述转座的下端对应下镶件通规检测工位、下镶件止规检测工位和下镶件CCD复检工位的位置分别开凿有一个下镶件检测孔，方便下镶件通规检测工位上的下镶件通规检测器、下镶件止规检测工位上的下镶件止规检测器和下镶件CCD复检工位上的CCD检测探头穿过转座，对转座内的绝缘子的下镶件进行检测。

进一步的，所述设备固定架的外侧对应除送料导槽外方形缺口位置处分别固定连接有一个出料导槽，上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位和复检不合格品去除工位对应的出料导槽用于分别导出各阶段检测不合格的绝缘子，合格品出料工位对应的出料导槽用于导出检验合格后的绝缘子。

进一步的，所述送料导槽连接理料机的输出端，且送料气缸的活塞杆贯穿送料导槽远离转座的一侧，所述送料气缸具有间歇伸缩结构，能够通过送料导槽的间歇伸缩，将理料机送出的绝缘子推入转盘中。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现自动检测绝缘子上镶件和下镶件，回转检测台带动待检测的绝缘子依次经过上镶件通规检测器、上镶件止规检测器、下镶件通规检测器和下镶件止规检测器的检测，确认绝缘子的上镶件和下镶件符合安装要求，并且自动剔除不良品，全程自动操作，检测效率高，并且能够有效的减少检测器的通规和止规卡死导致的意外事故对工作人员的伤害，提高检测工作的安全性。

(2)回转检测台的圆周还依次设有上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位，且上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位位于下镶件不合格品去除工位和合格品出料工位之间，上镶件CCD复检工位、下镶件CCD复检工位和复检不合格品去除工位依次顺时针排列，通过上镶件CCD复检工位和下镶件CCD复检工位对绝缘子的上镶件和下镶件进行复检，并且将复检不合格的绝缘子通过复检不合格品去除工位导出。

(3)转座的侧面对应上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位、复检不合格品去除工位和合格品出料工位的位置分别开设有一个方形缺口，转盘内的绝缘子能够根据检测结果通过推送气缸的推动从上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位、复检不合格品去除工位和合格品出料工位处排出。

(4)转座的下端对应下镶件通规检测工位、下镶件止规检测工位和下镶件CCD复检工位的位置分别开凿有一个下镶件检测孔，方便下镶件通规检测工位上的下镶件通规检测器、下镶件止规检测工位上的下镶件止规检测器和下镶件CCD复检工位上的CCD检测探头穿过转座，对转座内的绝缘子的下镶件进行检测。

(5)设备固定架的外侧对应除送料导槽外方形缺口位置处分别固定连接有一个出料导槽，上镶件不合格品去除工位、下镶件不合格品去除工位和复检不合格品去除工位对应的出料导槽用于分别导出各阶段检测不合格的绝缘子，合格品出料工位对应的出料导槽用于导出检验合格后的绝缘子。

(6)送料导槽连接理料机的输出端，且送料气缸的活塞杆贯穿送料导槽远离转座的一侧，送料气缸具有间歇伸缩结构，能够通过送料导槽的间歇伸缩，将理料机送出的绝缘子推入转盘中。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A剖面的结构示意图；

图3为图1中B-B剖面的结构示意图；

图4为本实用新型中转盘的俯视结构示意图。

图中标号说明：

1回转检测台、2送料装置、3调节固定工位、4上镶件通规检测工位、5上镶件止规检测工位、6上镶件不合格品去除工位、7下镶件通规检测工位、8下镶件止规检测工位、9下镶件不合格品去除工位、10上镶件CCD复检工位、11下镶件CCD复检工位、12复检不合格品去除工位、13设备固定架、14送料架、15送料导槽、16送料气缸、17转座、18转盘、19中心凸台、20压盖、21弹性压臂、22导料坡面、23推送气缸、24旋转气路接头、25出料导槽、26分度器、27绝缘子卡槽、28下镶件检测孔、29方形缺口、30合格品出料工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，包括回转检测台1，回转检测台1的圆周设置有送料装置2、调节固定工位3、上镶件通规检测工位4、上镶件止规检测工位5、上镶件不合格品去除工位6、下镶件通规检测工位7、下镶件止规检测工位8、下镶件不合格品去除工位9和合格品出料工位30，且调节固定工位3、上镶件通规检测工位4、上镶件止规检测工位5、上镶件不合格品去除工位6、下镶件通规检测工位7、下镶件止规检测工位8和下镶件不合格品去除工位9在在回转检测台1上以送料装置2为起点顺时针方向逐一排列设置，合格品出料工位30位于送料装置2的逆时针方向，且合格品出料工位30与送料装置2相邻，回转检测台1的圆周还依次设有上镶件CCD复检工位10、下镶件CCD复检工位11和复检不合格品去除工位12，且上镶件CCD复检工位10、下镶件CCD复检工位11和复检不合格品去除工位12位于下镶件不合格品去除工位9和合格品出料工位30之间，上镶件CCD复检工位10、下镶件CCD复检工位11和复检不合格品去除工位12顺时针排列，通过上镶件CCD复检工位10和下镶件CCD复检工位11对绝缘子的上镶件和下镶件进行复检，并且将复检不合格的绝缘子通过复检不合格品去除工位12导出。

请参阅图2，回转检测台1包括设备固定架13、转座17和转盘18，转座17固定连接在固定架13的上端，转座17的下端对应下镶件通规检测工位7、下镶件止规检测工位8和下镶件CCD复检工位11的位置分别开凿有一个下镶件检测孔28，方便下镶件通规检测工位7上的下镶件通规检测器、下镶件止规检测工位8上的下镶件止规检测器和下镶件CCD复检工位11上的CCD检测探头穿过转座17，对转座17内的绝缘子的下镶件进行检测，转座17的上端开凿有圆形凹槽，且转盘18滑动连接在圆形凹槽中，设备固定架13内侧固定连接有分度器26，且分度器26的输出轴的上端穿过转座17与转盘18的下端中心固定连接，转盘18的侧面开凿有十二个绝缘子卡槽27，且十二个绝缘子卡槽27等间距圆形阵列设置，转盘18的上端中心固定连接有中心凸台19，中心凸台19外侧固定连接有十二个弹性压臂21，且十二个弹性压臂21远离中心凸台19的一端均固定连接有一个压盖20，每个压盖20均对应一个绝缘子卡槽27。

请参阅图3，转盘18的内部埋设有十二个推送气缸23，且每个推送气缸23均对应一个绝缘子卡槽27，推送气缸23位于绝缘子卡槽27靠近中心凸台19的一侧，且推送气缸23的活塞杆朝向绝缘子卡槽27的内腔设置，中心凸台19的上端中心固定连接有旋转气路接头24的固定端，转盘18的内部埋设有管道，且旋转气路接头24的固定端通过转盘18内部埋设的管道分别与十二个推送气缸23连接，旋转气路接头24的转动端通过管道连接气源。

请参阅图2和图4，设备固定架13的一侧固定连接有送料架14，且送料架14的上端固定连接有送料导槽15和送料气缸16，送料导槽15连接理料机的输出端，且送料气缸16的活塞杆贯穿送料导槽15远离转座17的一侧，送料气缸16具有间歇伸缩结构，能够通过送料气缸16的间歇伸缩，将理料机送出的绝缘子推入转盘18中，送料导槽15位于靠近转座17的一侧，转座17朝向送料导槽15的一侧开凿有一个方形缺口29，且送料导槽15对应方形缺口29的位置开设有方形出料口，转座17的侧面对应上镶件不合格品去除工位6、下镶件不合格品去除工位9、复检不合格品去除工位12和合格品出料工位30的位置分别开设有一个方形缺口29，转盘18内的绝缘子能够根据检测结果通过推送气缸23的推动从上镶件不合格品去除工位6、下镶件不合格品去除工位9、复检不合格品去除工位12和合格品出料工位30处排出，送料架14靠近转座17的一侧上端固定连接有导料坡面22。

请参阅图3和图4，设备固定架13的外侧对应除送料导槽15外方形缺口29位置处分别固定连接有一个出料导槽25，上镶件不合格品去除工位6、下镶件不合格品去除工位9和复检不合格品去除工位12对应的出料导槽25用于分别导出各阶段检测不合格的绝缘子，合格品出料工位30对应的出料导槽25用于导出检验合格后的绝缘子。

工作时，理料机整理好的绝缘子头部朝上在重力的作用下落入送料导槽15的底端，通过送料气缸16的推送沿着导料坡面22通过方形缺口29进入绝缘子卡槽27中，并且由于绝缘子的头部没有与压盖20下端卡槽对齐，将压盖20向上推开，转盘18带动绝缘子顺时针转动，绝缘子在推送气缸23的推动下与转座17的内壁摩擦，发生转动，当绝缘子的头部与压盖20下端的卡槽重合时，绝缘子的头部卡入压盖20下端卡槽中，压盖20在弹性压臂21的作用下压下，绝缘子被压盖20固定，无法转动，并且绝缘子的位置被固定；

被固定的绝缘子在转盘18的带动下依次经过上镶件通规检测工位4和上镶件止规检测工位5检测上镶件，由镶件通规检测工位4和上镶件止规检测工位5处的检测装置检测出不合格品，然后绝缘子经过上镶件不合格品去除工位6时，气源驱动推送气缸23伸长，将绝缘子向外推动，并且将压盖20顶起，当推送气缸23到达行程终点时，绝缘子的底部与转座17分离，然后推动气缸23收缩，使得绝缘子在压盖20向下的压力下排出，落入对应的出料导槽25中导出；

上镶件合格的绝缘子再在转盘18的作用下经过下镶件通规检测工位7、下镶件止规检测工位8，然后再在下镶件不合格品去除工位9处去除不良品，最后检测合格的绝缘子再经过上镶件CCD复检工位10和下镶件CCD复检工位11，在复检不合格品去除工位12处取出复检处的不良品后，最终在合格品出料工位30处被导出，完成绝缘子上镶件和下镶件的检测，可以实现自动检测绝缘子上镶件和下镶件，回转检测台带动待检测的绝缘子依次经过上镶件通规检测器、上镶件止规检测器、下镶件通规检测器和下镶件止规检测器的检测，确认绝缘子的上镶件和下镶件符合安装要求，并且自动剔除不良品，全程自动操作，检测效率高，并且能够有效的减少检测器的通规和止规卡死导致的意外事故对工作人员的伤害，提高检测工作的安全性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，包括回转检测台(1)，所述回转检测台(1)的圆周设置有送料装置(2)、调节固定工位(3)、上镶件通规检测工位(4)、上镶件止规检测工位(5)、上镶件不合格品去除工位(6)、下镶件通规检测工位(7)、下镶件止规检测工位(8)、下镶件不合格品去除工位(9)和合格品出料工位(30)，且调节固定工位(3)、上镶件通规检测工位(4)、上镶件止规检测工位(5)、上镶件不合格品去除工位(6)、下镶件通规检测工位(7)、下镶件止规检测工位(8)和下镶件不合格品去除工位(9)在回转检测台(1)上以送料装置(2)为起点顺时针方向逐一排列设置，所述合格品出料工位(30)位于送料装置(2)的逆时针方向，且合格品出料工位(30)与送料装置(2)相邻，其特征在于：所述回转检测台(1)包括设备固定架(13)、转座(17)和转盘(18)，所述转座(17)固定连接在设备固定架(13)的上端，所述转座(17)的上端开凿有圆形凹槽，且转盘(18)滑动连接在圆形凹槽中，所述设备固定架(13)内侧固定连接有分度器(26)，且分度器(26)的输出轴的上端穿过转座(17)与转盘(18)的下端中心固定连接，所述转盘(18)的侧面开凿有十二个绝缘子卡槽(27)，且十二个绝缘子卡槽(27)等间距圆形阵列设置，所述转盘(18)的上端中心固定连接有中心凸台(19)，所述中心凸台(19)外侧固定连接有十二个弹性压臂(21)，且十二个弹性压臂(21)远离中心凸台(19)的一端均固定连接有一个压盖(20)，每个所述压盖(20)均对应一个绝缘子卡槽(27)；

所述转盘(18)的内部埋设有十二个推送气缸(23)，且每个推送气缸(23)均对应一个绝缘子卡槽(27)，所述推送气缸(23)位于绝缘子卡槽(27)靠近中心凸台(19)的一侧，且推送气缸(23)的活塞杆朝向绝缘子卡槽(27)的内腔设置，所述中心凸台(19)的上端中心固定连接有旋转气路接头(24)的固定端，所述转盘(18)的内部埋设有管道，且旋转气路接头(24)的固定端通过转盘(18)内部埋设的管道分别与十二个推送气缸(23)连接，所述旋转气路接头(24)的转动端通过管道连接气源；

所述设备固定架(13)的一侧固定连接有送料架(14)，且送料架(14)的上端固定连接有送料导槽(15)和送料气缸(16)，所述送料导槽(15)位于靠近转座(17)的一侧，所述转座(17)朝向送料导槽(15)的一侧开凿有一个方形缺口(29)，且送料导槽(15)对应方形缺口(29)的位置开设有方形出料口，所述送料架(14)靠近转座(17)的一侧上端固定连接有导料坡面(22)。

2.根据权利要求1所述的一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，其特征在于：所述回转检测台(1)的圆周还依次设有上镶件CCD复检工位(10)、下镶件CCD复检工位(11)和复检不合格品去除工位(12)，且上镶件CCD复检工位(10)、下镶件CCD复检工位(11)和复检不合格品去除工位(12)位于下镶件不合格品去除工位(9)和合格品出料工位(30)之间，所述上镶件CCD复检工位(10)、下镶件CCD复检工位(11)和复检不合格品去除工位(12)依次顺时针排列。

3.根据权利要求1或所述的一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，其特征在于：所述转座(17)的侧面对应上镶件不合格品去除工位(6)、下镶件不合格品去除工位(9)、复检不合格品去除工位(12)和合格品出料工位(30)的位置分别开设有一个方形缺口(29)。

4.根据权利要求1所述的一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，其特征在于：所述转座(17)的下端对应下镶件通规检测工位(7)、下镶件止规检测工位(8)和下镶件CCD复检工位(11)的位置分别开凿有一个下镶件检测孔(28)。

5.根据权利要求1所述的一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，其特征在于：所述设备固定架(13)的外侧对应除送料导槽(15)外方形缺口(29)位置处分别固定连接有一个出料导槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种中低压绝缘子镶件通止规自动检测装置，其特征在于：所述送料导槽(15)连接理料机的输出端，且送料气缸(16)的活塞杆贯穿送料导槽(15)远离转座(17)的一侧，所述送料气缸(16)具有间歇伸缩结构。

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