CN212173921U - 酸膜转移机构及转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种酸膜转移机构及转移设备，该机构包括：输送组件；转运组件，输送组件设置在转运组件上；驱动组件，驱动组件与转运组件连接，用以驱动转运组件沿直线运动，以使得位于转运组件上的输送组件与转运组件发生相对移动，进而使得放置在输送组件上的酸膜从输送组件上脱离。本申请提供的上述方案，通过在转运组件上设置输送组件，当需要转移酸膜时，只需要将待转移的酸膜放置在转运组件上的输送组件上，进而可以避免酸膜腐蚀其它部件。

Description

酸膜转移机构及转移设备

技术领域

本实用新型涉及酸膜转移技术领域，特别是涉及一种酸膜转移机构及转移设备。

背景技术

酸膜是MEA-Membrane Electrode Assembly(膜电极)制备的核心产品,氢燃料电池的核心部件，MEA成品由酸膜、GDE(气体扩散层)、边框保护膜组成。

目前市场上,单个酸膜片料的转移和酸膜与GDE及边框的贴合一般采用真空吸板结构，此结构稳定性差且贴合精度不高，同时真空气路元件易被酸腐蚀。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般酸膜转移机构易被酸腐蚀的问题，提供一种酸膜转移机构及转移设备。

本实用新型提供了一种酸膜转移机构，包括：

输送组件；

转运组件，所述输送组件设置在所述转运组件上；

驱动组件，所述驱动组件与所述转运组件连接，用以驱动所述转运组件沿直线运动，以使得位于所述转运组件上的所述输送组件与所述转运组件发生相对移动，进而使得放置在所述输送组件上的酸膜从所述输送组件上脱离。

上述酸膜转移机构，通过在转运组件上设置输送组件，当需要转移酸膜时，只需要将待转移的酸膜放置在转运组件上的输送组件上，进而可以避免酸膜腐蚀其它部件。

在其中一个实施例中，所述转运组件包括支撑板和底板，所述支撑板位于所述底板上的第一夹板和第二夹板之间，所述支撑板的底面与所述驱动组件连接，所述驱动组件设置在所述底板上；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板上，另一端绕过所述支撑板的上表面后固定在所述第二夹板上，以使得位于所述支撑板上的所述输送组件到所述底板的距离大于所述支撑板两侧的所述输送组件到所述底板的距离。

在其中一个实施例中，所述转运组件还包括设置在所述支撑板底面且靠近所述第二夹板的第二改向辊，所述第二改向辊的轴向垂直于所述驱动组件的运动方向；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板上后，另一端绕过所述支撑板的上表面后，再绕过所述第二改向辊后固定在所述第二夹板上；当所述支撑板在所述驱动组件的带动下朝向所述第一夹板的一侧运动时，所述支撑板上的所述输送组件带动所述酸膜朝向所述第二夹板的一侧运动，在所述支撑板上的所述输送组件上的所述酸膜运动到所述支撑板靠近所述第二夹板一侧的边缘时，所述酸膜与所述输送组件开始分离。

在其中一个实施例中，所述支撑板位于所述第二改向辊的一侧做薄边处理。

在其中一个实施例中，所述转运组件还包括设置在所述支撑板底面且靠近所述第一夹板的第一改向辊，所述第一改向辊的轴向垂直于所述驱动组件的运动方向；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板上后，另一端绕过所述第一改向辊后，再依次绕过所述支撑板的上表面、绕过所述第二改向辊后固定在所述第二夹板上。

在其中一个实施例中，所述转运组件还包括安装座，所述第一改向辊和第二改向辊均通过所述安装座安装在所述支撑板的底面。

在其中一个实施例中，所述第一改向辊和第二改向辊均固定不动的设置在所述安装座上；

或者，

所述第一改向辊和第二改向辊均转动的设置在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述转运组件还包括导轨、滑块以及连接块；

所述导轨沿所述驱动组件运动方向设置在所述底板上，所述支撑板通过所述滑块与所述导轨滑动连接，所述驱动组件通过所述连接块与所述滑块远离所述支撑板的一端连接。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括铁氟龙带。

本实用新型还提供了一种转移设备，包括相对设置的第一酸膜转移机构和第二酸膜转移机构，所述第一酸膜转移机构和第二酸膜转移机构均为如本申请实施例描述中任意一项所述的酸膜转移机构；

当所述第一酸膜转移机构或所述第二酸膜转移机构上的酸膜从所述输送组件上脱离后，所述第二酸膜转移机构或所述第一酸膜转移机构用于将脱离后的酸膜吸附并转移。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中酸膜转移机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的贴敷面示意图；

图4为本实用新型一实施例中转移设备的结构示意图；

图5为MEA的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请中的MEA-Membrane Electrode Assembly(膜电极)，如图5所示，包括PBI/H₃PO₄膜12，阴、阳级气体扩散层13和保护膜边框14，其中PBI/H₃PO₄膜12即为酸膜，表面有酸，具有腐蚀性，无刚性，机械强度低，易撕裂，该PBI/H₃PO₄膜12位于阴、阳级气体扩散层13之间，保护膜边框14位于PBI/H₃PO₄膜12的两侧，且与阴、阳级气体扩散层13抵接。

为了方便转移MEA(膜电极)中的酸膜，如图1所示，本实用新型一实施例中，提供了一种酸膜转移机构，包括输送组件、转运组件和驱动组件，其中输送组件设置在转运组件上，驱动组件与转运组件连接，用以驱动转运组件沿预设轨道运行，进而带动放置在输送组件上的酸膜从输送组件上脱离。

具体地，如图1-3所示，本申请中的输送组件包括铁氟龙带9，转运组件包括底板1、导轨2、滑块3、支撑板8、第一夹板6以及第二夹板7，其中第一夹板6和第二夹板7分别垂直固定在底板1的两端，驱动组件包括气缸5，其中导轨2沿气缸5运动方向设置在底板1上，滑块3设置在导轨2上，且可以在导轨2上滑动，支撑板8通过滑块3与气缸5连接，铁氟龙带9覆盖在支撑板8上后，铁氟龙带9的一端与第一夹板6固定连接，另一端与第二夹板7固定连接。当需要转移酸膜10时，只需要将酸膜10放置在支撑板8上的铁氟龙带9上，然后启动气缸5，气缸5推动滑块3沿导轨2运动，进而带动支撑板8运动，从而使得贴敷在支撑板8上的铁氟龙带9也发生移动，在支撑板8向靠近第一夹板6的一侧运动时，支撑板8上的铁氟龙带9就会在支撑板8的带动下朝向第二夹板7一侧运动，进而带动铁氟龙带9上的酸膜10也朝向第二夹板7一侧运动，即当支撑板8向靠近第一夹板6的一侧运动的时候，位于支撑板8上的铁氟龙带9就会相对支撑板8向靠近第二夹板7一侧运动，从而使得铁氟龙带9上的酸膜10也相对支撑板8向靠近第二夹板7一侧运动，在铁氟龙带9上的酸膜10运动到支撑板8靠近第二夹板7的一端时，酸膜10开始与铁氟龙带9分离，当支撑板8继续向靠近第一夹板6的一侧运动的时候，酸膜10就会继续与铁氟龙带9分离，直到酸膜10与铁氟龙带9完全分离后，支撑板8再停止运动。

需要说明的是，上述驱动组件包括气缸仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，通过伸缩电动干驱动即可。本申请对驱动组件的具体结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图1所示，为了增大酸膜10与铁氟龙带9的分离角度，本申请中的转运组件还包括设置在支撑板8下方且靠近第二夹板7的第二改向辊802，该第二改向辊802的轴向垂直于驱动组件的运动方向；其中，输送组件的一端固定在第一夹板6上后，另一端绕过支撑板8的上表面后，再绕过第二改向辊802后固定在第二夹板7上。具体地，由于支撑板8靠近第二夹板7的一端设置有第二改向辊802，铁氟龙带9绕过第二改向辊802后才会固定在第二夹板7上，因此，当支撑板8向靠近第一夹板6的一端运行时，位于支撑板8上的铁氟龙带9且靠近第二夹板7的一端就会向下运动，从而增大了酸膜10与铁氟龙带9的分离角度。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的转运组件还包括设置在支撑板8底面且靠近第一夹板6的第一改向辊801，第一改向辊801的轴向垂直于驱动组件的运动方向，输送组件的一端固定在第一夹板6上后，另一端绕过第一改向辊801后，再依次绕过支撑板8的上表面、绕过第二改向辊802后固定在第二夹板7上。

在一些实施例中，如图1和图3所示，为了使得酸膜10能更好的从支撑板8上的铁氟龙带9上脱离，本申请将支撑板8位于第二改向辊802的一侧做薄边处理，即将支撑板8位于第二改向辊802的一侧的厚度小于支撑板8位于第一改向辊801的厚度。

具体地，在酸膜10转移的时候，气缸5向左运动，从而带动滑块3向左运动，进而带动支撑板8也向左运动，当支撑板8向左运动时，同时会使得紧贴在支撑板8上的贴敷面803上的铁氟龙带9相对向右运动，由于铁氟龙带9从第二改向辊802绕过后与第二夹板7连接，在酸膜10运动到支撑板8靠近第二夹板7的一侧时，铁氟龙带9就会改变方向，绕着第二改向辊802运动，此时，酸膜10就会和铁氟龙带9分离，当支撑板8位于第二改向辊802的一侧的厚度越小时，铁氟龙带9在绕过第二改向辊802时就会与酸膜10的运动方向的夹角越大，从而更加有利于酸膜10从支撑板8上的铁氟龙带9上脱离。

在一些实施例中，如图2所示，为了方便第一改向辊801和第二改向辊802安装在支撑板8的底面，本申请在支撑板8的底面设置有安装座11，第一改向辊801和第二改向辊802都可以通过安装座11安装在支撑板8的底面。

具体地，安装座11固定在支撑板8的底面，例如，安装座11与支撑板8一体化制造，或安装座11通过螺栓安装在支撑板8的底面。本申请中的支撑板8底面安装有四个安装座11，每两个安装座11对应设置在支撑板8的底面，第一改向辊801固定在其中两个安装座11上，第二改向辊802固定在另外两个安装座11，且安装后的第一改向辊801和第二改向辊802的轴向垂直于气缸5的运动方向。

进一步地，上述第一改向辊801和第二改向辊802均固定不动的设置在安装座11上。例如，当第一改向辊801通过螺栓安装在其中两个安装座11上时，第二改向辊802也通过螺栓安装在另外两个安装座11上时，此时，第一改向辊801和第二改向辊802均和安装座11相对固定。

进一步地，上述第一改向辊801和第二改向辊802均转动的设置在安装座11上。例如，当第一改向辊801通过轴承安装在其中两个安装座11上时，第二改向辊802也通过轴承安装在另外两个安装座11上时，此时，第一改向辊801和第二改向辊802均和安装座11相对转动。此外，本申请中的第一改向辊801和第二改向辊802还可以一个可转动的设置在安装座11上，另外一个固定的设置在安装座11上，具体可以根据实际产品的需要进行选择。

在一些实施例中，为了方便气缸5和滑块3的连接，如图1所示，本申请中的驱动组件还包括连接块4，滑块3远离支撑板8的一端通过连接块4与气缸5上的活塞杆连接。

本申请还提供了一种转移设备，包括相对设置的第一酸膜转移机构和第二酸膜转移机构，其中，第一酸膜转移机构和第二酸膜转移机构均为本申请实施例中任意一项的酸膜转移机构；当第一酸膜转移机构或第二酸膜转移机构上的酸膜从输送组件上脱离后，第二酸膜转移机构或第一酸膜转移机构用于将脱离后的酸膜吸附并转移。

具体地，当需要转移酸膜10，参考图4所示，即当需要转移第二酸膜转移机构200上的酸膜10时，将第一酸膜转移机构100移动至图示位置，并紧贴第二酸膜转移机构200上的酸膜10，酸膜同时在第一酸膜转移机构100和第二酸膜转移机构200上的铁氟龙带9上产生吸附力，此时，启动第二酸膜转移机构200上的气缸5伸出，从而带动第二酸膜转移机构200上支撑板8向左运动，进而使得第二酸膜转移机构200上的支撑板8上的铁氟龙带9上的酸膜10相对支撑板8向右运动，在第二酸膜转移机构200上的气缸5不停的向左运动时，第二酸膜转移机构200上的酸膜10逐渐从第二酸膜转移机构200上的铁氟龙带9脱离，由于第二酸膜转移机构200上的酸膜10的另一面吸附在第一酸膜转移机构100上的铁氟龙带9上，在第二酸膜转移机构200上的酸膜10完全从第二酸膜转移机构200上的铁氟龙带9脱离后，就会完全吸附在第一酸膜转移机构100上的铁氟龙带9上，从而也就完成了酸膜10的转移，由于第二酸膜转移机构200上的铁氟龙带9在于第二酸膜转移机构200上的酸膜10在剥离时中并不产生相对运动和摩擦，因此酸膜10在转移过程中不会出现二次偏移和褶皱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的防护范围。因此，本实用新型专利的防护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种酸膜转移机构，其特征在于，包括：

输送组件；

转运组件，所述输送组件设置在所述转运组件上；

驱动组件，所述驱动组件与所述转运组件连接，用以驱动所述转运组件沿直线运动，以使得位于所述转运组件上的所述输送组件与所述转运组件发生相对移动，进而使得放置在所述输送组件上的酸膜(10)从所述输送组件上脱离。

2.根据权利要求1所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述转运组件包括支撑板(8)和底板(1)，所述支撑板(8)位于所述底板(1)上的第一夹板(6)和第二夹板(7)之间，所述支撑板(8)的底面与所述驱动组件连接，所述驱动组件设置在所述底板(1)上；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板(6)上，另一端绕过所述支撑板(8)的上表面后固定在所述第二夹板(7)上，以使得位于所述支撑板(8)上的所述输送组件到所述底板(1)的距离大于所述支撑板(8)两侧的所述输送组件到所述底板(1)的距离。

3.根据权利要求2所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述转运组件还包括设置在所述支撑板(8)底面且靠近所述第二夹板(7)的第二改向辊(802)，所述第二改向辊(802)的轴向垂直于所述驱动组件的运动方向；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板(6)上后，另一端绕过所述支撑板(8)的上表面后，再绕过所述第二改向辊(802)后固定在所述第二夹板(7)上；当所述支撑板(8)在所述驱动组件的带动下朝向所述第一夹板(6)的一侧运动时，所述支撑板(8)上的所述输送组件带动所述酸膜(10)朝向所述第二夹板(7)的一侧运动，在所述支撑板(8)上的所述输送组件上的所述酸膜(10)运动到所述支撑板(8)靠近所述第二夹板(7)一侧的边缘时，所述酸膜(10)与所述输送组件开始分离。

4.根据权利要求3所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述支撑板(8)位于所述第二改向辊(802)的一侧做薄边处理。

5.根据权利要求3所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述转运组件还包括设置在所述支撑板(8)底面且靠近所述第一夹板(6)的第一改向辊(801)，所述第一改向辊(801)的轴向垂直于所述驱动组件的运动方向；

所述输送组件的一端固定在所述第一夹板(6)上后，另一端绕过所述第一改向辊(801)后，再依次绕过所述支撑板(8)的上表面、绕过所述第二改向辊(802)后固定在所述第二夹板(7)上。

6.根据权利要求5所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述转运组件还包括安装座(11)，所述第一改向辊(801)和第二改向辊(802)均通过所述安装座(11)安装在所述支撑板(8)的底面。

7.根据权利要求6所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述第一改向辊(801)和第二改向辊(802)均固定不动的设置在所述安装座(11)上；

或者，

所述第一改向辊(801)和第二改向辊(802)均转动的设置在所述安装座(11)上。

8.根据权利要求2所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述转运组件还包括导轨(2)、滑块(3)以及连接块(4)；

所述导轨(2)沿所述驱动组件运动方向设置在所述底板(1)上，所述支撑板(8)通过所述滑块(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述驱动组件通过所述连接块(4)与所述滑块(3)远离所述支撑板(8)的一端连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的酸膜转移机构，其特征在于，所述输送组件包括铁氟龙带(9)。

10.一种转移设备，其特征在于，包括相对设置的第一酸膜转移机构(100)和第二酸膜转移机构(200)，所述第一酸膜转移机构(100)和第二酸膜转移机构(200)均为权利要求1-9中任意一项所述的酸膜转移机构；

当所述第一酸膜转移机构(100)或所述第二酸膜转移机构(200)上的酸膜(10)从所述输送组件上脱离后，所述第二酸膜转移机构(200)或所述第一酸膜转移机构(100)用于将脱离后的酸膜(10)吸附并转移。

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