CN212189752U - 一种五轴喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，还包括喷枪移动组件、顶托组件、旋转组件及喷枪；喷枪移动组件包括X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件及连接块；Y向组件滑动连接于机架；X向组件驱动连接块滑动连接于Y向组件；Z向组件滑动连接于连接块；R向组件连接于Z向组件，所述R向组件驱动喷枪转动；顶托组件设于机架；旋转组件连接于顶托组件，旋转组件驱动外界工件治具转动；通过在机架设置X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件，实现喷枪位置及角度的调整，顶托组件、旋转组件的设置，实现工件的顶起及转动的目的，确保同一生产线、同一工位完成工件所有表面的喷涂，提高生产效率。

Description

一种五轴喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种五轴喷涂装置。

背景技术

根据生产要求，工件成型后进入表面涂装工序，用于增强工件表面的物理性能和化学性能，当需要对工件的多个面喷涂时，传统喷涂方法是将工件分别输入多个喷涂线，即一个喷涂线完成一个面的喷涂，或者通过喷枪的移动在一个工位同时完成几个面的喷涂，以上喷涂方法存在以下问题：一、生产效率低，生产成本高；二、喷涂质量不均匀，并且在不同喷涂线转运工件时存在按照误差的现象，故需要解决以上问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的工件表面喷涂效率低、喷涂质量不均匀的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴喷涂装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，还包括喷枪移动组件、顶托组件、旋转组件及喷枪；

所述喷枪移动组件包括X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件及连接块；

所述Y向组件滑动连接于机架；

所述X向组件驱动连接块滑动连接于Y向组件；

所述Z向组件滑动连接于连接块；

所述R向组件连接于Z向组件，所述R向组件驱动喷枪转动；

所述顶托组件设于机架；

所述旋转组件连接于顶托组件，所述旋转组件驱动外界工件治具转动。

进一步的，所述顶托组件包括升降驱动源及顶件，所述升降驱动源设于机架，所述升降驱动源驱动顶件升降。

进一步的，所述旋转组件包括旋转驱动源及转动器，所述旋转驱动源连接于顶件，所述旋转驱动源驱动转动器转动，所述转动器与外界工件治具抵接。

进一步的，所述五轴喷涂装置还包括感应件、第一卡件、第二卡件，所述感应件设于机架并用于感应输送机构的工件治具，所述第一卡件及第二卡件沿输送方向依次设于机架，所述第一卡件用于挡止待喷涂工件的工件治具，所述第二卡件用于挡止相邻的工件治具。

进一步的，所述第一卡件包括固定连接于机架的第一驱动件及第一档杆，所述第一驱动件驱动第一档杆朝向输送机构运动并用于挡止工件治具。

进一步的，所述第二卡件包括固定连接机架的第二驱动件及第二档杆，所述第二驱动件驱动第二档杆朝向输送运动并用于挡止工件治具。

本实用新型的有益效果：通过在机架设置X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件，实现喷枪位置及角度的调整，顶托组件、旋转组件的设置，实现工件的顶起及转动的目的，确保同一生产线、同一工位完成工件所有表面的喷涂，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为图1中A部分的局部放大图。

附图标记包括：

1—喷枪移动组件 11—X向组件 111—X向驱动源

112—X向导杆 12—Y向组件 121—Y向驱动源

122—Y向滑杆 13—Z向组件 131—Z向驱动源

132—Z向导杆 14—R向组件 15—连接块

2—顶托组件 21—升降驱动源 22—顶件

3—组件旋转组件 31—旋转驱动源 32—转动器三

41—感应件 42—第一卡件 421—第一驱动件

422—第一档杆 43—第二卡件 431—第二驱动件

432—第二档杆 5—喷枪 100—工件治具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型的一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，还包括喷枪移动组件1、顶托组件2、旋转组件3及喷枪5；

所述喷枪移动组件1包括X向组件11、Y向组件12、Z向组件13、R向组件14及连接块15；

所述Y向组件12沿输送方向滑动连接于机架；

所述X向组件11驱动连接块15滑动连接于Y向组件12；

所述Z向组件13滑动连接于连接块15；

所述R向组件14连接于Z向组件13，所述R向组件14驱动喷枪5转动；

所述喷枪5位于输送机构的上方；

所述顶托组件2设于机架；

所述旋转组件3连接于顶托组件2，所述旋转组件3驱动外界工件治具100转动，所述旋转组件3位于输送机构的下方。

具体的，本实施例中，工件治具100承载待喷涂工件，输送机构输送工件治具100，根据待喷涂工件的规格，需要调整喷枪5至工件的距离和角度，Y向组件12包括Y向驱动源121和Y向滑杆122，第一连接块15与Y向滑杆122滑动连接，Y向驱动源121采用电机设于机架并驱动Y向滑杆122沿输送方向滑动，实现喷枪5在Y向的调整，X向组件11包括X向驱动源111和X向导杆111，X向导杆111安装于Y向滑杆122，X向导杆111的长度方向与输送方向相交设置，X向驱动源111安装于Y向滑杆122并驱动连接块15沿X向导杆111滑动，实现喷枪5在X向的调整，Z向组件13包括Z向驱动源131和Z向导杆131，Z向导杆131滑动连接于连接块15,Z向导杆131竖向设置，Z向驱动件131采用电机并安装于Z向导杆131远离输送机构的一端，Z向驱动件131驱动Z向导杆131沿竖向方向滑动，Z向导杆131滑动连接于U型的连接块15，Z向导杆131的上下移动，同时带动R向组件14及喷枪5的上下移动，实现喷枪5在Z向的调整，R向组件14驱动喷枪5转动，调整喷枪5相对工件表面的角度，通过以上步骤实现喷枪5在X、Y、Z三个方向的位置调整及喷枪5角度的调整，当放置工件的工件治具100被输送至顶托组件2的上方时，顶托组件2顶起旋转组件3，旋转组件3与工件治具100抵触直至工件治具100被顶起，喷枪5对工件喷涂，根据预设时间，旋转组件3驱动工件治具100旋转90°或180°，喷枪5对工件的另一个面进行喷涂，循环旋转工件治具100的步骤，依次完成喷枪5对工件不同表面的喷涂，该工件喷涂完毕后，顶托组件2驱动旋转组件3下降直至工件治具100落至输送机构，工件治具100被输送机构输送至下个工序。

通过在机架设置X向组件11、Y向组件12、Z向组件13、R向组件14，实现喷枪15位置及角度的调整，顶托组件2、旋转组件3的设置，实现工件的顶起及转动的目的，确保同一生产线、同一工位完成工件所有表面的喷涂，提高生产效率。

所述顶托组件2包括升降驱动源21及顶件22，所述升降驱动源21设于机架，所述升降驱动源21驱动顶件22升降，升降驱动源21采用电机，电机输出端驱动顶件22升降。

所述旋转组件3包括旋转驱动源31及转动器32，所述旋转驱动源31连接于顶件22，所述旋转驱动源31驱动转动器32转动，所述转动器32与外界工件治具100抵接，旋转驱动源31采用电机，转动器32采用分割器，转动器32带动工件治具100转动。

所述五轴喷涂装置还包括感应件41、第一卡件42、第二卡件43，所述感应件41设于机架并用于感应输送机构的工件治具100，所述第一卡件42及第二卡件43沿输送方向依次设于机架，所述第一卡件42用于挡止待喷涂工件的工件治具100，所述第二卡件43用于挡止相邻的工件治具100，感应件41采用红外线感应器，安装于机架并靠近喷枪5设置，当感应件41感应到工件治具100时，第一卡件42伸出并挡住承载有待喷涂工件的工件治具100，第二卡件43挡止下一个工件治具100，确保工件有序进入喷涂工序。

所述第一卡件42包括固定连接于机架的第一驱动件421及第一档杆422，所述第一驱动件421驱动第一档杆422朝向输送机构运动并用于挡止工件治具100，优选的，第一驱动件421采用气缸安装于机架并位于输送机构的下方，第一驱动件421的输出端连接第一档杆422，驱动第一档杆422升降，完成挡止工件治具100的目的。

所述第二卡件43包括固定连接机架的第二驱动件431及第二档杆432，所述第二驱动件431驱动第二档杆432朝向输送运动并用于挡止工件治具100，优选的，第二驱动件431采用气缸安装于机架并位于输送机构的下方，第二驱动件431的输出端连接第二档杆432，驱动第二档杆432升降，完成挡止工件治具100的目的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，其特征在于：还包括喷枪移动组件(1)、顶托组件(2)、旋转组件(3)及喷枪(5)；

所述喷枪移动组件(1)包括X向组件(11)、Y向组件(12)、Z向组件(13)、R向组件(14)及连接块(15)；

所述Y向组件(12)滑动连接于机架；

所述X向组件(11)驱动连接块(15)滑动连接于Y向组件(12)；

所述Z向组件(13)滑动连接于连接块(15)；

所述R向组件(14)连接于Z向组件(13)，所述R向组件(14)驱动喷枪(5)转动；

所述顶托组件(2)设于机架；

所述旋转组件(3)连接于顶托组件(2)，所述旋转组件(3)驱动外界工件治具(100)转动。

2.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述顶托组件(2)包括升降驱动源(21)及顶件(22)，所述升降驱动源(21)设于机架，所述升降驱动源(21)驱动顶件(22)升降。

3.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转驱动源(31)及转动器(32)，所述旋转驱动源(31)连接于顶件(22)，所述旋转驱动源(31)驱动转动器(32)转动，所述转动器(32)与外界工件治具(100)抵接。

4.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述五轴喷涂装置还包括感应件(41)、第一卡件(42)、第二卡件(43)，所述感应件(41)设于机架并用于感应输送机构的工件治具(100)，所述第一卡件(42)及第二卡件(43)沿输送方向依次设于机架，所述第一卡件(42)用于挡止待喷涂工件的工件治具(100)，所述第二卡件(43)用于挡止相邻的工件治具(100)。

5.根据权利要求4所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述第一卡件(42)包括固定连接于机架的第一驱动件(421)及第一档杆(422)，所述第一驱动件(421)驱动第一档杆(422)朝向输送机构运动并用于挡止工件治具(100)。

6.根据权利要求4所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述第二卡件(43)包括固定连接机架的第二驱动件(431)及第二档杆(432)，所述第二驱动件(431)驱动第二档杆(432)朝向输送运动并用于挡止工件治具(100)。

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