CN212171336U - 一种双模头3d扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双模头3D扫描装置，包括：基座、电机座、驱动电机、主动齿轮、齿轮座、第一扫描头、第二扫描头、扫描头支撑架、第一固定架、第二固定架和工作台，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述主动齿轮的齿轮轴连接，所述扫描头支撑架的外周壁设有与所述主动齿轮啮合的齿牙，所述第一扫描头和第二扫描头固定安装在所述扫描头支撑架的内周壁，所述工作台与所述扫描头支撑架垂直，所述工作台为透明结构。本实用新型实现全方位的扫描，增加了扫描范围。

Description

一种双模头3D扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，具体为一种双模头3D扫描装置。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

然而现有技术中的三维扫描装置无法实现全方位扫描，例如，在公开号为CN209057283U，专利名称为一种3D扫描仪的专利中，就无法对被扫描物的底部进行扫描，从而无法准确获取被扫描物的外观数据。

因此，本实用新型设计了一种双模头3D扫描装置，能够对被扫描物进行全方位的扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双模头3D扫描装置，旨在实现全方位扫描，增加扫描范围。

本实用新型是这样实现的：

一种双模头3D扫描装置，其特征在于，包括：基座、电机座、驱动电机、主动齿轮、齿轮座、第一扫描头、第二扫描头、扫描头支撑架、第一固定架、第二固定架和工作台，所述电机座和所述齿轮座固定安装在所述基座上，所述驱动电机固定安装在所述电机座上，所述主动齿轮安装在所述齿轮座上，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述主动齿轮的齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿轮座之间设有轴承，所述扫描头支撑架的形状为环形结构，所述扫描头支撑架的外周壁设有与所述主动齿轮啮合的齿牙，所述第一扫描头和第二扫描头固定安装在所述扫描头支撑架的内周壁，所述扫描头支撑架的前端面沿周向设有第一滑槽，所述扫描头支撑架的后端面沿周向设有第二滑槽，所述前端面和所述后端面为相对的两侧，所述第一滑槽和所述第二滑槽在前端面和后端面上对应的同一位置，所述第一固定架包括第一固定主架、第一固定子支架和第二固定子支架，所述第二固定架包括第二固定主架、第三固定子支架和第四固定子支架，所述第一固定主架和所述第二固定主架分别固定支撑在地面上，所述第一固定子支架和所述第二固定子支架的一端分别与所述第一固定主架垂直固定连接，所述第一固定子支架和第二固定子支架相互平行，所述第三固定子支架和第四固定子支架的一端分别与所述第二固定主架垂直固定连接，所述第三固定子支架和第四固定子支架相互平行，所述第一固定子支架的另一端与所述第一滑槽滑动连接，所述第三固定子支架的另一端与所述第二滑槽滑动连接，所述工作台置于所述扫描头支撑架之间，所述工作台的形状为圆形结构，所述工作台的中心与所述扫描头支撑架的中心重合，所述工作台与所述扫描头支撑架垂直，所述第二固定子支架的另一端与所述工作台的一侧固定连接，所述第四固定子支架的另一端与所述工作台的另一侧固定连接，所述工作台为透明结构。

进一步，所述第一扫描头和第二扫描头沿扫描头支撑架的轴向设置，所述第一扫描头和第二扫描头位于扫描头支撑架的轴线的同一侧。

进一步，所述第一固定主架和第二固定主架均包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆垂直固定连接，所述第二固定杆安装在地面上，所述第一固定主架的第二固定杆与所述第一固定子支架平行，且位于所述第一固定主架的第一固定杆的同一侧，所述第二固定主架的第二固定杆与第三固定子支架平行，且位于所述第二固定主架的第一固定杆的同一侧。

进一步，所述电机座的底部安装有减震脚垫。

进一步，所述驱动电机采用直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将扫面头支撑架设置成环形结构，并在在驱动电机的驱动下进行360度转动，从而实现了扫描头360度的扫描，进一步将工作台设置成透明结构，从而能够对被扫描物的底部实现扫描，从而实现全方位的扫描，增加了扫描范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种双模头3D扫描装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种双模头3D扫描装置的后视图；

图3是本实用新型提供的一种双模头3D扫描装置的左视图。

其中，1、基座；2、电机座；3、齿轮座；4、驱动电机；5、主动齿轮；6、联轴器；7、扫描头支撑架；8、第一扫描头；9、第二扫描头；10、第一滑槽；11、第一固定主架；12、第二固定主架；13、第一固定子支架；14、第二固定子支架；15、第三固定子支架；16、第四固定子支架；17、工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种双模头3D扫描装置，包括：基座1、电机座2、驱动电机4、主动齿轮5、齿轮座3、第一扫描头8、第二扫描头9、扫描头支撑架7、第一固定架、第二固定架和工作台，所述电机座2和所述齿轮座3固定安装在所述基座1上，所述驱动电机4固定安装在所述电机座2上，所述主动齿轮5安装在所述齿轮座3上，所述驱动电机4的电机轴通过联轴器6与所述主动齿轮5的齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿轮座3之间设有轴承，所述扫描头支撑架7的形状为环形结构，所述扫描头支撑架7的外周壁设有与所述主动齿轮5啮合的齿牙，所述第一扫描头8和第二扫描头9固定安装在所述扫描头支撑架7的内周壁，所述扫描头支撑架7的前端面沿周向设有第一滑槽10，所述扫描头支撑架7的后端面沿周向设有第二滑槽，所述前端面和所述后端面为相对的两侧，所述第一滑槽10和所述第二滑槽在前端面和后端面上对应的同一位置，所述第一固定架包括第一固定主架11、第一固定子支架13和第二固定子支架14，所述第二固定架包括第二固定主架12、第三固定子支架15和第四固定子支架16，所述第一固定主架11和所述第二固定主架12分别固定支撑在地面上，所述第一固定子支架13和所述第二固定子支架14的一端分别与所述第一固定主架11垂直固定连接，所述第一固定子支架13和第二固定子支架14相互平行，所述第三固定子支架15和第四固定子支架16的一端分别与所述第二固定主架12垂直固定连接，所述第三固定子支架15和第四固定子支架16相互平行，所述第一固定子支架13的另一端与所述第一滑槽10滑动连接，所述第三固定子支架15的另一端与所述第二滑槽滑动连接，所述工作台置于所述扫描头支撑架7之间，所述工作台的形状为圆形结构，所述工作台的中心与所述扫描头支撑架7的中心重合，所述工作台与所述扫描头支撑架7垂直，所述第二固定子支架14的另一端与所述工作台的一侧固定连接，所述第四固定子支架16的另一端与所述工作台的另一侧固定连接，所述工作台为透明结构。

在本申请实施例中，通过将工作台设置为透明结构，可以为透明玻璃，也可以为透明塑料板等，从而能够将被扫描物的底部也进行扫描，实现全方位扫描。

进一步，所述第一扫描头8和第二扫描头9沿扫描头支撑架7的轴向设置，所述第一扫描头8和第二扫描头9位于扫描头支撑架7的轴线的同一侧。通过这样设置，能够增加扫描范围。

进一步，所述第一固定主架11和第二固定主架12均包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆垂直固定连接，所述第二固定杆安装在地面上，所述第一固定主架11的第二固定杆与所述第一固定子支架13平行，且位于所述第一固定主架11的第一固定杆的同一侧，所述第二固定主架12的第二固定杆与第三固定子支架15平行，且位于所述第二固定主架12的第一固定杆的同一侧。

进一步，所述电机座2的底部安装有减震脚垫。

进一步，所述驱动电机4采用直流电机。

工作原理：

将被扫描物放置在工作台上，驱动电机开始工作，驱动电机的电机轴带动主动齿轮的齿轮轴转动，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮与扫描头支撑架的齿牙啮合，进而带动扫描头支撑架转动，进而带动第一扫描头和第二扫描头转动，第一扫描头和第二扫描头能够360度扫描被扫描物，从而获取被扫描物的全部外观数据，并且第一扫描头和第二扫面头沿周向分布，增加了扫描范围。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双模头3D扫描装置，其特征在于，包括：基座(1)、电机座(2)、驱动电机(4)、主动齿轮(5)、齿轮座(3)、第一扫描头(8)、第二扫描头(9)、扫描头支撑架(7)、第一固定架、第二固定架和工作台，所述电机座(2)和所述齿轮座(3)固定安装在所述基座(1)上，所述驱动电机(4)固定安装在所述电机座(2)上，所述主动齿轮(5)安装在所述齿轮座(3)上，所述驱动电机(4)的电机轴通过联轴器(6)与所述主动齿轮(5)的齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿轮座(3)之间设有轴承，所述扫描头支撑架(7)的形状为环形结构，所述扫描头支撑架(7)的外周壁设有与所述主动齿轮(5)啮合的齿牙，所述第一扫描头(8)和第二扫描头(9)固定安装在所述扫描头支撑架(7)的内周壁，所述扫描头支撑架(7)的前端面沿周向设有第一滑槽(10)，所述扫描头支撑架(7)的后端面沿周向设有第二滑槽，所述前端面和所述后端面为相对的两侧，所述第一滑槽(10)和所述第二滑槽在前端面和后端面上对应的同一位置，所述第一固定架包括第一固定主架(11)、第一固定子支架(13)和第二固定子支架(14)，所述第二固定架包括第二固定主架(12)、第三固定子支架(15)和第四固定子支架(16)，所述第一固定主架(11)和所述第二固定主架(12)分别固定支撑在地面上，所述第一固定子支架(13)和所述第二固定子支架(14)的一端分别与所述第一固定主架(11)垂直固定连接，所述第一固定子支架(13)和第二固定子支架(14)相互平行，所述第三固定子支架(15)和第四固定子支架(16)的一端分别与所述第二固定主架(12)垂直固定连接，所述第三固定子支架(15)和第四固定子支架(16)相互平行，所述第一固定子支架(13)的另一端与所述第一滑槽(10)滑动连接，所述第三固定子支架(15)的另一端与所述第二滑槽滑动连接，所述工作台置于所述扫描头支撑架(7)之间，所述工作台的形状为圆形结构，所述工作台的中心与所述扫描头支撑架(7)的中心重合，所述工作台与所述扫描头支撑架(7)垂直，所述第二固定子支架(14)的另一端与所述工作台的一侧固定连接，所述第四固定子支架(16)的另一端与所述工作台的另一侧固定连接，所述工作台为透明结构。

2.根据权利要求1所述的一种双模头3D扫描装置，其特征在于，所述第一扫描头(8)和第二扫描头(9)沿扫描头支撑架(7)的轴向设置，所述第一扫描头(8)和第二扫描头(9)位于扫描头支撑架(7)的轴线的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双模头3D扫描装置，其特征在于，所述第一固定主架(11)和第二固定主架(12)均包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆垂直固定连接，所述第二固定杆安装在地面上，所述第一固定主架(11)的第二固定杆与所述第一固定子支架(13)平行，且位于所述第一固定主架(11)的第一固定杆的同一侧，所述第二固定主架(12)的第二固定杆与第三固定子支架(15)平行，且位于所述第二固定主架(12)的第一固定杆的同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双模头3D扫描装置，其特征在于，所述电机座(2)的底部安装有减震脚垫。

5.根据权利要求1所述的一种双模头3D扫描装置，其特征在于，所述驱动电机(4)采用直流电机。

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