CN212183301U - 一种电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动推杆，包括底座，底座上设置有管体，管体内轴向设置有丝杠，支撑座上设置有驱动丝杠转动的双向电机，丝杠上设置有驱动螺母，驱动螺母一端设置有滑动套设于丝杠上的伸缩杆，驱动螺母的侧壁设置有限位块，管体内壁设置有限位槽，伸缩杆的一端内部中空并形成安装腔，安装腔侧壁周向贯穿有若干条形孔，条形孔内滑动连接有安装板，每个安装板的两个相对侧壁均设置有安装环，安装环与安装腔内壁之间设置有第一弹簧，安装腔内设置有驱动安装板滑动的第一驱动机构，安装板贯穿有的通孔，当安装板伸出条形孔外时，通孔位于安装腔外部。通过设置若干安装板，可以增加伸缩杆与被驱动件的接触面积，提高电动推杆的使用稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行设备的领域，特别涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。
公开号为CN1914179821U的专利公开了一种电动推杆，其包括电动机、减速箱、外管、伸缩管和丝杠，所述电动机通过减速箱将动力传递给丝杠，所述丝杠上设置有与之旋合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与伸缩管固定连接，所述丝杠与减速箱内的蜗轮固定连接，所述减速箱与外管固定连接，所述减速箱内是蜗轮蜗杆副，所述伸缩管上带有标示行程位置的刻线。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当应用上述电动丝杆时，仅通过伸缩管的端部与被驱动件连接，由于伸缩杆端部与被驱动件的接触面积小，使得被驱动件运动的过程中，伸缩管与被驱动件连接端的稳定性较差，有待改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高连接稳定性的电动推杆。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动推杆，包括底座，所述底座上设置有管体，所述管体内轴向设置有丝杠，所述底座上设置有用于驱动丝杠转动的双向电机，所述丝杠上螺纹连接有驱动螺母，所述驱动螺母背离底座的一端设置有滑动套设于丝杠上的伸缩杆，所述驱动螺母的侧壁设置有限位块，所述管体内壁沿其长度方向设置有供限位块滑动的限位槽，所述伸缩杆的顶端内部中空并形成安装腔，所述安装腔侧壁周向贯穿有若干与安装腔内部相连通的条形孔，所述条形孔内滑动连接有安装板，每个所述安装板的侧壁均设置有安装环，所述安装环的四周侧壁与安装腔的内壁相贴合，所述安装环上套设有位于安装环与安装腔的内壁之间的第一弹簧，所述安装腔内设置有用于驱动安装板滑动至伸缩杆外侧的第一驱动机构，所述安装板套设有第一弹簧的一侧贯穿有的通孔。
通过采用上述技术方案，当应用上述电动推杆时，通过第一驱动机构驱动所有安装板向外滑动，然后将被驱动件与伸缩杆的端部以及所有安装板固定连接，通过双向电机带动丝杠往复转动，丝杠使得驱动螺母的滑块带动伸缩杆沿滑槽滑动，从而实现利用伸缩杆带动被驱动件往复运动。通过设置若干安装板，可以有效增加伸缩杆端部与被驱动件的接触面积，从而提高伸缩管与被驱动件的连接稳定性，提高电动推杆的使用稳定性。同时，当安装板伸出条形孔时，在通孔的上方放置垫片，然后将被驱动件与安装板通过螺栓固定连接，进一步提高伸缩杆与被驱动件的连接稳定性。
本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆的顶端开设有与安装腔内部相连通的驱动孔，所述第一驱动机构包括滑动连接于驱动孔内的驱动杆，所述驱动杆的一端延伸至伸缩杆外侧、一端位于安装腔内，所述驱动杆位于安装腔内的端部直径逐渐减小并形成倒置的圆台，当所述驱动杆受到挤压朝向丝杠的方向滑动时，所述圆台的倾斜面抵触若干安装板的端部，并使若干所述安装板通过条形孔伸出，所述安装腔靠近丝杠的一侧内壁开设有安装槽，所述安装槽底壁与驱动杆端部之间设置有第二弹簧。
通过采用上述技术方案，当电动推杆抵触被驱动件时，驱动杆带动圆台沿着驱动孔向安装腔内滑动，此时圆台的倾斜面抵触安装板的端面，使得安装板沿着条形孔向外滑动。当安装杆的端面与伸缩杆的端面平齐时，安装板的端面抵触驱动杆侧壁，实现安装板的位置限定。通过设置结构简单、联动性强、驱动效果稳定的驱动机构，当推杆抵靠被驱动件时，安装板可以自动滑出，进一步提高电动推杆的实用性。同时，通过设置圆台，对安装板的运动起到良好的导向作用，提高实用性。
本实用新型的进一步设置为：每个所述安装板靠近圆台的一端端面均设置有导向面，所述导向面与圆台的倾斜面相贴合。
通过采用上述技术方案，通过设置导向面，安装板具有良好的导向作用，使得安装板可以平稳、快速的沿条形孔滑出，提高第一驱动机构的使用平顺性。
本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆的侧壁沿轴向方向设置有若干锁定槽，所述管体的上端面设置有滑槽，所述滑槽靠近伸缩杆的一侧侧壁与管体内部相连通，所述滑槽内滑动连接有能够与若干锁定槽相啮合的锁定齿条，所述锁定齿条上的齿数小于锁定槽的个数，所述限位槽远离伸缩杆的一侧侧壁与锁定齿条的侧壁之间设置有第三弹簧，所述管体外壁设置有控制锁定齿条滑动的第二驱动机构。
通过采用上述技术方案，当需要长时间支撑被驱动件时，通过第二驱动机构带动限位齿条沿着滑槽向外滑动，使得锁定齿条上的齿轮卡接嵌入至锁定槽内，具有防止伸缩杆倒退的功能，同时对伸缩杆提供一定的支撑力，从而提高电动推杆的支撑稳定性。
本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括水平设置于管体开口一端端面上的铁块，所述铁块外壁缠绕有导线，所述导线与双向电机的控制开关电连接，且所述锁定齿条为铁质材料制成。
通过采用上述技术方案，当启动电机的控制开关时，导线内通电并与铁块形成电磁铁，并对锁定齿条产生吸引力，使得锁定齿条沿着滑槽向内滑动，此时锁定齿条的齿轮脱离锁定槽，使得伸缩杆可以正常运动。当关闭双向电机的控制开关时，导线内不通电，锁定齿条在第三弹簧的弹力作用下沿着滑槽向外滑动，从而使得锁定齿条的齿轮卡接嵌入至锁定槽内。通过设置结构简单、联动效果良好、驱动能力稳定的第二驱动机构，使得锁定齿条可以快速滑动和复位，提高实用性。
本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆与驱动螺母之间设置有减震垫。
通过采用上述技术方案，通过设置减震垫，当伸缩杆需要长时间支撑被驱动件或受到冲击时，减震垫可以对冲击力进行缓冲，减少驱动螺母对丝杆上螺牙的冲击力，从而提高电动丝杆的使用寿命。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过设置若干安装板，可以有效增加伸缩杆端部与被驱动件的接触面积，从而提高伸缩管与被驱动件的连接稳定性，提高电动推杆的使用稳定性；
2.通过设置结构简单、联动性强、驱动效果稳定的驱动机构，当推杆抵靠被驱动件时，安装板可以自动滑出，进一步提高电动推杆的实用性；
3.通过第二驱动机构带动锁定齿条沿着滑槽向外滑动，使得锁定齿条上的齿轮卡接嵌入至锁定槽内，具有防止伸缩杆倒退的功能，同时对伸缩杆提供一定的支撑力，从而提高电动推杆的支撑稳定性；
4.通过设置减震垫，当伸缩杆需要长时间支撑被驱动件或受到冲击时，减震垫可以对冲击力进行缓冲，减少驱动螺母对丝杆上螺牙的冲击力，从而提高电动丝杆的使用寿命。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例的剖视图；
图3是图2中A部分的局部放大示意图；
图4是实施例中第二驱动机构的示意图。
附图标记：1、底座；2、管体；3、丝杠；4、双向电机；5、驱动螺母；6、伸缩杆；7、减震垫；8、限位块；9、限位槽；10、安装板；11、安装环；12、第一弹簧；13、第一驱动机构；131、驱动杆；132、圆台；133、安装槽；134、第二弹簧；14、导向面；15、锁定槽；16、滑槽；17、锁定齿条；18、第三弹簧；19、第二驱动机构；191、铁块；192、导线；20、安装腔；21、条形孔；22、通孔；23、驱动孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种电动推杆，包括底座1，底座1上固定连接有管体2，管体2内轴向设置有丝杠3，底座1内固定连接有用于驱动丝杠3转动的双向电机4。丝杠3上螺纹连接有驱动螺母5，驱动螺母5背离底座1的一端设置有滑动套设于丝杠3上的伸缩杆6，并且伸缩杆6与驱动螺母5之间固定连接有减震垫7。驱动螺母5的侧壁固定连接有限位块8，管体2内壁沿其长度方向开设有供限位块8滑动的限位槽9。
当应用上述电动推杆时，将伸缩杆6的端部与被驱动件相连接，然后通过双向电机4的驱动轴带动丝杠3往复转动。丝杠3带动驱动螺母5和限位块8沿着限位槽9往复滑动，驱动螺母5带动伸缩杆6和被驱动件沿管体2的轴向方向往复滑动，从而实现被驱动件的往复运动。
如图2和图3所示，伸缩杆6的顶端内部中空并形成安装腔20，安装腔20侧壁周向贯穿有与安装腔20内部相连通的四个条形孔21，每个条形孔21内均滑动连接有安装板10，安装板10上贯穿有的通孔22，并且当安装板10伸出条形孔21外时，通孔22位于安装腔20外部。
如图3所示，每个安装板10的侧壁均固定连接有安装环11，安装环11的四周侧壁与安装腔20的内壁相贴合，安装环11上套设有位于安装环11与安装腔20的内壁之间的第一弹簧12。安装腔20内设置有用于驱动安装板10滑动至伸缩杆6外侧的第一驱动机构13。
当应用上述电动推杆时，通过第一驱动机构13驱动所有安装板10沿着相应的条形孔21向外滑动。在通孔22的上方放置垫片，然后将被驱动件与安装板10通过螺栓固定连接。同时将被驱动件与伸缩杆6的端部固定连接，有效增加伸缩杆6端部与被驱动件的接触面积，从而提高伸缩杆6与被驱动件的连接稳定性，提高电动推杆的使用稳定性。
如图2和图3所示，伸缩杆6的顶端开设有与安装腔20内部相连通的驱动孔23，第一驱动机构13包括滑动连接于驱动孔23内的驱动杆131，驱动杆131的一端延伸至伸缩杆6外侧、一端位于安装腔20内。驱动杆131位于安装腔20内的端部直径逐渐减小并形成倒置的圆台132。每个安装板10靠近圆台132的一端端面均设置有导向面14，并且导向面14与圆台132的倾斜面相贴合。
当驱动杆131受到挤压朝向丝杠3的方向滑动时，圆台132的倾斜面抵触若干安装板10的端部，并使若干安装板10通过相应的条形孔21伸出。安装腔20靠近丝杠3的一侧内壁开设有供驱动杆131滑动嵌入的安装槽133，安装槽133底壁与驱动杆131端部之间固定连接有第二弹簧134。
当应用上述电动推杆时，电动推杆抵触被驱动件时，驱动杆131带动圆台132沿着驱动孔23向安装腔20内滑动，此时圆台132的倾斜面抵触安装板10的端面，使得安装板10沿着条形孔21向外滑动。当安装杆的端面与伸缩杆6的端面平齐时，圆台132和驱动杆131的下端滑动嵌入至安装槽133内，此时安装板10的端面抵触驱动杆131的侧壁，从而实现安装板10的位置限定。
当需要拆卸电动推杆时，将被驱动件与伸缩杆6的端部断开后，圆台132和驱动杆131在第二弹簧134的弹力作用下沿着驱动孔23向安装腔20外滑动。此时安装环11在第一弹簧12的弹力作用下带动安装板10沿着条形孔21向安装腔20内滑动，当四个安装板10相互远离的一端端面与管体2的外壁平齐时，实现安装板10的快速复位。
如图4所示，伸缩杆6的侧壁沿轴向方向开设有若干锁定槽15，管体2的上端面开设有滑槽16，滑槽16靠近伸缩杆6的一侧侧壁与管体2内部相连通。滑槽16内滑动连接有能够与若干锁定槽15相啮合的锁定齿条17，并且锁定齿条17上齿数小于锁定槽15的个数。
如图2和图4所示，限位槽9远离伸缩杆6的一侧侧壁与锁定齿条17的侧壁之间固定连接有第三弹簧18，管体2外壁设置有控制锁定齿条17滑动的第二驱动机构19。
第二驱动机构19包括水平设置于管体2上端面的铁块191，铁块191外壁缠绕有导线192，导线192与双向电机4的控制开关电连接，且锁定齿条17为铁质材料制成。
当应用上述电动推杆时，启动双向电机4的控制开关的同时，导线192内通电并与铁块191形成电磁铁，并对锁定齿条17产生吸引力，使得锁定齿条17沿着滑槽16向内滑动。此时锁定齿条17的齿轮脱离锁定槽15，使得伸缩杆6可以正常运动。
当关闭双向电机4的控制开关时，导线192内不通电，锁定齿条17在第三弹簧18的弹力作用下沿着滑槽16向外滑动，从而使得锁定齿条17与锁定槽15啮合，具有防止伸缩杆6倒退的功能。同时锁定齿条17对伸缩杆6提供一定的支撑力，从而提高电动推杆的支撑稳定性。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种电动推杆，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有管体(2)，所述管体(2)内轴向设置有丝杠(3)，所述底座(1)上设置有用于驱动丝杠(3)转动的双向电机(4)，所述丝杠(3)上螺纹连接有驱动螺母(5)，所述驱动螺母(5)背离底座(1)的一端设置有滑动套设于丝杠(3)上的伸缩杆(6)，所述驱动螺母(5)的侧壁设置有限位块(8)，所述管体(2)内壁沿其长度方向设置有供限位块(8)滑动的限位槽(9)，其特征在于：所述伸缩杆(6)的顶端内部中空并形成安装腔(20)，所述安装腔(20)侧壁周向贯穿有若干与安装腔(20)内部相连通的条形孔(21)，所述条形孔(21)内滑动连接有安装板(10)，每个所述安装板(10)的侧壁均设置有安装环(11)，所述安装环(11)的四周侧壁与安装腔(20)的内壁相贴合，所述安装环(11)上套设有位于安装环(11)与安装腔(20)的内壁之间的第一弹簧(12)，所述安装腔(20)内设置有用于驱动安装板(10)滑动至伸缩杆(6)外侧的第一驱动机构(13)，所述安装板(10)套设有第一弹簧(12)的一侧贯穿有的通孔(22)。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述伸缩杆(6)的顶端开设有与安装腔(20)内部相连通的驱动孔(23)，所述第一驱动机构(13)包括滑动连接于驱动孔(23)内的驱动杆(131)，所述驱动杆(131)的一端延伸至伸缩杆(6)外侧、一端位于安装腔(20)内，所述驱动杆(131)位于安装腔(20)内的端部直径逐渐减小并形成倒置的圆台(132)，当所述驱动杆(131)受到挤压朝向丝杠(3)的方向滑动时，所述圆台(132)的倾斜面抵触若干安装板(10)的端部，并使若干所述安装板(10)通过条形孔(21)伸出，所述安装腔(20)靠近丝杠(3)的一侧内壁开设有安装槽(133)，所述安装槽(133)底壁与驱动杆(131)端部之间设置有第二弹簧(134)。
3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：每个所述安装板(10)靠近圆台(132)的一端端面均设置有导向面(14)，所述导向面(14)与圆台(132)的倾斜面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述伸缩杆(6)的侧壁沿轴向方向设置有若干锁定槽(15)，所述管体(2)的上端面设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)靠近伸缩杆(6)的一侧侧壁与管体(2)内部相连通，所述滑槽(16)内滑动连接有能够与若干锁定槽(15)相啮合的锁定齿条(17)，所述锁定齿条(17)上的齿数小于锁定槽(15)的个数，所述限位槽(9)远离伸缩杆(6)的一侧侧壁与锁定齿条(17)的侧壁之间设置有第三弹簧(18)，所述管体(2)外壁设置有控制锁定齿条(17)滑动的第二驱动机构(19)。
5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第二驱动机构(19)包括水平设置于管体(2)开口一端端面上的铁块(191)，所述铁块(191)外壁缠绕有导线(192)，所述导线(192)与双向电机(4)的控制开关电连接，且所述锁定齿条(17)为铁质材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述伸缩杆(6)与驱动螺母(5)之间设置有减震垫(7)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201218 |