CN212172561U - 一种无人机功能拓展装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机功能拓展装置，具体涉及无人机技术领域，包括底座，所述底座内部套设有基座，所述基座内部固定嵌设有支撑环，所述支撑环底部固定连接有支撑座，所述支撑座内部设有固定机构；所述固定机构包括电机，所述电机固定连接在支撑座顶部，所述支撑座位于支撑环内部，所述支撑座内部开设有空腔，本实用新型通过设置有固定机构，通过启动电机正转工作，即可使得四个螺纹杆同时转动，进而使得四个滑块带动四个夹座相互靠近，完成对插入的工作部件的夹紧固定，同时在需要对工作部件进行转换时，可控制电机反转，即可快速取出原工作部件，从而换上新的工作部件插上并再次安装好即可，安装拆卸过程极为简便，省时且高效。

Description

一种无人机功能拓展装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机功能拓展装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前无人机在工作时，往往需要安装相应的工作部件方便进行相关的工作，但是工作部件与飞行主体之间安装操作较为繁琐，导致无人机无法快速高效的对其工作部件进行更换，从而在因对多任务切换时，工作效率较低。

因此，发明一种无人机功能拓展装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种无人机功能拓展装置，通过设置有固定机构，通过启动电机正转工作，即可使得四个螺纹杆同时转动，进而使得四个滑块带动四个夹座相互靠近，完成对插入的工作部件的夹紧固定，同时在需要对工作部件进行转换时，可控制电机反转，即可快速取出原工作部件，从而换上新的工作部件插上并再次安装好即可，安装拆卸过程极为简便，省时且高效，以解决现有技术中无人机工作部件与飞行主体之间安装操作较为繁琐，导致无人机无法快速高效的对其工作部件进行更换，从而在因对多任务切换时，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人机功能拓展装置，包括底座，所述底座内部套设有基座，所述基座内部固定嵌设有支撑环，所述支撑环底部固定连接有支撑座，所述支撑座内部设有固定机构；

所述固定机构包括电机，所述电机固定连接在支撑座顶部，所述支撑座位于支撑环内部，所述支撑座内部开设有空腔，所述支撑座底部表面开设有圆槽，所述圆槽顶部内壁开设有四个滑槽，所述滑槽内部嵌设有滑块，所述滑块内部套设有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，四个所述螺纹杆内端均延伸至空腔内部，四个所述螺纹杆外端分别延伸至四个滑槽外侧，所述电机输出轴延伸至空腔内部，所述电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，四个所述螺纹杆内端均固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和四个第二锥齿轮均位于空腔内部，四个所述第二锥齿轮均位于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，四个所述滑块底部均固定连接有夹座。

优选的，四个所述螺纹杆和电机输出轴与支撑座连接处均通过轴承活动连接。

优选的，所述夹座截面形状设置为四分之一圆环状。

优选的，四个所述滑槽呈均匀状圆周分布在空腔外侧，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述支撑环外侧固定套接有第一支撑圈，所述第一支撑圈延伸至基座内侧，所述第一支撑圈底部固定连接有多个第一弹簧，多个第一弹簧呈均匀状圆周分布在支撑环外侧，所述第一弹簧底端均与基座底部内壁固定连接。

优选的，所述基座外侧固定连接有第二支撑圈，所述第二支撑圈延伸至底座内侧，所述第二支撑圈外侧固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧均呈均匀状圆周分布在第二支撑圈外侧，多个所述第二弹簧外端均与底座内壁固定连接。

优选的，所述底座顶部固定连接有四个安装耳，四个所述安装耳均匀分布在底座顶部，四个所述安装耳表面均开设有固定孔。

优选的，所述夹座截面形状设置为V形，所述夹座内壁固定连接有橡胶垫。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置有固定机构，通过启动电机正转工作，即可使得四个螺纹杆同时转动，进而使得四个滑块带动四个夹座相互靠近，完成对插入的工作部件的夹紧固定，同时在需要对工作部件进行转换时，可控制电机反转，即可快速取出原工作部件，从而换上新的工作部件插上并再次安装好即可，安装拆卸过程极为简便，省时且高效，同时通过设置第一弹簧和第二弹簧，可有效对在实际使用中无人机飞行产生的震动进行缓冲吸收，从而保护工作部件不受震动影响保持正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的主视图剖视图；

图3为本实用新型提供的图2中A部结构放大图；

图4为本实用新型提供的实施例2夹座立体图。

图中：1底座、2基座、3支撑环、4支撑座、401圆槽、402空腔、5电机、6滑块、7螺纹杆、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10夹座、11第一支撑圈、12第一弹簧、13第二支撑圈、14第二弹簧、15安装耳、16橡胶垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照说明书附图1-3，该实施例的一种无人机功能拓展装置，包括底座1，所述底座1内部套设有基座2，所述基座2内部固定嵌设有支撑环3，所述支撑环3底部固定连接有支撑座4，所述支撑座4内部设有固定机构；

所述固定机构包括电机5，所述电机5固定连接在支撑座4顶部，所述支撑座4位于支撑环3内部，所述支撑座4内部开设有空腔402，所述支撑座4底部表面开设有圆槽401，所述圆槽401顶部内壁开设有四个滑槽，所述滑槽内部嵌设有滑块6，所述滑块6内部套设有螺纹杆7，所述螺纹杆7与滑块6螺纹连接，四个所述螺纹杆7内端均延伸至空腔402内部，四个所述螺纹杆7外端分别延伸至四个滑槽外侧，所述电机5输出轴延伸至空腔402内部，所述电机5输出轴固定连接有第一锥齿轮8，四个所述螺纹杆7内端均固定连接有第二锥齿轮9，所述第一锥齿轮8和四个第二锥齿轮9均位于空腔402内部，四个所述第二锥齿轮9均位于第一锥齿轮8底部，所述第二锥齿轮9与第一锥齿轮8啮合连接，四个所述滑块6底部均固定连接有夹座10；

进一步地，四个所述螺纹杆7和电机5输出轴与支撑座4连接处均通过轴承活动连接，有益于螺纹杆7和电机5输出轴在支撑座4内部稳定转动；

进一步地，所述夹座10截面形状设置为四分之一圆环状，有益于四个夹座10合并形成一个整圆，从而方便对需要外接安装的功能部件进行安装；

进一步地，四个所述滑槽呈均匀状圆周分布在空腔402外侧，所述滑块6与滑槽相匹配，有益于滑块6在滑槽内部稳定移动；

进一步地，所述支撑环3外侧固定套接有第一支撑圈11，所述第一支撑圈11延伸至基座2内侧，所述第一支撑圈11底部固定连接有多个第一弹簧12，多个第一弹簧12呈均匀状圆周分布在支撑环3外侧，所述第一弹簧12底端均与基座2底部内壁固定连接，有益于通过第一弹簧12的形变对纵向震动进行缓冲吸收；

进一步地，所述基座2外侧固定连接有第二支撑圈13，所述第二支撑圈13延伸至底座1内侧，所述第二支撑圈13外侧固定连接有多个第二弹簧14，多个所述第二弹簧14均呈均匀状圆周分布在第二支撑圈13外侧，多个所述第二弹簧14外端均与底座1内壁固定连接，有益于通过第二弹簧14对横向的震动进行缓冲吸收。

进一步地，所述底座1顶部固定连接有四个安装耳15，四个所述安装耳15均匀分布在底座1顶部，四个所述安装耳15表面均开设有固定孔，有益于通过安装耳15快速将本实用新型安装在无人机底部位置上。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，将需要使用的工作部件插入到支撑座4底部的圆槽401内，而后启动电机5，使得第一锥齿轮8转动，从而将带动四个第二锥齿轮9同时转动，而后将带动四个螺纹杆7转动，从而使得四个滑块6分别在四个滑槽内部相互靠近移动，最终带动四个夹座10相互靠近，从而完成对插入在圆槽401中的工作部件进行夹紧安装，同时当需要对工作部件进行更换时，只需启动电机5反转，即可使得四个夹座10相互远离，从而松开原工作部件，而后可安装新的工作部件，完成工作部件的快速切换。

实施例2：

参照说明书附图1-4，该实施例的一种无人机功能拓展装置，与实施例1不同的是，所述夹座10截面形状设置为V形，所述夹座10内壁固定连接有橡胶垫16。

实施场景具体为：四个V形的夹座10最终相互靠近时将形成一个八边形，从而可对任意大小的的工作部件进行有效夹紧固定，同时配合其内壁的橡胶垫16，可同时提升夹紧安装的稳定性能。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种无人机功能拓展装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部套设有基座(2)，所述基座(2)内部固定嵌设有支撑环(3)，所述支撑环(3)底部固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)内部设有固定机构；

所述固定机构包括电机(5)，所述电机(5)固定连接在支撑座(4)顶部，所述支撑座(4)位于支撑环(3)内部，所述支撑座(4)内部开设有空腔(402)，所述支撑座(4)底部表面开设有圆槽(401)，所述圆槽(401)顶部内壁开设有四个滑槽，所述滑槽内部嵌设有滑块(6)，所述滑块(6)内部套设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与滑块(6)螺纹连接，四个所述螺纹杆(7)内端均延伸至空腔(402)内部，四个所述螺纹杆(7)外端分别延伸至四个滑槽外侧，所述电机(5)输出轴延伸至空腔(402)内部，所述电机(5)输出轴固定连接有第一锥齿轮(8)，四个所述螺纹杆(7)内端均固定连接有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)和四个第二锥齿轮(9)均位于空腔(402)内部，四个所述第二锥齿轮(9)均位于第一锥齿轮(8)底部，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(8)啮合连接，四个所述滑块(6)底部均固定连接有夹座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：四个所述螺纹杆(7)和电机(5)输出轴与支撑座(4)连接处均通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：所述夹座(10)截面形状设置为四分之一圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：四个所述滑槽呈均匀状圆周分布在空腔(402)外侧，所述滑块(6)与滑槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：所述支撑环(3)外侧固定套接有第一支撑圈(11)，所述第一支撑圈(11)延伸至基座(2)内侧，所述第一支撑圈(11)底部固定连接有多个第一弹簧(12)，多个第一弹簧(12)呈均匀状圆周分布在支撑环(3)外侧，所述第一弹簧(12)底端均与基座(2)底部内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：所述基座(2)外侧固定连接有第二支撑圈(13)，所述第二支撑圈(13)延伸至底座(1)内侧，所述第二支撑圈(13)外侧固定连接有多个第二弹簧(14)，多个所述第二弹簧(14)均呈均匀状圆周分布在第二支撑圈(13)外侧，多个所述第二弹簧(14)外端均与底座(1)内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有四个安装耳(15)，四个所述安装耳(15)均匀分布在底座(1)顶部，四个所述安装耳(15)表面均开设有固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种无人机功能拓展装置，其特征在于：所述夹座(10)截面形状设置为V形，所述夹座(10)内壁固定连接有橡胶垫(16)。

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