CN212183174U - 充电电路、辅助电源和作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种充电电路、辅助电源和作业设备，涉及电源技术领域。充电电路包括低压输入模块、高压输入模块和电源管理模块，低压输入模块的输入端和高压输入模块的输入端均与输入电源电连接，低压输入模块的输出端和高压输入模块的输出端均与电源管理模块电连接。低压输入模块在输入电源提供的供电电压在第一电压区间时，处于导通状态，以将供电电压提供至电源管理模块；高压输入模块在输入电源提供的供电电压在第二电压区间时，对供电电压进行电压转换处理，获得转换电压，并将转换电压提供至电源管理模块；电源管理模块在接收到供电电压或转换电压后，进行充电管理工作。其能够适用于不同额定电压的作业设备，兼容性很强。

Description

充电电路、辅助电源和作业设备

技术领域

本实用新型涉及电源技术领域，具体而言，涉及一种充电电路、辅助电源和作业设备。

背景技术

目前的一些作业设备因其本身有些电路模块在断开电源后仍需要供电，故一般会设置有辅助电源在作业设备断开电源后为部分电路模块持续供电。

辅助电源充电的输入电源为作业设备的电源的额定电压，由于不同的作业设备的电源的额定电压是不同的，且因辅助电源充电时能接受的充电电压范围过窄。故同一款辅助电源并不能适用于不同额定电压的作业设备，使得现有的辅助电源兼容性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种充电电路、辅助电源和作业设备，其能够适用于不同额定电压的作业设备，兼容性很强。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种充电电路，包括低压输入模块、高压输入模块和电源管理模块，所述低压输入模块的输入端和所述高压输入模块的输入端均与输入电源电连接，所述低压输入模块的输出端和所述高压输入模块的输出端均与所述电源管理模块电连接；

所述低压输入模块用于在所述输入电源提供的供电电压在第一电压区间时，处于导通状态，以将所述供电电压提供至所述电源管理模块；

所述高压输入模块用于在所述输入电源提供的供电电压在第二电压区间时，对所述供电电压进行电压转换处理，获得转换电压，并将所述转换电压提供至所述电源管理模块；

所述电源管理模块用于在接收到所述供电电压或所述转换电压后，进行充电管理工作。

在可选的实施方式中，所述低压输入模块包括稳压单元和开关单元，所述稳压单元电连接于所述输入电源与地线之间，所述开关单元的输入端电连接于所述输入电源与所述稳压单元之间，所述开关单元的输出端与所述电源管理模块电连接；

所述稳压单元用于在所述供电电压在第一电压区间时，处于断开状态，以使所述供电电压传输至所述开关单元；

所述开关单元用于在接收到所述供电电压后，处于导通状态，以将所述供电电压提供至所述电源管理模块。

在可选的实施方式中，所述稳压单元包括第一稳压管，所述第一稳压管的阴极与所述输入电源电连接，所述第一稳压管的阳极与所述地线电连接，所述开关单元的输入端电连接于所述第一稳压管的阴极与所述输入电源之间。

在可选的实施方式中，所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻和第二电阻，所述第一开关管的第一引脚和第二引脚均电连接于所述输入电源与所述稳压单元之间，所述第一电阻和第二电阻串联于所述输入电源和所述地线之间，所述第一开关管的第三引脚和所述第二开关管的第一引脚均电连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第二开关管的第二引脚与所述输入电源电连接，所述第二开关管的第三引脚与所述电源管理模块电连接。

在可选的实施方式中，所述高压输入模块包括分压单元和开关电源单元，所述分压单元电连接于所述输入电源与地线之间，所述开关电源单元的输入端与所述输入电源电连接，所述开关电源单元的使能端与所述分压单元电连接，所述开关电源单元的输出端与所述电源管理模块电连接；

所述分压单元用于对所述供电电压进行分压处理，得到分压电压，并将所述分压电压传输至所述开关电源单元的使能端；

所述开关电源单元用于在所述供电电压在第二电压区间时使能，对所述供电电压进行电压转换处理，获得所述转换电压。

在可选的实施方式中，所述分压单元包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻串联于所述输入电源与所述地线之间，所述开关电源单元的使能端电连接于所述第三电阻和所述第四电阻之间。

在可选的实施方式中，所述开关电源单元包括开关电源芯片，所述开关电源芯片的输入端与所述输入电源电连接，所述开关电源芯片的使能端与所述分压单元电连接，所述开关电源芯片的输出端与所述电源管理模块电连接。

在可选的实施方式中，所述电源管理模块包括充电管理芯片，所述充电管理芯片与所述低压输入模块的输出端、所述高压输入模块的输出端和电池均电连接；

所述充电管理芯片用于在接收到供电电压或所述转换电压后，对所述电池进行充电工作。

第二方面，本实用新型实施例提供一种辅助电源，包括如前述实施方式任意一项所述的充电电路。

第三方面，本实用新型实施例提供一种作业设备，包括输入电源和如前述实施方式所述的辅助电源。

本实用新型实施例提供的充电电路、辅助电源和作业设备，该充电电路在输入电源提供的供电电压在第一电压区间时，通过低压输入模块向电源管理模块供电，以使电源管理模块进行充电管理工作；该充电电路在输入电源提供的供电电压在第二电压区间时，通过高压输入模块向电源管理模块供电，以使电源管理模块进行充电管理工作。可见，通过设置低压输入模块和高压输入模块，使得电源管理模块能够在输入电源提供的供电电压处于第一电压区间和第二电压区间时进行工作。进而让辅助电源能够满足多种供电电压的输入电源，提升了辅助电源的兼容性，节约开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种作业设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种辅助电源的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种充电电路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种充电电路的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种充电电路的电路示意图；

图6为本实用新型实施例提供的又一种充电电路的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种充电电路的电路示意图；

图8为本实用新型实施例提供的又一种充电电路的电路示意图。

图标：10-作业设备；100-辅助电源；110-充电电路；111-低压输入模块；1111-稳压单元；1112-开关单元；112-高压输入模块；1121-分压单元；1122-开关电源单元；113-电源管理模块；120-电池；200-输入电源；ZV1-第一稳压管；ZV2-第二稳压管；Q1-第一开关管；Q2-第二开关管；R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；R4-第四电阻；R5-第五电阻；R6-第六电阻；R7-第七电阻；R8-第八电阻；R9-第九电阻；U1-开关电源芯片；U2-充电管理芯片；D1-第一二极管；D2-第二二极管；D4-指示灯；C1-第一电容；L-电感。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，为本实施例提供的一种作业设备10的可实施的结构示意图。该作业设备10包括输入电源200和辅助电源100，输入电源200与辅助电源100电连接，输入电源200用于向辅助电源100和作业设备10中的其它电路模块供电；辅助电源100用于在输入电源200无法供电时，向作业设备10中需要持续供电的电路模块供电。

可以理解，作业设备10可以为无人机、无人车、电源系统以及其它用电设备。输入电源200可以为作业设备10中的供电电源。辅助电源100可以为不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)以及其它含有储能装置的电源。

请参考图2，为图1中所示的辅助电源100的一种可实施的结构示意图。该辅助电源100包括充电电路110，充电电路110与输入电源200电连接。充电电路110能够在输入电源200提供的供电电压在第一电压区间和第二电压区间时进行充电管理工作，以便辅助电源100进行充电。

进一步地，如图2所示，辅助电源100还包括电池120，电池120与充电电路110电连接。充电电路110用于在输入电源200提供的供电电压在第一电压区间和第二电压区间时对电池120进行充电工作，以便当输入电源200停止供电时，由电池120向作业设备10中需要持续供电的电路模块供电。

请参照图3，为图2中所示的充电电路110的一种可实施的结构示意图。该充电电路110包括低压输入模块111、高压输入模块112和电源管理模块113，低压输入模块111的输入端和高压输入模块112的输入端均与输入电源200电连接，低压输入模块111的输出端和高压输入模块112的输出端均与电源管理模块113电连接。

在本实施例中，低压输入模块111用于在输入电源200提供的供电电压在第一电压区间时，处于导通状态，以将供电电压提供至电源管理模块113；高压输入模块112用于在输入电源200提供的供电电压在第二电压区间时，对供电电压进行电压转换处理，获得转换电压，并将转换电压提供至电源管理模块113；电源管理模块113用于在接收到供电电压或转换电压后，进行充电管理工作。

可以理解，当输入电源200提供的供电电压的大小在第一电压区间时，低压输入模块111处于导通状态，高压输入模块112处于停止电压转换处理状态，以至于电源管理模块113仅接收到低压输入模块111提供的供电电压。当输入电源200提供的供电电压的大小在第二电压区间时，高压输入模块112会对供电电压进行电压转换处理获得转换电压，而低压输入模块111处于断开状态，以至于电源管理模块113仅接收到高压输入模块112提供的转换电压。即低压输入模块111和高压输入模块112不存在同时导通的情况，不会同时向电源管理模块113提供供电电压和转换电路。

例如，若电源管理模块113在9V-15V供电区间会进行充电管理工作，若第一电压区间为9V-15V，第二电压区间为25V-60V。当输入电源200提供的供电电压为12V时，由于12V落在了第一电压区间，故低压输入模块111处于导通状态，高压输入模块112处于停止电压转换处理状态，低压输入模块111会将12V的供电电压提供至电源管理模块113。当输入电源200提供的供电电压为48V时，由于48V落在了第二电压区间，故高压输入模块112会对48V的供电电压进行转换处理，得到9V-15V供电区间的转换电压，同时低压输入模块111处于断开状态，故高压输入模块112会将9V-15V供电区间的转换电压提供至电源管理模块113。

可见，通过设置低压输入模块111和高压输入模块112，使得电源管理模块113能够在输入电源200提供的供电电压处于第一电压区间和第二电压区间时进行工作。进而让辅助电源100能够满足多种供电电压的输入电源200，提升了辅助电源100的兼容性，节约开发成本。

请参照图4，为图3中低压输入模块111的一种可实施的结构示意图，低压输入模块111包括稳压单元1111和开关单元1112，稳压单元1111电连接于输入电源200与地线之间，开关单元1112的输入端电连接于输入电源200与稳压单元1111之间，开关单元1112的输出端与电源管理模块113电连接。

在本实施例中，稳压单元1111用于在供电电压在第一电压区间时，处于断开状态，以使供电电压传输至开关单元1112；开关单元1112用于在接收到供电电压后，处于导通状态，以将供电电压提供至电源管理模块113。

可以理解，当供电电压在第一电压区间时，供电电压过低，并不能使稳压单元1111导通。故供电电压会流向开关单元1112，开关单元1112在在接收到供电电压后，会处于导通状态，由于开关单元1112的输出端与电源管理模块113电连接，故开关单元1112会将供电电压提供至电源管理模块113。

为了具体描述低压输入模块111的工作原理，请参照图5，为图4所示的低压输入模块111的一种可实施的电路示意图。稳压单元1111包括第一稳压管ZV1，第一稳压管ZV1的阴极与输入电源200电连接，第一稳压管ZV1的阳极与地线电连接，开关单元1112的输入端电连接于第一稳压管ZV1的阴极与输入电源200之间。

开关单元1112包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电阻R1和第二电阻R2，第一开关管Q1的第一引脚和第二引脚均电连接于输入电源200与稳压单元1111之间，第一电阻R1和第二电阻R2串联于输入电源200和地线之间，第一开关管Q1的第三引脚和第二开关管Q2的第一引脚均电连接于第一电阻R1和第二电阻R2之间，第二开关管Q2的第二引脚与输入电源200电连接，第二开关管Q2的第三引脚与电源管理模块113电连接。

可以理解，第一开关管Q1的第一引脚和第二引脚均电连接于输入电源200与第一稳压管ZV1的阴极之间。当供电电压在第一电压区间时，供电电压过低，并不能使第一稳压管ZV1导通，故供电电压提供至第一开关管Q1的第一引脚和第二引脚、第二开关管Q2的第二引脚以及第一电阻R1。由于第一开关管Q1的第一引脚和第二引脚同电位，故第一开关管Q1不导通。由于第一电阻R1和第二电阻R2对供电电压进行分压，使得第二开关管Q2的第一引脚的电压小于第二开关管Q2的第二引脚的电压，第二开关管Q2处于导通状态，故第二开关管Q2的第三引脚会将供电电压提供至电源管理模块113。

在本实施例中，第一开关管Q1可以采用三极管，第一开关管Q1的第一引脚可以为三极管的基极，第一开关管Q1的第二引脚可以为三极管的发射极，第一开关管Q1的第三引脚可以为三极管的集电极。第二开关管Q2可以采用MOS(metal oxide semiconductor，金属-氧化物-半导体)管，具体可以采用PMOS(positive channel Metal OxideSemiconductor，P沟道金属-氧化物-半导体)管，第二开关管Q2的第一引脚可以为MOS管的栅极，第二开关管Q2的第二引脚可以为MOS管的源极，第二开关管Q2的第三引脚可以为MOS管的漏极。

为了防止电流倒流，稳压单元1111还包括第一二极管D1，第一二极管D1的阴极与第一稳压管ZV1的阴极电连接，第一二极管D1的阳极与输入电源200和第一开关管Q1的第一引脚均电连接。

为了防止第一开关管Q1的第一引脚电流过高，稳压单元1111还包括第五电阻R5，开关单元1112还包括第六电阻R6，第五电阻R5和第六电阻R6串联在输入电源200与第一开关管Q1的第一引脚之间，第一二极管D1的阳极电连接于第五电阻R5和第六电阻R6之间，第一开关管Q1的第二引脚电连接于输入电源200与第五电阻R5之间。第五电阻R5和第六电阻R6能够起到限流作用，减小第一开关管Q1的第一引脚的输入电流，防止第一开关管Q1被损坏。

为了防止第二开关管Q2被损坏，开关单元1112还包括第二稳压管ZV2，第二稳压管ZV2的阴极与第二开关管Q2的第二引脚电连接，第二稳压管ZV2的阳极与第二开关管Q2的第一引脚电连接。第二稳压管ZV2能够在第二开关管Q2的第一引脚与第二引脚之间的压差过大时导通，进而防止第二开关管Q2被损坏。

请参照图6，为图3中高压输入模块112的一种可实施的结构示意图，高压输入模块112包括分压单元1121和开关电源单元1122，分压单元1121电连接于输入电源200与地线之间，开关电源单元1122的输入端与输入电源200电连接，开关电源单元1122的使能端与分压单元1121电连接，开关电源单元1122的输出端与电源管理模块113电连接。

在本实施例中，分压单元1121用于对供电电压进行分压处理，得到分压电压，并将分压电压传输至开关电源单元1122的使能端；开关电源单元1122用于在供电电压在第二电压区间时使能，对供电电压进行电压转换处理，获得转换电压。

可以理解，分压电压小于供电电压，当供电电压在第二电压区间时，分压单元1121获得的分压电压大于开关电源单元1122的使能电压，开关电源单元1122能够开始工作，以将供电电压转换为转换电压。当供电电压在第一电压区间时，分压单元1121获得的分压电压小于开关电源单元1122的使能电压，开关电源单元1122不工作，并不会对供电电压进行转换处理。

为了具体描述高压输入模块112的工作原理，请参照图7，为图6所示的高压输入模块112的一种可实施的电路示意图。分压单元1121包括第三电阻R3和第四电阻R4，第三电阻R3和第四电阻R4串联于输入电源200与地线之间，开关电源单元1122的使能端电连接于第三电阻R3和第四电阻R4之间。

开关电源单元1122包括开关电源芯片U1，开关电源芯片U1的输入端与输入电源200电连接，开关电源芯片U1的使能端与分压单元1121电连接，开关电源芯片U1的输出端与电源管理模块113电连接。

在本实施例中，开关电源芯片U1的使能端电连接于第三电阻R3与第四电阻R4之间。若开关电源芯片U1的使能电压为1.3V，当供电电压在第一电压区间时，通过第三电阻R3和第四电阻R4对供电电压的分压，得到的分压电压低于使能电压，开关电源芯片U1处于停止工作状态。当供电电压在第二电压区间时通过第三电阻R3和第四电阻R4对供电电压的分压，得到的分压电压高于使能电压，开关电源芯片U1正常工作，将供电电压转换为转换电压，并提供至电源管理模块113。

为了调节转换电压的大小，开关电源单元1122还包括第一电容C1、电感L、第二二级管D2、第七电阻R7和第八电阻R8。第一电容C1和电感L串联在开关电源芯片U1的自升压端与第七电阻R7之间，第七电阻R7和第八电阻R8串联在电感L与地线之间，开关电源芯片U1的反馈端电连接于第七电阻R7和第八电阻R8之间，第二二极管D2的阴极电连接在第一电容C1和电感L之间，第二二极管D2的阳极与地线电连接，开关电源芯片U1的开关控制端电连接于第一电容C1和电感L之间。通过第一电容C1、电感L、第二二极管D2、第七电阻R7和第八电阻R8能够调节转换电压的输出大小。

请参照图8，为图3中电源管理模块113的一种可实施的电路示意图，电源管理模块113包括充电管理芯片U2，充电管理芯片U2与低压输入模块111的输出端、高压输入模块112的输出端和电池120均电连接；充电管理芯片U2用于在接收到供电电压或转换电压后，对电池120进行充电工作。

可以理解，充电管理芯片U2的输入端与第二开关管Q2的第三引脚电连接，充电管理芯片U2的输入端电连接于电感L与第七电阻R7之间，充电管理芯片U2的输出端与电池120电连接。充电管理芯片U2的输入端接收到供电电压或转换电压后，充电管理芯片U2会对电池120进行充电工作。

为了提醒工作人员电池120是否处于充电状态，电源管理模块113还包括第九电阻R9和指示灯D4，第九电阻R9和指示灯D4串联在充电管理芯片U2的输入端与充电管理芯片U2的充电状态指示端之间。

可以理解，当充电管理芯片U2的输入端接收到供电电压或转换电压后，指示灯D4会产生灯光提示信号。其中，第九电阻R9用于调节指示灯D4输入电流大小，以起到调节指示灯D4的亮度的作用。

为了便于理解，现对充电电路110的工作原理进行详细说明，若电源管理模块113在9V-15V供电区间会进行充电管理工作，若第一电压区间为9V-15V，第二电压区间为25V-60V，使能电压为1.3V。当输入电源200提供的供电电压在9V-15V时，对于高压输入模块112，通过第三电阻R3和第四电阻R4的分压，使开关电源芯片U1的使能端的电压低于1.3V，开关电源芯片U1停止工作；对于低压输入模块111，因第一稳压管ZV1的阴极电位低于导通电压(导通电压可以设置为15V)，第一稳压管ZV1不导通，第一开关管Q1的第一引脚和第二引脚同电位，第一开关管Q1不导通，由于第二开关管Q2的第二引脚的电位高于第二开关管Q2的第一引脚的电位，所以第二开关管Q2处于导通状态，第二开关管Q2的第三引脚将供电电压传输至充电管理芯片U2的输入端。

当输入电源200提供的供电电压在16V-25V时，对于高压输入模块112，通过第三电阻R3和第四电阻R4的分压，使开关电源芯片U1的使能端的电压低于1.3V，开关电源芯片U1停止工作；对于低压输入模块111，因第一稳压管ZV1的阴极电位高于导通电压，第一稳压管ZV1导通，将电位钳位在导通电压，使得输入电源200、第一稳压管ZV1和地线之间形成电路回路，得到电流I1，对于第一开关管Q1而言，由于第一开关管Q1的第一引脚小于第一开关管Q1的第二引脚，第一开关管Q1导通，形成输入电源200、第一开关管Q1、第二电阻R2和地线回路，输入电源200、第一开关管Q1、第二电阻R2和地线回路形成的电流I2流经第二电阻R2，使得第二开关管Q2的第一引脚电压满足Vg＝(I1+I2)*r2≈Vs，第二开关管Q2截止，低压输入模块111不工作，停止向充电管理芯片U2的输入端提供供电电压。其中，Vg为第二开关管Q2的第一引脚电压，I1为输入电源200、第一稳压管ZV1和地线之间形成电路回路电流，I2为输入电源200、第一开关管Q1、第二电阻R2和地线之间形成电路回路电流，r2为第二电阻R2阻值，Vs为第二开关管Q2的第二引脚电压。

当输入电源200提供的供电电压在26V-60V时，对于高压输入模块112，通过第三电阻R3和第四电阻R4的分压，使开关电源芯片U1的使能端的电压高于1.3V，开关电源芯片U1正常工作，开关电源芯片U1将供电电压转换为转换电压，并将转换电压提供至充电管理芯片U2的输入端；对于低压输入模块111，因第一稳压管ZV1的阴极电位高于导通电压，第一稳压管ZV1导通，将电位钳位在导通电压，使得输入电源200、第一稳压管ZV1和地线之间形成电路回路，得到电流I1，对于第一开关管Q1而言，由于第一开关管Q1的第一引脚小于第一开关管Q1的第二引脚，第一开关管Q1导通，形成输入电源200、第一开关管Q1、第二电阻R2和地线回路，输入电源200、第一开关管Q1、第二电阻R2和地线回路形成的电流I2流经第二电阻R2，使得第二开关管Q2的第一引脚电压满足Vg＝(I1+I2)*r2≈Vs，第二开关管Q2截止，低压输入模块111不工作，停止向充电管理芯片U2的输入端提供供电电压。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种充电电路、辅助电源和作业设备，该充电电路包括低压输入模块、高压输入模块和电源管理模块，低压输入模块的输入端和高压输入模块的输入端均与输入电源电连接，低压输入模块的输出端和高压输入模块的输出端均与电源管理模块电连接。低压输入模块用于在输入电源提供的供电电压在第一电压区间时，处于导通状态，以将供电电压提供至电源管理模块；高压输入模块用于在输入电源提供的供电电压在第二电压区间时，对供电电压进行电压转换处理，获得转换电压，并将转换电压提供至电源管理模块；电源管理模块用于在接收到供电电压或转换电压后，进行充电管理工作。可见，通过设置低压输入模块和高压输入模块，使得电源管理模块能够在输入电源提供的供电电压处于第一电压区间和第二电压区间时进行工作。进而让辅助电源能够满足多种供电电压的输入电源，提升了辅助电源的兼容性，节约开发成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电电路，其特征在于，包括低压输入模块、高压输入模块和电源管理模块，所述低压输入模块的输入端和所述高压输入模块的输入端均与输入电源电连接，所述低压输入模块的输出端和所述高压输入模块的输出端均与所述电源管理模块电连接；

所述低压输入模块用于在所述输入电源提供的供电电压在第一电压区间时，处于导通状态，以将所述供电电压提供至所述电源管理模块；

所述高压输入模块用于在所述输入电源提供的供电电压在第二电压区间时，对所述供电电压进行电压转换处理，获得转换电压，并将所述转换电压提供至所述电源管理模块；

所述电源管理模块用于在接收到所述供电电压或所述转换电压后，进行充电管理工作。

2.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述低压输入模块包括稳压单元和开关单元，所述稳压单元电连接于所述输入电源与地线之间，所述开关单元的输入端电连接于所述输入电源与所述稳压单元之间，所述开关单元的输出端与所述电源管理模块电连接；

所述稳压单元用于在所述供电电压在第一电压区间时，处于断开状态，以使所述供电电压传输至所述开关单元；

所述开关单元用于在接收到所述供电电压后，处于导通状态，以将所述供电电压提供至所述电源管理模块。

3.根据权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述稳压单元包括第一稳压管，所述第一稳压管的阴极与所述输入电源电连接，所述第一稳压管的阳极与所述地线电连接，所述开关单元的输入端电连接于所述第一稳压管的阴极与所述输入电源之间。

4.根据权利要求2所述的充电电路，其特征在于，所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻和第二电阻，所述第一开关管的第一引脚和第二引脚均电连接于所述输入电源与所述稳压单元之间，所述第一电阻和第二电阻串联于所述输入电源和所述地线之间，所述第一开关管的第三引脚和所述第二开关管的第一引脚均电连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第二开关管的第二引脚与所述输入电源电连接，所述第二开关管的第三引脚与所述电源管理模块电连接。

5.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述高压输入模块包括分压单元和开关电源单元，所述分压单元电连接于所述输入电源与地线之间，所述开关电源单元的输入端与所述输入电源电连接，所述开关电源单元的使能端与所述分压单元电连接，所述开关电源单元的输出端与所述电源管理模块电连接；

所述分压单元用于对所述供电电压进行分压处理，得到分压电压，并将所述分压电压传输至所述开关电源单元的使能端；

所述开关电源单元用于在所述供电电压在第二电压区间时使能，对所述供电电压进行电压转换处理，获得所述转换电压。

6.根据权利要求5所述的充电电路，其特征在于，所述分压单元包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻和所述第四电阻串联于所述输入电源与所述地线之间，所述开关电源单元的使能端电连接于所述第三电阻和所述第四电阻之间。

7.根据权利要求5所述的充电电路，其特征在于，所述开关电源单元包括开关电源芯片，所述开关电源芯片的输入端与所述输入电源电连接，所述开关电源芯片的使能端与所述分压单元电连接，所述开关电源芯片的输出端与所述电源管理模块电连接。

8.根据权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述电源管理模块包括充电管理芯片，所述充电管理芯片与所述低压输入模块的输出端、所述高压输入模块的输出端和电池均电连接；

所述充电管理芯片用于在接收到供电电压或所述转换电压后，对所述电池进行充电工作。

9.一种辅助电源，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的充电电路。

10.一种作业设备，其特征在于，包括输入电源和如权利要求9所述的辅助电源。

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