CN212172568U - 一种无人机测绘摄像头调节器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座以及门型架，所述连接座下端面上设置有水平转向结构，所述门型架安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架上设置有摄像头主体，所述门型架一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体相连接，本实用新型涉及无人机测绘技术领域，通过对在连接座上设置水平转向结构，对摄像头进行水平方向上的角度调节，在水平转向结构下端设置门型架，将摄像头主体安装在门型架上，并通过门型架一端上的摆动角度控制结构，对摄像头主体的摆动角度进行控制调节，结构简单，可靠性高。

Description

一种无人机测绘摄像头调节器

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘摄像头调节器。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行，无人机航空摄影系统可快速获得高清晰的陆地影像数据，就对测绘数据采集的相应方法而言，可在无人机上构建适合的数据采集装置，摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于实时监控、视频会议及远程医疗等监控方面，现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且拍摄范围有限，而部分可以进行角度调节摄像头调节器的结构又较为复杂，成本较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘摄像头调节器，解决了现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且拍摄范围有限，而部分可以进行角度调节摄像头调节器的结构又较为复杂，成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座以及门型架，所述连接座下端面上设置有水平转向结构，所述门型架安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架上设置有摄像头主体，所述门型架一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体相连接；

所述水平转向结构包括：固定座、第一微型伺服电机、控制器模块、转动限位组件以及转动台；

所述固定座安设于所述连接座下端面上，所述第一微型伺服电机安设于所述固定座内，所述控制器模块安设于所述第一微型伺服电机一侧，所述转动限位组件安设于所述连接座的下端面上，所述转动台安设于所述转动限位组件上，且所述转动台与所述第一微型伺服电机的驱动端相连接。

优选的，所述转动限位组件包括：环形滑轨以及四个弧形滑块；

所述环形滑轨安设于所述连接座的下端面上，且套装于所述固定座外侧，四个所述弧形滑块分别滑动套装于所述环形滑轨上，四个所述弧形滑块呈环形阵列布置，且均与所述转动台相连接。

优选的，所述摆动角度控制结构包括：两个转动连接组件以及动力控制组件；

两个所述转动连接组件分别安设于所述门型架两侧，且与所述摄像头主体侧壁相连接，所述动力控制组件安设于门型架侧壁上，且与两个所述转动连接组件中的一个相连接。

优选的，所述转动连接组件包括：轴承以及转动轴；

所述轴承嵌装于所述门型架侧壁内，所述转动轴一端与所述摄像头主体侧壁固定连接，所述转动轴的另一端与所述轴承过盈配合。

优选的，所述动力控制组件包括：安装槽、第二微型伺服电机以及传动连接构件；

所述安装槽安设于所述门型架侧壁上，所述第二微型伺服电机安设于所述安装槽内，所述传动连接构件的一端与所述第二微型伺服电机的驱动端相连接，所述传动连接构件的另一端与所述转动轴相连接。

优选的，所述传动连接构件包括：盒体、主动轴、主动齿轮、传动轴以及从动齿轮；

所述盒体安设于所述安装槽内，所述主动轴活动插装于所述盒体内，所述转动轴的一端与所述第二微型伺服电机的驱动端相连接，所述主动齿轮固定套装于所述主动轴上，所述传动轴活动插装于所述盒体内，所述传动轴的一端与所述转动轴相连接，所述从动齿轮固定套装于所述传动轴上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机测绘摄像头调节器。具备以下有益效果：该无人机测绘摄像头调节器，通过对在连接座上设置水平转向结构，对摄像头进行水平方向上的角度调节，在水平转向结构下端设置门型架，将摄像头主体安装在门型架上，并通过门型架一端上的摆动角度控制结构，对摄像头主体的摆动角度进行控制调节，结构简单，可靠性高，解决了现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且拍摄范围有限，而部分可以进行角度调节摄像头调节器的结构又较为复杂，成本较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种无人机测绘摄像头调节器的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种无人机测绘摄像头调节器的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种无人机测绘摄像头调节器的A-A位置的仰视剖面结构示意图。

图4为本实用新型所述一种无人机测绘摄像头调节器的图1的局部放大结构示意图。

图中：1-连接座；2-门型架；3-摄像头主体；4-固定座；5-第一微型伺服电机；6-控制器模块；7-转动台；8-环形滑轨；9-弧形滑块； 10-轴承；11-转动轴；12-安装槽；13-第二微型伺服电机；14-盒体； 15-主动轴；16-主动齿轮；17-传动轴；18-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机测绘摄像头调节器：

实施例：由说明书附图1-4可知，本方案包括连接座1以及门型架2，其位置关系以及连接关系如下，连接座1下端面上设置有水平转向结构，门型架2安设于水平转向结构下端上，门型架2上设置有摄像头主体3，门型架2一侧设置有摆动角度控制结构，摆动角度控制结构一端与摄像头主体3相连接，上述水平转向结构包括：固定座 4、第一微型伺服电机5、控制器模块6、转动限位组件以及转动台7，其位置关系以及连接关系如下，固定座4安设于连接座1下端面上，第一微型伺服电机5安设于固定座4内，控制器模块6安设于第一微型伺服电机5一侧，转动限位组件安设于连接座1的下端面上，转动台7安设于转动限位组件上，且转动台7与第一微型伺服电机5的驱动端相连接，在使用时，通过对在连接座1上设置水平转向结构，对摄像头进行水平方向上的角度调节，在进行水平方向的调节时，通过控制器模块6向固定座4内的第一微型伺服电机5发出指令，控制第一微型伺服电机5的驱动端转动，第一微型伺服电机5的驱动端转动，带动转动台7在转动限位组件的限位作用下进行转动调节，进而实现对门型架2上的摄像头主体3进行水平方向上的角度调节，并通过门型架2一端上的摆动角度控制结构，对摄像头主体3的摆动角度进行控制调节，结构简单，可靠性高。

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述转动限位组件包括：环形滑轨8以及四个弧形滑块9，其位置关系以及连接关系如下，环形滑轨8安设于连接座1的下端面上，且套装于固定座4外侧，四个弧形滑块9分别滑动套装于环形滑轨8上，四个弧形滑块9呈环形阵列布置，且均与转动台7相连接，在使用时，第一微型伺服电机 5的驱动端转动，带动转动台7转动，转动台7上端的弧形滑块9沿环形滑轨8进行移动，对转动台7进行支撑限位。

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述摆动角度控制结构包括：两个转动连接组件以及动力控制组件，其位置关系以及连接关系如下，两个转动连接组件分别安设于门型架2两侧，且与摄像头主体3侧壁相连接，动力控制组件安设于门型架2侧壁上，且与两个转动连接组件中的一个相连接，其中转动连接组件包括：轴承10 以及转动轴11，其位置关系以及连接关系如下，轴承10嵌装于门型架2侧壁内，转动轴11一端与摄像头主体3侧壁固定连接，转动轴 11的另一端与轴承10过盈配合，上述动力控制组件包括：安装槽12、第二微型伺服电机13以及传动连接构件，其位置关系以及连接关系如下，安装槽12安设于门型架2侧壁上，第二微型伺服电机13安设于安装槽12内，传动连接构件的一端与第二微型伺服电机13的驱动端相连接，传动连接构件的另一端与转动轴11相连接，上述传动连接构件包括：盒体14、主动轴15、主动齿轮16、传动轴17以及从动齿轮18，其位置关系以及连接关系如下，盒体14安设于安装槽12 内，主动轴15活动插装于盒体14内，转动轴11的一端与第二微型伺服电机13的驱动端相连接，主动齿轮16固定套装于主动轴15上，传动轴17活动插装于盒体14内，传动轴17的一端与转动轴11相连接，从动齿轮18固定套装于传动轴17上，且从动齿轮18与主动齿轮16相啮合，在使用时，通过启动安装槽12内的第二微型伺服电机13，控制第二微型伺服电机13的驱动端转动，带动盒体14内的主动轴15进行转动，主动轴15转动带动主动轴15上的主动齿轮16转动，主动齿轮16转动带动与之相啮合的从动齿轮18转动，从动齿轮18 转动带动传动轴17转动，传动轴17转动带动与之相连接的转动轴 11转动，转动轴11转动进而带动摄像头主体3进行摆动，从而实现对摄像头主体3摆动方向上的角度调节控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座(1)以及门型架(2)，其特征在于，所述连接座(1)下端面上设置有水平转向结构，所述门型架(2)安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架(2)上设置有摄像头主体(3)，所述门型架(2)一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体(3)相连接；

所述水平转向结构包括：固定座(4)、第一微型伺服电机(5)、控制器模块(6)、转动限位组件以及转动台(7)；

所述固定座(4)安设于所述连接座(1)下端面上，所述第一微型伺服电机(5)安设于所述固定座(4)内，所述控制器模块(6)安设于所述第一微型伺服电机(5)一侧，所述转动限位组件安设于所述连接座(1)的下端面上，所述转动台(7)安设于所述转动限位组件上，且所述转动台(7)与所述第一微型伺服电机(5)的驱动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述转动限位组件包括：环形滑轨(8)以及四个弧形滑块(9)；

所述环形滑轨(8)安设于所述连接座(1)的下端面上，且套装于所述固定座(4)外侧，四个所述弧形滑块(9)分别滑动套装于所述环形滑轨(8)上，四个所述弧形滑块(9)呈环形阵列布置，且均与所述转动台(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述摆动角度控制结构包括：两个转动连接组件以及动力控制组件；

两个所述转动连接组件分别安设于所述门型架(2)两侧，且与所述摄像头主体(3)侧壁相连接，所述动力控制组件安设于门型架(2)侧壁上，且与两个所述转动连接组件中的一个相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述转动连接组件包括：轴承(10)以及转动轴(11)；

所述轴承(10)嵌装于所述门型架(2)侧壁内，所述转动轴(11)一端与所述摄像头主体(3)侧壁固定连接，所述转动轴(11)的另一端与所述轴承(10)过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述动力控制组件包括：安装槽(12)、第二微型伺服电机(13)以及传动连接构件；

所述安装槽(12)安设于所述门型架(2)侧壁上，所述第二微型伺服电机(13)安设于所述安装槽(12)内，所述传动连接构件的一端与所述第二微型伺服电机(13)的驱动端相连接，所述传动连接构件的另一端与所述转动轴(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述传动连接构件包括：盒体(14)、主动轴(15)、主动齿轮(16)、传动轴(17)以及从动齿轮(18)；

所述盒体(14)安设于所述安装槽(12)内，所述主动轴(15)活动插装于所述盒体(14)内，所述转动轴(11)的一端与所述第二微型伺服电机(13)的驱动端相连接，所述主动齿轮(16)固定套装于所述主动轴(15)上，所述传动轴(17)活动插装于所述盒体(14)内，所述传动轴(17)的一端与所述转动轴(11)相连接，所述从动齿轮(18)固定套装于所述传动轴(17)上，且所述从动齿轮(18)与所述主动齿轮(16)相啮合。

Images