CN212172380U - 具有无线遥控系统的履带式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其包括有：行走机构、平台机构、控制系统和无线遥控系统。行走机构包括车体、动力系统、履带轮组件和履带。履带轮组件可转动地连接于车体，动力系统驱动履带轮组件转动，履带轮组件与履带相互配合。平台机构包括运输平台、正向人字梁和反向人字梁，运输平台通过正向人字梁和反向人字梁固定于车体的上方。控制系统控制动力系统的工作状态。无线遥控系统包括接收装置与发射装置，接收装置与控制系统通信连接，发射装置与接收装置通信连接。利用无线遥控系统与控制系统相结合，能够实现远程无线控制履带式运输车运动，从而便于操作者观察履带式运输车周围的环境，降低操作难度。

Description

具有无线遥控系统的履带式运输车

技术领域

本实用新型涉及一种具有无线遥控系统的履带式运输车。

背景技术

履带式运输车具有承载能力大，机动性好，环境适应性好等特点，是一种全天候的专用车辆，适应山区和丘陵地带。不论是公路行驶还是土路、石渣路行驶均可承载额定重量的货物，采用全新设计的大截面、高强度机架。其使用大功用率发动机，实现其爬坡能力强劲，重载起步顺畅，可以顺利爬越泥泞、山地、草场等复杂、恶劣的路况。

在搬迁运输过中，履带式运输车能较好的满足施工运输需求，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，将任何物品从车间转运到仓库等，是十分便利的交通工具。但现有的履带运输车要么是大型的设驾驶室操作，要么是小型的设手扶把操作，都需要在运输车上增设驾驶操作机构，增加了车辆设计的复杂性，减少了最大载重，也减少了运输车运行的灵活性。另外，在作业时，司机受环境及驾驶室视野的影响，在无法确定行驶安全性时就需要多一个人利用对讲机进行指导操作，浪费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中履带式运输车不便于操作的缺陷，提供一种具有无线遥控系统的履带式运输车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其特点在于，其包括有：

行走机构，所述行走机构包括车体、动力系统、履带轮组件和履带，所述履带轮组件可转动地连接于所述车体，所述动力系统驱动所述履带轮组件转动，所述履带轮组件与所述履带相互配合；

平台机构，所述平台机构包括运输平台、正向人字梁和反向人字梁，所述运输平台通过所述正向人字梁和所述反向人字梁固定于所述车体的上方；

控制系统，所述控制系统控制所述动力系统的工作状态；

无线遥控系统，所述无线遥控系统包括接收装置与发射装置，所述接收装置与所述控制系统通信连接，所述发射装置与所述接收装置通信连接。

较佳地，所述履带轮组件包括主动轮和随动轮，所述主动轮位于所述车体的两端，所述随动轮分别位于所述履带内的上下两侧。

较佳地，所述接收装置上连接有一吸盘天线，所述吸盘天线置于所述车体的外侧。

较佳地，所述接收装置上具有有线接收口，所述发射装置上具有有线发射口，所述有线接收口与所述有线发射口可直接通过电缆连接。

较佳地，所述发射装置上具有显示屏。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：利用无线遥控系统与控制系统相结合，能够实现远程无线控制履带式运输车运动，从而便于操作者观察履带式运输车周围的环境，降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中的具有无线遥控系统的履带式运输车的结构示意图。

附图标记说明：

行走机构 100

车体 110

动力系统 120

履带轮组件 130

主动轮 131

随动轮 132

履带 140

平台机构 200

运输平台 210

正向人字梁 220

反向人字梁 230

控制系统 300

发射装置 410

有线发射口 411

显示屏 412

吸盘天线 420

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1示出了一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其包括有：行走机构100、平台机构200、控制系统300和无线遥控系统。行走机构100包括车体110、动力系统120、履带轮组件130和履带140。履带轮组件130可转动地连接于车体110，动力系统120驱动履带轮组件130转动，履带轮组件130与履带140相互配合。平台机构200包括运输平台210、正向人字梁220和反向人字梁230，运输平台210通过正向人字梁220和反向人字梁230固定于车体110的上方。控制系统300控制动力系统120的工作状态。无线遥控系统包括接收装置(图中未示出)与发射装置410，接收装置与控制系统300通信连接，发射装置410与接收装置通信连接。接收装置通过履带式运输车上的24V电源供电，然后通过CAN总线与履带式运输车的PLC进行数据交换。

在本方案中，通过无线遥控系统能够实现远程控制履带式运输车的目的，使得操作更为便捷，还能够相比传统的履带式运输车减掉驾驶室结构，从而简化了履带式运输车的整体结构，增加了其负载能力。

传统的驾驶室操作方式存在诸多不便。在运输工况比较复杂的地区(或夜间等观察条件不良的条件下)或者在履带式运输车需要维修的情况下，使用驾驶室操作会出现观察的死角，就需要两个或多个人协同指导操作，因此就会导致人力的浪费。且在维修的时候，如果指导的相关人员与操作人员的步调不一致，可能还会出现对维修人员人生安全的威胁。本方案中，通过改驾驶室操作为无线遥控操作，不仅能够节省人力，降低成本，而且对于维修人员比较安全，维修设备也比较高效率。

另外，在调试设备或者需要微调设备时，驾驶室操作并不能直观的看到相应机构的动作，且给微调带来难度。使用无线遥控，可以直接在相应机构的位置操作，就会更容易看到设备的动作状态，易于排除故障和准确的对准到相应的位置。

履带轮组件130包括主动轮131和随动轮132，主动轮131位于车体110的两端，随动轮132分别位于履带140内的上下两侧。主动轮131用于驱动履带140运动，从而带动运输车移动，而随动轮132主要用于支撑、张紧履带140。

为了保证接收装置的信号接收效果，接收装置上连接有一吸盘天线420，吸盘天线420置于车体110的外侧。

为了避免在野外环境时可能会遇到无线控制信号受同频干扰的情况，导致无线控制系统300无法正常工作，本实施例中，接收装置上具有有线接收口(图中未示出)，发射装置410上具有有线发射口411，有线接收口与有线发射口411可直接通过电缆连接。利用电缆能够将原有的无线控制转为长距离有线控制，既保证控制的可靠性，又能够实现远距离操作运输车的目的。

另外，发射装置410上具有显示屏412，显示屏412能够显示履带式运输车在运行时的状态信息，更便于操作人员操作运输车。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其特征在于，其包括有：

行走机构，所述行走机构包括车体、动力系统、履带轮组件和履带，所述履带轮组件可转动地连接于所述车体，所述动力系统驱动所述履带轮组件转动，所述履带轮组件与所述履带相互配合；

平台机构，所述平台机构包括运输平台、正向人字梁和反向人字梁，所述运输平台通过所述正向人字梁和所述反向人字梁固定于所述车体的上方；

控制系统，所述控制系统控制所述动力系统的工作状态；

无线遥控系统，所述无线遥控系统包括接收装置与发射装置，所述接收装置与所述控制系统通信连接，所述发射装置与所述接收装置通信连接。

2.如权利要求1所述的具有无线遥控系统的履带式运输车，其特征在于，所述履带轮组件包括主动轮和随动轮，所述主动轮位于所述车体的两端，所述随动轮分别位于所述履带内的上下两侧。

3.如权利要求1所述的具有无线遥控系统的履带式运输车，其特征在于，所述接收装置上连接有一吸盘天线，所述吸盘天线置于所述车体的外侧。

4.如权利要求1所述的具有无线遥控系统的履带式运输车，其特征在于，所述接收装置上具有有线接收口，所述发射装置上具有有线发射口，所述有线接收口与所述有线发射口可直接通过电缆连接。

5.如权利要求1所述的具有无线遥控系统的履带式运输车，其特征在于，所述发射装置上具有显示屏。

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