CN111184551A - 一种便于收紧和剪切的套扎吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于收紧和剪切弹力线的套扎器，包括：手柄、控制器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、将弹力线圈收紧的收线机构、用于收线机构收紧后剪断弹力线圈与收线机构上缠绕的弹力线的连接的剪切机构；套扎组件、负压机构及收线机构均与控制器信号连接。本申请所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器能够在弹力线圈套在痔疮上后，控制器控制收紧机构自动收紧，通过设置剪切机构可以剪断套扎的弹力线圈与弹力线的连接，且保证弹力线剪切的长度基本一致，解决依靠经验减少误操作给患者带来的痛苦。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种便于收紧和剪切的套扎吻合器。
背景技术
治疗痔疮的常用方法是采用套扎术，其原理是将特制胶圈套扎于痔上动脉的根部或基部，利用胶圈的弹性回缩力阻断痔疮供血，使之坏死、萎缩、脱落，从而达到治愈目的；目前，用于施行套扎手术的器械一般采用套扎器，该套扎器通过真空吸附痔上动脉，然后通过弹力线套住痔上动脉，以达到让痔疮坏死的目的。
市面上现有的套扎器多采用手持枪式，这种套扎器在使用过程中，在将弹力线套住痔上动脉后，一般都是通过医护人员手工拉紧所述弹力线，然后手工剪短，且要求保证剪断的弹力线长度一致，也避免剪切过程碰伤痔疮附近的黏膜，这对医护人员的经验要求非常高。
综上所述，如何能够自动剪断套扎的弹力线且保证剪切的长度基本一致、以及实现自动收线，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种便于收紧和剪切的套扎吻合器，利用该便于收紧和剪切的套扎吻合器能够在弹力线圈套在痔疮上后，控制器控制收紧机构自动收紧，通过设置剪切机构可以剪断套扎的弹力线圈与弹力线的连接，且保证弹力线剪切的长度基本一致，解决依靠经验减少误操作给患者带来的痛苦。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于收紧和剪切弹力线的套扎器，其特征在于，包括：手柄、控制器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、将所述弹力线圈收紧的收线机构、用于所述收线机构收紧后剪断所述弹力线圈与所述收线机构上缠绕的弹力线的连接的剪切机构；
所述套扎组件设置于所述手柄上，所述控制器与所述负压机构均设置于所述手柄内，所述收线机构设置于所述套扎组件上，所述剪切机构设置于所述手柄外；
所述套扎组件、所述负压机构及所述收线机构均与所述控制器信号连接。
优选的，所述套扎组件包括用于推动所述弹力线圈套在痔疮上的套扎器和用于驱动所述套扎器动作的驱动器，所述套扎器连接于所述驱动器，所述套扎器可拆卸的设置于所述手柄上，所述驱动器设置于所述手柄内。
优选的，所述驱动器为可以往复运动的电动推杆。
优选的，所述控制器为PCB板。
本发明提供的一种便于收紧和剪切的套扎吻合器，包括：手柄、控制器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、将弹力线圈收紧的收线机构、用于收线机构收紧后剪断弹力线圈与收线机构上缠绕的弹力线的连接的剪切机构；套扎组件可拆卸的设置于手柄上，控制器与负压机构均设置于手柄内，收线机构设置于套扎组件上，剪切机构设置于手柄外；套扎组件、负压机构及收线机构均与控制器信号连接。
启动负压装置，使套扎组件内产生负压将痔疮吸入前端内，当痔疮吸入套扎组件前端后，控制器会控制套扎机构将弹力线圈套在痔疮上，并控制收线机构拉紧弹力线以将痔疮勒紧，收线机构的张紧力信号可传递至控制器，达到要求的张紧力后，控制剪切机构将弹力线与弹力线圈的连接剪断，即完成一个痔疮的套扎。后续的痔疮套扎参照上述步骤，方便快捷。
本申请所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器能够在弹力线圈套在痔疮上后，控制器控制收紧机构自动收紧，通过设置剪切机构可以剪断套扎的弹力线圈与弹力线的连接，且保证弹力线剪切的长度基本一致，解决依靠经验减少误操作给患者带来的痛苦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的前侧视图；
图2为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的前端局部图；
图3为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的侧面透视图；
图4为本发明所提供的剪切机构的示意图；
图5为本发明所提供的剪切机构的放大图；
图6为本发明所提供的收线机构的示意图；
图7为本发明所提供的收线机构的放大图；
图8为本发明所提供的剪切机构的内部结构图。
图1-8中：
1-剪切机构、2-收线机构、3-弹力线圈、4-内腔管、5-推动套、6-驱动机构、7-驱动杆、8-扳机、9-穿线孔、10-套筒、11-刀片、12-弹片、13-条形滑槽、14-横杆、15-手柄、16-弹力线、17-第二齿轮、18-驱动电机、19-推动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种便于收紧和剪切的套扎吻合器，利用该便于收紧和剪切的套扎吻合器能够在弹力线圈套在痔疮上后，控制器控制收紧机构自动收紧，通过设置剪切机构可以剪断套扎的弹力线圈与弹力线的连接，且保证弹力线剪切的长度基本一致，解决依靠经验减少误操作给患者带来的痛苦。
请参考图1～8，图1为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的前侧视图；图2为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的前端局部图；图3为本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器的侧面透视图；图4为本发明所提供的剪切机构的示意图；图5为本发明所提供的剪切机构的放大图；图6为本发明所提供的收线机构的示意图；图7为本发明所提供的收线机构的放大图；图8为本发明所提供的剪切机构的内部结构图。
一种便于收紧和剪切弹力线的套扎器，包括：手柄15、控制器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈3套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、将弹力线圈3收紧的收线机构2、用于收线机构3收紧后剪断弹力线圈3与收线机构2上缠绕的弹力线16的连接的剪切机构1；
套扎组件设置于手柄15上，控制器与负压机构均设置于手柄15内，收线机构2设置于套扎组件上，剪切机构1设置于手柄15外；
套扎组件、负压机构及收线机构2均与控制器信号连接。
需要说明的是，弹力线16缠绕于收线机构2上，弹力线圈3为弹力线16的前端打圈，弹力线圈3套设在套扎组件的前端，套扎组件靠近痔疮的一端为前端，靠近手柄15的一端为后端。
手柄15上可以设置启动开关便于启动，按动手柄15上的启动开关，启动负压装置，使套扎组件内产生负压将痔疮吸入前端内，当痔疮吸入套扎组件前端后，控制器会控制套扎机构将弹力线圈3套在痔疮上，并控制收线机构2拉紧弹力线16以将痔疮勒紧，收线机构2的张紧力信号可传递至控制器，达到要求的张紧力后，控制剪切机构1将弹力线16与弹力线圈3的连接剪断，即完成一个痔疮的套扎。后续的痔疮套扎参照上述步骤，方便快捷。
优选地，弹力线16为纤维素丝。常用的弹力线16在套扎后容易松脱。本方案采用仿生技术制造的纤维素丝，替代传统的弹力线16，提高套扎的可靠性，减少套扎松脱的可能，提高产品套扎的可靠性。
控制器控制自身的套扎机构将弹力线圈3固定到痔疮的同时，控制器控制收线机构2转动进行同步拉紧，提高手术效率，更加智能化。
本申请所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器能够在弹力线圈3套在痔疮上后，控制器控制收紧机构自动收紧，通过设置剪切机构1可以剪断套扎的弹力线圈3与弹力线16的连接，且保证弹力线16剪切的长度基本一致，解决依靠经验减少误操作给患者带来的痛苦。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述套扎组件包括用于推动所述弹力线圈3套在痔疮上的套扎器和用于驱动所述套扎器动作的驱动器，所述套扎器连接于所述驱动器，所述套扎器可拆卸的设置于所述手柄上，所述驱动器设置于所述手柄内。需要说明的是，套扎器包括内腔管4和推动套5，推动套5可活动的套装于内腔管4的外周，驱动器设置于手柄内，驱动器可沿推动套5的轴向推动推动套5，驱动器与控制器信号连接。
需要说明的是，推动套5套设在内腔管4上且推动套5能够相对内枪管发生位移；另外，内腔管4和推动套5靠近痔疮的一端为前端，通过驱动器驱动推动套5向前端滑动，将已缠绕在内腔管4的前端的弹力线圈3推到痔疮上，通过收线机构收紧弹力线即实现套扎痔疮。在推动套5推动弹力线圈3套在痔疮上时，控制器控制收线机构对弹力线圈3进行同步收紧，提高手术效率，更加智能化。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述驱动器为可以往复运动的电动推杆。需要说明的是，电动推杆31启动后，推动推动套5向前端运动，当推动推动套5将弹力线圈3套在痔疮上后，电动推杆复位，以准备进行下次套扎操作，无需其他操作。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述控制器为PCB板。
需要说明的是，PCB产品既便于各种元件进行标准化组装，又可以进行自动化、规模化的批量生产。另外，将PCB与其他各种元件进行整体组装，还可形成更大的部件、系统，直至整机。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，剪切机构1包括可沿套扎机构长度方向活动的设置于手柄15上的驱动杆7、驱动杆7的前端固定连接有与沿驱动杆7长度方向设置的推动杆19，推动杆19的前端设有剪切部，弹力线16的前端穿过剪切部连接于弹力线圈3，手柄15上设有用于带动驱动杆7向前运动的驱动器，当驱动杆7向前运动时，剪切部剪切弹力线16的前端，以切断弹力线圈3与弹力线16的连接。
需要说明的是，剪切机构1包括设置在套扎吻合器的套扎端的剪切部，连接于弹力线圈3的弹力线16穿过剪切部与套扎吻合器的收线机构2连接，收线机构2用于收紧弹力线16，剪切部连接有驱动推动杆19和驱动杆7，推动杆19和驱动杆7用于驱动剪切部动作以剪短弹力线16。启动驱动器，驱动器带动驱动杆7向前端运动，驱动杆7同步带动推动杆19向前端运动，以带动剪切部动作。优选的，驱动器为铰接于手柄15的扳机8，扳机8的一端露出手柄15，另一端贴合于驱动杆7的后端。扣动扳机8即可使扳机8带动驱动杆7向前端运动。
本实施例结构简单，便于加工、安装和操作，通过驱动器的传动可以在肛肠外实现对肛肠内的弹力线16的剪断。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，剪切部包括两个后端相互铰接的刀片11，两个刀片11的前端刀刃相对且均朝向弹力线16，刀片11设置于条形套筒内，条形套筒的前端设有穿线孔9，弹力线16的前端穿过穿线孔9连接于弹力线圈3。
需要说明的是，两个刀片11铰接在套扎机构的外侧壁，位于套扎机构前端，刀片11的刀刃朝向弹力线16，通过驱动器驱动两个刀片11相对转动以剪切从两个刀片11之间穿过的弹力线16，实现切割。
推杆和条形套筒沿推动杆19的长度方向延伸，推动杆19穿插在条形套筒内，且推动杆19在条形套筒内滑动，两个刀片11通过销轴铰接在条形套筒内，通过驱动杆7推动推动杆19向条形套筒的前端滑动以推动两个刀片11转动实现剪切，驱动杆7的前端穿插在套筒10内，且为滑动配合。
条形套筒的前端设置有贯穿条形套筒的穿线孔9，弹力线16穿过穿线孔9缠绕在套扎机构的前端形成弹力线圈3。
本实施例结构简单，将两个刀片11设置于条形套筒内可以防止刀片11划伤组织，设置两个刀片11剪切弹力线16可以使弹力线16的剪切更干脆，并且成本较低。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，推动杆19上设有与推动杆19长度方向一致的条形滑槽13，条形滑槽13内可活动的设有横杆14，横杆14的两端连接于条形套筒的内壁。
需要说明的是，滑槽的数量可以设置为一个或者多个，当设置为多个时，沿推动杆19的长度方向设置多个滑槽，且每个滑槽内均可活动的设有横杆14，横杆14的两端分别与套筒10的内壁连接，横杆14与滑槽滑动配合，横杆14可以支撑推动杆19，横杆14可以稳定限制推动杆19在条形滑槽13内的运动，且防止脱落。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，包括用于复位刀片11的复位机构，复位机构包括两个具有弹性的弹片12，两个弹片12分别设置于两个刀片11的刀背的后端与条形套筒之间。
需要说明的是，复位机构用于驱动切割完成后的两个刀片11复位，在套扎完第一个痔疮后可以继续使用两个刀片11进行下一次切割。两个刀片11的刀背分别通过两个弹片12与套筒10的内壁抵触，具体地，切割时，弹片12被压缩，在切割完成后，弹片12恢复弹性形变，带动两个刀片11的刀刃相远离，本实施例结构简单，便于安装。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，其特征在于，收线机构2包括用于缠绕弹力线16的紧线轮，紧线轮上同轴设置有第一齿轮，手柄15内设有驱动电机18，驱动电机18的输出轴上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮17，弹力线16的前端与弹力线圈3连接，紧线轮可转动的设置于手柄15上，驱动电机18与控制器信号连接。
需要说明的是，紧线轮的圆周侧面设置有环形凹槽，以容纳弹力线16，为了更好的固定弹力线16，沟槽的底端设置有安装孔，以将弹力线16固定在紧线轮上，且随紧线轮转动。
紧线轮和第一齿轮一体化设置，弹力线16的一端与紧线轮连接，另一端缠绕在套扎机构的前端并打结形成弹力线圈3，且通过套扎机构动作以将弹力线16形成的弹力线圈3套扎在痔疮上，通过驱动电机18驱动紧线轮转动以收紧弹力线16实现弹力线16扎紧痔疮；驱动电机18通过电流传感器连接于控制器，控制器根据接收的电流信号控制驱动电机18的启停，以保证拉紧程度，需要说明的是，当弹力线16收紧时，驱动电机18的电流会进行相应的变化。通过齿轮传动对弹力线圈3进行收紧可靠性强。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，套扎组件包括内腔管4、推动套5和驱动机构6，推动套5可活动的套装于内腔管4的外周，驱动机构6设置于手柄15内，驱动机构6可沿推动套5的轴向推动推动套5，驱动机构6与控制器信号连接。
需要说明的是，推动套5套设在内腔管4上且推动套5能够相对内枪管发生位移；另外，内腔管4和推动套5靠近痔疮的一端为前端，通过驱动机构6驱动推动套5向前端滑动，将已缠绕在内腔管4的前端的弹力线圈3推到痔疮上，通过收线机构2收紧弹力线16即实现套扎痔疮。在推动套5推动弹力线圈3套在痔疮上时，控制器控制收线机构2对弹力线圈3进行同步收紧，提高手术效率，更加智能化。
在套扎前，弹力线16的一端打圈形成弹力线圈3并套设在内腔管4的前端，内腔管4和推动套5靠近痔疮组织的一端为前端，通过手柄15内的驱动机构6推动推动套5向内腔管4的前端滑动，以将弹力线16推出并套设在对准的痔疮组织上。优选的，驱动机构6为电动推杆，电动推杆与控制器信号连接。
本实施例所采用的套扎组件可以根据控制器的控制信号自动完成套扎，方便快捷。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，套扎器的手柄15套装有一次性防菌壳。
需要说明的是，常用的肛肠套扎器是一次性产品，增加患者的治疗成本。本实施例在手柄15外部罩一次性防菌壳，作为耗材使用，减少手柄15重复灭菌的时间和成本，手柄15可重复使用。手柄15外部罩一次性防菌壳，作为耗材使用，降低治疗成本，减少手柄15灭菌的难度和交叉感染。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的便于收紧和剪切的套扎吻合器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种便于收紧和剪切弹力线的套扎器，其特征在于，包括：手柄(15)、控制器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈(3)套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、将所述弹力线圈(3)收紧的收线机构(2)、用于所述收线机构(2)收紧后剪断所述弹力线圈(3)与所述收线机构(2)上缠绕的弹力线(16)的连接的剪切机构(1)；
所述套扎组件设置于所述手柄(15)上，所述控制器与所述负压机构均设置于所述手柄(15)内，所述收线机构(2)设置于所述套扎组件上，所述剪切机构(1)设置于所述手柄(15)外；
所述套扎组件、所述负压机构及所述收线机构(2)均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的便于收紧和剪切弹力线的套扎器，其特征在于，所述套扎组件包括用于推动所述弹力线圈(3)套在痔疮上的套扎器和用于驱动所述套扎器动作的驱动器，所述套扎器连接于所述驱动器，所述套扎器可拆卸的设置于所述手柄(15)上，所述驱动器设置于所述手柄(15)内。
3.根据权利要求2所述的便于收紧和剪切弹力线的套扎器，其特征在于，所述驱动器为可以往复运动的电动推杆。
4.根据权利要求1所述的便于收紧和剪切弹力线的套扎器，其特征在于，所述控制器为PCB板。
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2020
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