CN212186603U - 一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器 - Google Patents
一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,包括:手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于检测痔疮被吸入套扎组件内长度的长度传感器、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器;套扎组件、负压机构、长度传感器、距离传感器及显示器均与控制器信号连接。解决依靠经验指诊痔上动脉困难、吸引组织长度难以定量控制等问题,一系列动作通过信号控制的快捷、量化操作,提升了手术效率,减少误操作给患者带来的痛苦。便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器可以准确测量相邻痔疮之间的距离并准确控制吸入痔疮的长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,更具体地说,涉及一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器。
背景技术
治疗痔疮的常用方法是采用套扎术,其原理是将特制胶圈套扎于痔上动脉的根部或基部,利用胶圈的弹性回缩力阻断痔疮供血,使之坏死、萎缩、脱落,从而达到治愈目的;目前,用于施行套扎手术的器械一般采用套扎器,该套扎器通过真空吸附痔上动脉,然后通过弹力线套住痔疮,以达到让痔疮坏死的目的。
市面上现有的套扎器多采用手持枪式,现有的套扎器一般包括手柄和与手柄连接的套扎组件,所述套扎组件包括内腔管和推动套,通过手柄控制所述推动套向内腔管的前端运动以将缠绕在内腔管前端的弹力线推套在吸入所述内腔管内的痔上动脉上,再通过收紧、切断弹力线即完成套扎,这种套扎器在使用过程中,要求医护人员有丰富的工作经验,因为痔上动脉沿肛肠内的动脉分布,且痔上动脉的数量为多个,需要连续套扎多个痔上动脉,则需要靠医护人员的经验判断移动内腔管的前端的距离,一般情况下相邻的痔上动脉组织之间的距离为2-3厘米,如果距离判断错误也会导致不能吸入痔疮组织,也造成患者疼痛,并且需要人为的控制所述痔上动脉的套扎长度,即通过医护人员根据经验来判断套扎器吸入痔上动脉组织的长度,如吸入长度不达标,则会造成手术失败,或者进行重复手术,造成患者的二次创伤。
基于此,如何准确定位多个痔上动脉组织并准确控制吸入痔上动脉组织的长度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
综上所述,如何,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,该便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器可以准确测量相邻痔疮之间的距离并准确控制吸入痔疮的长度。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,包括:手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于检测痔疮被吸入所述套扎组件内长度的长度传感器、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器;
所述套扎组件可拆卸的设置于所述手柄上,所述控制器、所述负压机构、所述距离传感器均设置于所述手柄内,所述显示器设置于所述手柄外,所述长度传感器设置于所述套扎组件的前端内部;
所述套扎组件、所述负压机构、所述长度传感器、所述距离传感器及所述显示器均与所述控制器信号连接。
优选的,所述套扎组件包括驱动器、推动套和内腔管,所述推动套同轴套装于所述内腔管的外周,且所述推动套和所述内腔管可相对移动,所述推动套和所述内腔管的后端设有防复位机构,所述驱动器设置于所述手柄内,所述驱动器用于驱动所述推动套向所述推动套的前端运动,以推动套设于所述内腔管前端的弹力线圈于痔疮上。
优选的,所述防复位机构包括设置于所述推动套后端的卡扣及设置于所述内腔管后端的卡槽,当所述推动套向前端运动推动弹力线圈套在痔疮上后,所述卡扣卡入所述卡槽内,以使所述推动套和所述内腔管不能相对运动。
优选的,所述显示器为液晶显示屏。
本实用新型提供的一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,包括:手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于检测痔疮被吸入套扎组件内长度的长度传感器、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器;
套扎组件可拆卸的设置于手柄上,控制器、负压机构、距离传感器均设置于手柄内,显示器设置于手柄外,长度传感器设置于套扎组件的前端内部;
套扎组件、负压机构、长度传感器、距离传感器及显示器均与控制器信号连接。
本方案依靠长度传感器实时定量、监测被吸引痔疮的长度,根据监测到的被吸引痔疮的长度信号,控制套扎组件自动将弹力线圈套在痔疮上。采用距离传感器可实时量化显示移动的空间位置,可以准确判断痔疮之间的距离。根据上述传感器探测并将检测结果显示于显示屏,可以显影方便操作者观察。
解决依靠经验指诊痔上动脉困难、吸引组织长度难以定量控制等问题,一系列动作通过信号控制的快捷、量化操作,提升了手术效率,且整个过程实时显影、监控,提高准确性、减少误操作给患者带来的痛苦。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的前侧视图;
图2为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的前端局部图;
图3为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的侧面透视图;
图4为本实用新型所提供的剪切机构的示意图;
图5为本实用新型所提供的剪切机构的放大图;
图6为本实用新型所提供的收线机构的示意图;
图7为本实用新型所提供的收线机构的放大图;
图8为本实用新型所提供的剪切机构的内部结构图。
图1-8中:
1-剪切机构、2-收线机构、3-红外传感器、4-弹力线圈、5-内腔管、6-推动套、7-驱动器、8-驱动杆、9-扳机、10-穿线孔、11-套筒、12-刀片、13-弹片、14-条形滑槽、15-横杆、16-手柄、17-弹力线、18-第二齿轮、19-驱动电机、20-推动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,该便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器可以准确测量相邻痔疮之间的距离并准确控制吸入痔疮的长度。
请参考图1~8,图1为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的前侧视图;图2为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的前端局部图;图3为本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器的侧面透视图;图4为本实用新型所提供的剪切机构的示意图;图5为本实用新型所提供的剪切机构的放大图;图6为本实用新型所提供的收线机构的示意图;图7为本实用新型所提供的收线机构的放大图;图8为本实用新型所提供的剪切机构的内部结构图。
一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,包括:手柄16、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈4套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于检测痔疮被吸入套扎组件内长度的长度传感器、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器;
套扎组件可拆卸的设置于手柄16上,控制器、负压机构、距离传感器均设置于手柄16内,显示器设置于手柄16外,长度传感器设置于套扎组件的前端内部;
套扎组件、负压机构、长度传感器、距离传感器及显示器均与控制器信号连接。
需要说明的是,弹力线圈4为弹力线17的前端打圈,弹力线圈4套设在套扎组件的前端,套扎组件靠近痔疮的一端为前端,靠近手柄16的一端为后端。
距离传感器与手柄16内设置的控制器信号连接,以获取的第一痔疮作为坐标原点,通过移动便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,可以由距离传感器获取当前套扎组件的前端搭配上一个痔疮的距离,且控制器连接显示器,以显示移动距离数值;且套扎组件内设有用于检测痔疮组织被吸入套扎组件内的长度的长度传感器,并将痔疮吸入套扎组件的长度显示在显示屏上。
更为具体地,手上可以设置启动开关便于启动,按动手柄16上的启动开关,启动负压装置,根据显示屏上显示的动脉走向移动便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,使套扎组件内产生负压将痔疮吸入前端内,当长度传感器检测到吸入套扎组件前端的痔疮长度达标后,控制器会控制套扎组件将弹力线圈4套在痔疮上,拉紧弹力线17以将痔疮勒紧,达到要求的张紧力后,将弹力线17与弹力线圈4的连接剪断,即完成一个痔疮的套扎。在进行套扎下一个痔疮时,距离传感器会检测下一个痔疮的距离并将信号传递至控制器,控制器将信号传递至显示器显示,根据显示器显示的距离控制移动距离,实现精准定位下一个痔疮,然后进行上述重复步骤即可完成套扎。后续的痔疮套扎参照上述步骤,方便快捷。
优选地,弹力线17为纤维素丝。常用的弹力线17在套扎后容易松脱。本方案采用仿生技术制造的纤维素丝,替代传统的弹力线17,提高套扎的可靠性,减少套扎松脱的可能,提高产品套扎的可靠性。
控制器控制自身的套扎组件将弹力线圈4固定到痔疮的同时,控制器控制收线机构2转动进行同步拉紧,提高手术效率,更加智能化。
本方案依靠长度传感器实时定量、监测被吸引痔疮的长度,根据监测到的被吸引痔疮的长度信号,控制套扎组件自动将弹力线圈4套在痔疮上。采用距离传感器可实时量化显示移动的空间位置,可以准确判断痔疮之间的距离。根据上述传感器探测并将检测结果显示于显示屏,可以显影方便操作者观察。
解决依靠经验指诊痔上动脉困难、吸引组织长度难以定量控制等问题,一系列动作通过信号控制的快捷、量化操作,提升了手术效率,且整个过程实时显影、监控,提高准确性、减少误操作给患者带来的痛苦。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,套扎组件包括驱动器7、推动套6和内腔管5,推动套6同轴套装于内腔管5的外周,且推动套6和内腔管5可相对移动,推动套6和内腔管5的后端设有防复位机构,驱动器7设置于手柄16内,驱动器7用于驱动推动套6向推动套6的前端运动,以推动套6设于内腔管5前端的弹力线圈4于痔疮上。需要说明的是,防复位机构可以在推动套6完成一次推动动作后,卡住推动套6,使推动套6无法回位,可防止重复使用套扎机构,达到耗材的一次性使用要求。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,防复位机构包括设置于推动套6后端的卡扣及设置于内腔管5后端的卡槽,当推动套6向前端运动推动弹力线圈4套在痔疮上后,卡扣卡入卡槽内,以使推动套6和内腔管5不能相对运动。卡扣沿推动套6向后凸出,卡扣的后端部外径大于卡扣的前端外径,当推动套6向前运动时会带动卡扣向前运动,当推动套6向前端运动推动弹力线圈4套在痔疮上后,卡扣卡入卡槽内,卡槽会限制卡扣的运动,使卡扣和卡槽不能相对运动,从而使推动套6和内腔管5不能相对运动。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,显示器为液晶显示屏。液晶显示屏的显示更为清楚,可以更便于术者的观察。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,包括用于当长度传感器检测吸入套扎组件内的长度达标时将弹力线圈4收紧的收线机构2、用于收线机构2收紧后剪断弹力线圈4与收线机构2上缠绕的弹力线17的连接的剪切机构1;收线机构2设置于套扎组件上,剪切机构1设置于手柄16外;收线机构2与控制器信号连接。
需要说明的是,弹力线17缠绕于收线机构2上,痔疮吸入套扎组件前端后,控制器会控制套扎机构将弹力线圈4套在痔疮上,并控制收线机构2拉紧弹力线17以将痔疮勒紧,收线机构2的张紧力信号可传递至控制器,达到要求的张紧力后,控制器停止收线机构2收紧。本实施例通过设置收线机构2可以自动收紧弹力线圈4,并控制收紧力,便于操作。
本实施例中设置剪切机构1可以便于对弹力线圈4和弹力线17的连接断开,收紧机构与控制器信号连接,当收紧机构收紧后信号会传递至控制器,控制器根据收紧机构收紧后的电流大小显示于显示屏上,术者根据显示屏的显示提示可以操作剪切机构1剪断弹力线圈4和弹力线17之间的连接,无需依靠经验剪切以造成增加患者病痛。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,剪切机构1包括可沿套扎机构长度方向活动的设置于手柄16上的驱动杆8、驱动杆8的前端固定连接有与沿驱动杆8长度方向设置的推动杆20,推动杆20的前端设有剪切部,弹力线17的前端穿过剪切部连接于弹力线圈4,手柄16上设有用于带动驱动杆8向前运动的驱动器7,当驱动杆8向前运动时,剪切部剪切弹力线17的前端,以切断弹力线圈4与弹力线17的连接。
需要说明的是,剪切机构1包括设置在用于精准识别定位痔疮的套扎吻合器的套扎端的剪切部,连接于弹力线圈4的弹力线17穿过剪切部与用于精准识别定位痔疮的套扎吻合器的收线机构2连接,收线机构2用于收紧弹力线17,剪切部连接有驱动推动杆20和驱动杆8,推动杆20和驱动杆8用于驱动剪切部动作以剪短弹力线17。启动驱动器7,驱动器7带动驱动杆8向前端运动,驱动杆8同步带动推动杆20向前端运动,以带动剪切部动作。优选的,驱动器7为铰接于手柄16的扳机9,扳机9的一端露出手柄16,另一端贴合于驱动杆8的后端。扣动扳机9即可使扳机9带动驱动杆8向前端运动。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,剪切部包括两个后端相互铰接的刀片12,两个刀片12的前端刀刃相对且均朝向弹力线17,刀片12设置于条形套筒11内,条形套筒11的前端设有穿线孔10,弹力线17的前端穿过穿线孔10连接于弹力线圈4。
需要说明的是,两个刀片12铰接在套扎机构的外侧壁,位于套扎机构前端,刀片12的刀刃朝向弹力线17,通过驱动器7驱动两个刀片12相对转动以剪切从两个刀片12之间穿过的弹力线17,实现切割。
推杆和条形套筒11沿推动杆20的长度方向延伸,推动杆20穿插在条形套筒11内,且推动杆20在条形套筒11内滑动,两个刀片12通过销轴铰接在条形套筒11内,通过驱动杆8推动推动杆20向条形套筒11的前端滑动以推动两个刀片12转动实现剪切,驱动杆8的前端穿插在套筒11内,且为滑动配合。
条形套筒11的前端设置有贯穿条形套筒11的穿线孔10,弹力线17穿过穿线孔10缠绕在套扎机构的前端形成弹力线圈4。
本实施例结构简单,将两个刀片12设置于条形套筒11内可以防止刀片12划伤组织,设置两个刀片12剪切弹力线17可以使弹力线17的剪切更干脆,并且成本较低。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,推动杆20上设有与推动杆20长度方向一致的条形滑槽14,条形滑槽14内可活动的设有横杆15,横杆15的两端连接于条形套筒的内壁。
需要说明的是,条形滑槽14的数量可以设置为一个或者多个,当设置为多个时,沿推动杆20的长度方向设置多个条形滑槽14,且每个条形滑槽14内均可活动的设有横杆15,横杆15的两端分别与套筒的内壁连接,横杆15与条形滑槽14滑动配合,横杆15可以支撑推动杆20,横杆15可以稳定限制推动杆20在条形条形滑槽14内的运动,且防止脱落。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,包括用于复位刀片12的复位机构,复位机构包括两个具有弹性的弹片13,两个弹片13分别设置于两个刀片12的刀背的后端与条形套筒11之间。
需要说明的是,复位机构用于驱动切割完成后的两个刀片12复位,在套扎完第一个痔疮后可以继续使用两个刀片12进行下一次切割。两个刀片12的刀背分别通过两个弹片13与套筒11的内壁抵触,具体地,切割时,弹片13被压缩,在切割完成后,弹片13恢复弹性形变,带动两个刀片12的刀刃相远离,本实施例结构简单,便于安装。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,收线机构2包括用于缠绕弹力线17的紧线轮,紧线轮上同轴设置有第一齿轮,手柄16内设有驱动电机19,驱动电机19的输出轴上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮18,弹力线17的前端与弹力线圈4连接,紧线轮可转动的设置于手柄16上,驱动电机19与控制器信号连接。
需要说明的是,紧线轮的圆周侧面设置有环形凹槽,以容纳弹力线17,为了更好的固定弹力线17,沟槽的底端设置有安装孔,以将弹力线17固定在紧线轮上,且随紧线轮转动。
紧线轮和第一齿轮一体化设置,弹力线17的一端与紧线轮连接,另一端缠绕在套扎机构的前端并打结形成弹力线圈4,且通过套扎机构动作以将弹力线17形成的弹力线圈4套扎在痔疮上,通过驱动电机19驱动紧线轮转动以收紧弹力线17实现弹力线17扎紧痔疮;驱动电机19通过电流传感器连接于控制器,控制器根据接收的电流信号控制驱动电机19的启停,以保证拉紧程度,需要说明的是,当弹力线17收紧时,驱动电机19的电流会进行相应的变化。通过驱动电机19与控制器之间的信号传递,并齿轮传动对弹力线圈4进行收紧可靠性强。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,长度传感器为红外传感器3,红外传感器3设置于内腔管5内,红外传感器3与内腔管5的前端部之间设有第二预设距离。
需要说明的是,红外传感器3具体的原理为:红外传感器3是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器,红外线又称红外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质,红外传感器3测量时不与被测物体接触,没有摩擦,而且具有灵敏度高,反应快等优点。
在上述实施例的基础上,作为进一步的优选,距离传感器为三轴加速度传感器。
需要说明的是,三轴加速度传感器基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此,用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。安装于手柄16,便于检测移动的距离和角度,以准确抵达下一个痔疮的位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,其特征在于,包括:手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈(4)套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于检测痔疮被吸入所述套扎组件内长度的长度传感器、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器;
所述套扎组件可拆卸的设置于所述手柄上,所述控制器、所述负压机构、所述距离传感器均设置于所述手柄内,所述显示器设置于所述手柄外,所述长度传感器设置于所述套扎组件的前端内部;
所述套扎组件、所述负压机构、所述长度传感器、所述距离传感器及所述显示器均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,其特征在于,所述套扎组件包括驱动器(7)、推动套(6)和内腔管(5),所述推动套(6)同轴套装于所述内腔管(5)的外周,且所述推动套(6)和所述内腔管(5)可相对移动,所述推动套(6)和所述内腔管(5)的后端设有防复位机构,所述驱动器(7)设置于所述手柄内,所述驱动器(7)用于驱动所述推动套(6)向所述推动套(6)的前端运动,以推动套(6)设于所述内腔管(5)前端的弹力线圈(4)于痔疮上。
3.根据权利要求2所述的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,其特征在于,所述防复位机构包括设置于所述推动套(6)后端的卡扣及设置于所述内腔管(5)后端的卡槽,当所述推动套(6)向前端运动推动弹力线圈(4)套在痔疮上后,所述卡扣卡入所述卡槽内,以使所述推动套(6)和所述内腔管(5)不能相对运动。
4.根据权利要求3所述的便于测量痔疮之间距离的套扎吻合器,其特征在于,所述显示器为液晶显示屏。
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