CN214384924U - 一种可调式摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式摄像装置，包括第一镜头、第一云台，所述第一云台驱动第一镜头进行纵向和/或横向转动。本实用新型可以将镜头与云台作为一个单元应用到不同领域的摄像装置内，适应性高，节省不同产品的二次设计的开模费用，具有较好的实用性。本实用新型通过涡轮蜗杆的驱动结构实现灵活的带动镜头横向转动，较好的解决了安装空间狭窄的问题，实践过程中驱动平稳灵活，具有较好的实用性。

Description

一种可调式摄像装置

技术领域

本实用新型属于摄像调节装置的技术领域，具体涉及一种可调式摄像装置。

背景技术

现有的摄像装置一般通过云台进行固定位置，然而传统的云台为固定装置，仅仅提供支撑作用，很难对摄像装置的角度进行调节。在实践中，往往需要一个人手动调节，一个人配合看画面指导调节，需要通过两个工作人员的配合实现位置的调节，工作成本高，而且工作效率较低。目前已有的可调节云台，往往是同时对多个镜头的同步调节，无法灵活的适应于不同镜头的个性化调节，适应性不强。针对车库内用于车牌识别相机的云台装置，需要云台带动相机转动以对较大范围内的运行环境进行识别，因此，本实用新型提供了一种可调式摄像装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式摄像装置，旨在实现对两个镜头分别调节，可以实现精确调整摄像范围，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种可调式摄像装置，包括第一镜头、第一云台，所述第一云台驱动第一镜头进行纵向和/或横向转动。本实用新型可以将镜头与云台作为一个单元应用到不同领域的摄像装置内，适应性高，节省不同产品的二次设计的开模费用，具有较好的实用性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，包括壳体，所述壳体和并排设置在壳体内部的第一镜头、第二镜头，所述第一镜头和第二镜头分别通过第一云台、第二云台安装在壳体内部，所述第一云台、第二云台分别驱动第一镜头、第二镜头转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，第一云台包括架体、安装座、第二驱动装置，所述第一镜头设置在架体上，所述第二驱动装置驱动架体相对于安装座横向转动；所述第二驱动装置包括第二驱动电机、蜗杆、驱动机构、传动机构、转动齿轮；所述驱动机构包括同轴设置在转动轴上的蜗轮、驱动齿轮，所述壳体内部转动设置有驱动机构、传动机构；所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动齿轮通过传动机构与转动齿轮啮合；所述第二驱动电机驱动蜗杆转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述传动机构包括同轴设置在转动轴上的第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，且第二传动齿轮与转动齿轮啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述架体的底部设置有安装凸台，所述安装座上对应设置有贯通的安装槽，所述安装凸台与安装槽转动连接，所述安装凸台的自由端穿过安装槽并与转动齿轮固定连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述架体靠近安装座的一侧设置有弧形凸台，所述弧形凸台的一侧设置有限位槽，位于限位槽内的安装座上分别设置有转动限位块。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一云台还包括第一驱动装置，所述第一镜头转动设置在架体上，且第一驱动装置驱动第一镜头竖向转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述架体的两侧分别设置有支撑臂，所述第一镜头的两侧分别与支撑臂转动连接，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、驱动齿轮，所述第一镜头的一侧对应驱动齿轮设置有啮合齿，所述第一驱动电机带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与啮合齿啮合。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一镜头靠近支撑臂的一侧的两端分别设置有转动限位块。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一镜头的外侧设置有封装外壳，所述封装外壳的两侧分别与支撑臂转动连接，所述封装外壳靠近驱动齿轮的一侧设置有啮合齿。

针对上述任一技术方案，所述第二镜头与第二云台的连接结构与第一镜头与第一云台的连接结构相同，故不再赘述。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型可以将镜头与云台作为一个单元应用到不同领域的摄像装置内，适应性高，节省不同产品的二次设计的开模费用，具有较好的实用性。

（2）本实用新型可以实现对多个镜头分别调节，可以实现精确调整摄像范围，具有较好的实用性。

（3）本实用新型通过蜗轮蜗杆的驱动结构实现灵活的带动镜头横向转动，较好的解决了安装空间狭窄的问题，实践过程中驱动平稳灵活，具有较好的实用性。

（4）本实用新型通过转动限位块的设置较为精确的固定了转动调节角度，方便用户快速找准识别范围，具有较好的实用性。

（5）本实用新型通过在镜头的壳体上设置啮合齿实现驱动电机带动镜头在架体上转动调节，节省了安装空间，结构精简，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为第一镜头与第二镜头的安装结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为架体的结构示意图；

图5为架体与安装座的连接结构示意图；

图6为第二驱动装置的结构示意图；

图7为蜗杆与第二驱动电机的连接结构示意图；

图8为啮合齿与第一驱动电机的连接结构示意图。

其中：1-第一镜头、2-第二镜头、3-第一云台、4-第二云台、5-架体、6-啮合齿、7-第一驱动电机、8-安装座、9-转动齿轮、10-蜗杆、11-蜗轮、12-第二传动齿轮、13-第二驱动电机。

具体实施方式

实施例1：

一种可调式摄像装置，包括第一镜头1、第一云台3，所述第一云台3驱动第一镜头1进行纵向和/或横向转动。本实用新型可以将镜头与云台作为一个单元应用到不同领域的摄像装置内，适应性高，节省不同产品的二次设计的开模费用，具有较好的实用性。

实施例2：

一种可调式摄像装置，如图1-图3所示，包括壳体和并排设置在壳体内部的第一镜头1、第二镜头2，所述第一镜头1和第二镜头2分别通过第一云台3、第二云台4安装在壳体内部，所述第一云台3、第二云台4分别驱动第一镜头1、第二镜头2转动。本实用新型在使用过程中，用户可以通过第一云台3、第二云台4分别控制第一镜头1和第二镜头2的角度，可以实现精确调整摄像范围，具有较好的实用性。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图6、图7所示，第一云台3包括架体5、安装座8、第二驱动装置，所述第一镜头1设置在架体5上，所述第二驱动装置驱动架体5相对于安装座8横向转动；所述第二驱动装置包括第二驱动电机13、蜗杆10、驱动机构、传动机构、转动齿轮9；所述驱动机构包括同轴设置在转动轴上的蜗轮11、驱动齿轮，所述壳体内部转动设置有驱动机构、传动机构；所述蜗杆10与蜗轮11啮合，所述驱动齿轮通过传动机构与转动齿轮9啮合；所述第二驱动电机13驱动蜗杆10转动。

本实用新型在使用过程中，所述第二驱动电机13驱动蜗杆10转动，所述蜗杆10带动蜗轮11转动，进而带动与蜗轮11同轴设置的驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与传动机构啮合，所述传动机构与转动齿轮9啮合，所述架体5与转动齿轮9固定连接，进而实现第二驱动装置带动架体5相对安装座8横向转动。

进一步地，所述传动机构包括同轴设置在转动轴上的第一传动齿轮、第二传动齿轮12，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，且第二传动齿轮12与转动齿轮9啮合。

进一步地，所述架体5的底部设置有安装凸台，所述安装座8上对应设置有贯通的安装槽，所述安装凸台与安装槽转动连接，所述安装凸台的自由端穿过安装槽并与转动齿轮9固定连接。所述安装凸台可以通过螺钉与转动齿轮9固定连接。

如图4所示，进一步地，所述架体5靠近安装座8的一侧设置有弧形凸台，所述弧形凸台的一侧设置有限位槽，位于限位槽内的安装座8上分别设置有转动限位块。所述架体5相对安装座8转动时，所述架体5带动弧形凸台转动，所述弧形凸台上的限位槽的两端与转动限位块直接的距离为转动可调的距离，可以设置两个转动限位块。

综上所述，针对上述任一技术方案，所述第二镜头2与第二云台4的连接结构与第一镜头1与第一云台3的连接结构相同，故不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3任一个的基础上进行优化，如图5、图8所示，所述第一云台3还包括第一驱动装置，所述第一镜头1转动设置在架体5上，且第一驱动装置驱动第一镜头1竖向转动。所述第一镜头1的两侧可以通过转动轴与架体5转动连接。

进一步地，所述架体5的两侧分别设置有支撑臂，所述第一镜头1的两侧分别与支撑臂转动连接，所述第一驱动装置包括第一驱动电机7、驱动齿轮，所述第一镜头1的一侧对应驱动齿轮设置有啮合齿6，所述第一驱动电机7带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与啮合齿6啮合。

进一步地，所述第一镜头1靠近支撑臂的一侧的两端分别设置有转动限位块。支撑臂的顶部的两端的第一镜头1侧壁上设置有转动限位块，所述支撑臂一端的顶部至转动限位块的距离为转动可调的距离，根据具体确定的角度范围进行适应性的设计，故不再赘述。

进一步地，所述第一镜头1的外侧设置有封装外壳，所述封装外壳的两侧分别与支撑臂转动连接，所述封装外壳靠近驱动齿轮的一侧设置有啮合齿6。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

一种可调式摄像装置，包括壳体，所述壳体和并排设置在壳体内部的第一镜头1、第二镜头2，所述第一镜头1和第二镜头2分别通过第一云台3、第二云台4安装在壳体内部，所述第一云台3、第二云台4分别驱动第一镜头1、第二镜头2横向、纵向转动。所述第二镜头2与第二云台4的连接结构与第一镜头1与第一云台3的连接结构相同。

如图1-图3所示，第一镜头1和第二镜头2并列设置在壳体内部，所述第一云台3驱动第一镜头1进行纵向、横向转动。

如图5所示，所述第一云台3包括架体5、安装座8、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一镜头1转动安装在架体5上，所述第一驱动装置安装在架体5上用于驱动第一镜头1纵向转动。所述架体5与安装座8转动连接，所述第二驱动装置设置在安装座8上，所述第二驱动装置驱动架体5沿横向转动。

如图4所示，所述架体5的左右两侧分别设置有支撑臂，所述第一镜头1的两侧分别通过转轴与支撑臂转动连接，所述架体5的底部设置有安装凸台，所述安装座8上对应设置有安装槽，所述安装凸台穿过安装槽并与转动齿轮9固定连接。所述架体5的两侧且位于安装凸台的上方设置有弧形凸台，所述弧形凸台的中部设置有限位槽，所述安装上对应限位槽设置有两个转动限位块。所述限位槽的一端到转动限位块的距离为可转动调节的距离。

如图5、图8所示，所述第一镜头1的一侧设置有啮合齿6，所述第一驱动装置包括第一驱动电机7、驱动齿轮，所述第一驱动电机7的驱动轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与啮合齿6啮合，以驱动第一镜头1在架体5上沿竖向转动。

所述第一镜头1的外侧可以设置有封装外壳，所述封装外壳的两侧通过转动轴与支撑臂转动连接，所述封装外壳靠近驱动齿轮的一侧设置有啮合齿6。

如图6、图7所示，所述第二驱动装置包括第二驱动电机13、蜗杆10、蜗轮11、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮12。所述第二驱动电机13的驱动轴与蜗杆10连接，所述蜗轮11与驱动齿轮从上至下依次同轴设置在第一转动轴上；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮12从上至下依次同轴设置在第二转动轴上；所述第一转动轴、第二转动轴分别转动安装在安装座8上。所述蜗轮11带动第一转动轴转动，进而带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮12与转动齿轮9啮合。进而实现第二驱动装置带动架体5相对安装座8横向转动。

本实用新型通过蜗轮11蜗杆10的驱动结构实现灵活的带动镜头横向转动，本实用新型通过第一驱动装置、第二驱动装置的设置较好的解决了安装空间狭窄的问题，实践过程中驱动平稳灵活，具有较好的实用性。

实施例6：

一种可调式摄像装置，包括第一镜头1、第一云台3，通过第一云台3驱动第一镜头1横向、纵向转动。

如图5所示，所述第一云台3包括架体5、安装座8、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一镜头1转动安装在架体5上，所述第一驱动装置安装在架体5上用于驱动第一镜头1纵向转动。所述架体5与安装座8转动连接，所述第二驱动装置设置在安装座8上，所述第二驱动装置驱动架体5沿横向转动。

如图4所示，所述架体5的左右两侧分别设置有支撑臂，所述第一镜头1的两侧分别通过转轴与支撑臂转动连接，所述架体5的底部设置有安装凸台，所述安装座8上对应设置有安装槽，所述安装凸台穿过安装槽并与转动齿轮9固定连接。所述架体5的两侧且位于安装凸台的上方设置有弧形凸台，所述弧形凸台的中部设置有限位槽，所述安装上对应限位槽设置有两个转动限位块。所述限位槽的一端到转动限位块的距离为可转动调节的距离。

如图5、图8所示，所述第一镜头1的一侧设置有啮合齿6，所述第一驱动装置包括第一驱动电机7、驱动齿轮，所述第一驱动电机7的驱动轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与啮合齿6啮合，以驱动第一镜头1在架体5上沿竖向转动。

所述第一镜头1的外侧可以设置有封装外壳，所述封装外壳的两侧通过转动轴与支撑臂转动连接，所述封装外壳靠近驱动齿轮的一侧设置有啮合齿6。

如图6、图7所示，所述第二驱动装置包括第二驱动电机13、蜗杆10、蜗轮11、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮12。所述第二驱动电机13的驱动轴与蜗杆10连接，所述蜗轮11与驱动齿轮从上至下依次同轴设置在第一转动轴上；所述第一传动齿轮、第二传动齿轮12从上至下依次同轴设置在第二转动轴上；所述第一转动轴、第二转动轴分别转动安装在安装座8上。所述蜗轮11带动第一转动轴转动，进而带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮12与转动齿轮9啮合。进而实现第二驱动装置带动架体5相对安装座8横向转动。

本实用新型通过蜗轮11蜗杆10的驱动结构实现灵活的带动镜头横向转动，本实用新型通过第一驱动装置、第二驱动装置的设置较好的解决了安装空间狭窄的问题，实践过程中驱动平稳灵活，具有较好的实用性。

Claims (9)

1.一种可调式摄像装置，其特征在于，包括第一镜头（1）、第一云台（3），所述第一云台（3）驱动第一镜头（1）进行纵向和/或横向转动；所述第一云台（3）包括架体（5）、安装座（8）、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一镜头（1）转动安装在架体（5）上，所述第一驱动装置安装在架体（5）上用于驱动第一镜头（1）纵向转动；所述架体（5）与安装座（8）转动连接，所述第二驱动装置设置在安装座（8）上，所述第二驱动装置驱动架体（5）沿横向转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，还包括壳体和与第一镜头（1）并排设置在壳体内部的第二镜头（2），所述第一镜头（1）和第二镜头（2）分别通过第一云台（3）、第二云台（4）安装在壳体内部，所述第二云台（4）驱动第二镜头（2）进行纵向和/或横向转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述第二驱动装置驱动架体（5）相对于安装座（8）横向转动；所述第二驱动装置包括第二驱动电机（13）、蜗杆（10）、驱动机构、传动机构、转动齿轮（9）；所述驱动机构包括同轴设置在转动轴上的蜗轮（11）、驱动齿轮；所述蜗杆（10）与蜗轮（11）啮合，所述驱动齿轮通过传动机构与转动齿轮（9）啮合；所述第二驱动电机（13）驱动蜗杆（10）转动。

4.根据权利要求3所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述传动机构包括同轴设置在转动轴上的第一传动齿轮、第二传动齿轮（12），所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，且第二传动齿轮（12）与转动齿轮（9）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述架体（5）的底部设置有安装凸台，所述安装座（8）上对应设置有贯通的安装槽，所述安装凸台与安装槽转动连接，所述安装凸台的自由端穿过安装槽并与转动齿轮（9）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述架体（5）靠近安装座（8）的一侧设置有弧形凸台，所述弧形凸台的一侧设置有限位槽，位于限位槽内的安装座（8）上分别设置有转动限位块。

7.根据权利要求1所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述架体（5）的两侧分别设置有支撑臂，所述第一镜头（1）的两侧分别与支撑臂转动连接，所述第一驱动装置包括第一驱动电机（7）、驱动齿轮，所述第一镜头（1）的一侧对应驱动齿轮设置有啮合齿（6），所述第一驱动电机（7）带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与啮合齿（6）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述第一镜头（1）靠近支撑臂的一侧的两端分别设置有转动限位块。

9.根据权利要求7所述的一种可调式摄像装置，其特征在于，所述第一镜头（1）的外侧设置有封装外壳，所述封装外壳的两侧分别与支撑臂转动连接，所述封装外壳靠近驱动齿轮的一侧设置有啮合齿（6）。

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