CN210034861U - 一种三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体涉及一种三维扫描装置，包括：第一水平轴，所述扫描镜头转动安装在第一水平轴上；座体，具有可以在竖直方向升降的升降部；转动部，可水平转动地安装在升降部上；所述第一水平轴固设在转动部上。本实用新型提供的扫描装置使整个扫描镜头能够根据需要进行调节，适用范围得到有效扩展，同时还具有使用方便、动作稳定等优点。

Description

一种三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体涉及一种三维扫描装置。

背景技术

随着科技的进步，三维扫描装置已经逐渐普及，它常被用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维建模，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。现有技术中的三维扫描装置安装位置固定，扫描仪的镜头不能根据需要进行调节，适用范围小，使得使用人员很难根据自己的需要来调节扫描角度，扫描效果不能得到很好的保障。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的三维扫描装置的扫描角度及位置固定的缺陷，进而提供一种扫描高度及角度可以调节的三维扫描装置。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种三维扫描装置，具有扫描镜头，还包括：

第一水平轴，所述扫描镜头转动安装在第一水平轴上；

座体，具有可以在竖直方向升降的升降部；

转动部，可水平转动地安装在升降部上；

所述第一水平轴固设在转动部上。

作为一种优选的技术方案，所述座体包括：

升降部；

螺杆，竖直固接在升降部上；

套体，可转动地安装在座体上，所述螺杆伸入套体并与套体螺纹连接；

第一齿轮，固设在套体上；

第二齿轮，与第一齿轮啮合，并通过驱动装置带动进行转动。

作为一种优选的技术方案，所述座体还包括：

罩体，罩设在第一齿轮和第二齿轮和套体的外部；

所述套体的上下两端与罩体转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，所述套体竖直设置，所述驱动装置包含有与套体垂直设置的驱动轴，所述第二齿轮固设在驱动轴的端部。

作为一种优选的技术方案，所述座体还包括：

导向杆，竖直固设在升降部上；

导向套，固设在罩体上，所述导向杆插入导向套内并可在导向套内竖直滑动。

作为一种优选的技术方案，所述转动部上设置有支架，所述第一水平轴固设在支架上。

作为一种优选的技术方案，所述转动部上还固定设置有第二水平轴，所述第二水平轴上转动安装有补光灯。

作为一种优选的技术方案，所述补光灯的数量为两个，两个所述补光灯分别设置在扫描镜头的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述座体的下方固定安装有万向轮。

作为一种优选的技术方案，所述导向杆具有多个，每个导向杆均对应设置有一个导向套，多个导向杆环绕在螺杆周围。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的扫描装置中，具有扫描镜头，包括第一水平轴、座体和转动部，所述扫描镜头转动安装在第一水平轴上；座体具有可以在竖直方向升降的升降部；转动部可水平转动地安装在升降部上；所述第一水平轴固设在转动部上。

在上述结构中，扫描镜头可以沿着第一水平轴上下摆动，由此实现扫描时的上下角度的调节；第一水平轴可以跟随转动部进行水平转动，进而带动扫描镜头进行水平转动，由此实现扫描角度的水平旋转；转动部在升降部的带动下可以进行上下移动，进而实现扫描镜头的上下移动。上述效果相互配合使用即可实现扫描镜头的灵活调整以及移动，使整个扫描仪能够根据需要进行调节，适用范围得到有效扩展。

4、本实用新型提供的扫描装置中，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，所述套体竖直设置，所述驱动装置包含有与套体垂直设置的驱动轴，所述第二齿轮固设在驱动轴的端部。通过上述结构，驱动轴与套体垂直设置，能够使驱动轴变为水平状态，降低整个座体的高度，有利于提升整个扫描装置的使用便利性。

5、本实用新型提供的扫描装置中，所述座体还包括导向杆和导向套；导向杆竖直固设在升降部上；导向套固设在罩体上，所述导向杆插入导向套内并可在导向套内竖直滑动。套体在与螺杆螺接后，当套体在转动式会具有带动螺杆跟转的趋势，此时，由于具有导向杆插在导向套内，导向杆只能沿竖直方向运动，因此导向杆能够阻止上述跟转趋势，避免了人手动阻止跟转时的不便利性。

6、本实用新型提供的扫描装置中，所述转动部上设置有支架，所述第一水平轴固设在支架上。此举能够为第一水平轴提供安装基础，降低第一水平轴的安装难度。

7、本实用新型提供的扫描装置中，所述转动部上还固定设置有第二水平轴，所述第二水平轴上转动安装有补光灯。补光灯能够对三维扫描装置的扫描对象进行灯光补偿，避免在昏暗条件下影响扫描的进行。

8、本实用新型提供的扫描装置中，所述补光灯的数量为两个，两个所述补光灯分别设置在扫描镜头的两侧。分置两侧补光灯能够对被扫描物的两侧均进行补光，提升补光效果。

10、本实用新型提供的扫描装置中，所述导向杆具有多个，每个导向杆均对应设置有一个导向套，多个导向杆环绕在螺杆周围。多个导向杆的存在能够使螺杆的升降更加稳定，避免出现导向不均。

综上所述，本实用新型提供的扫描装置使整个扫描镜头能够根据需要进行调节，适用范围得到有效扩展，同时还具有使用方便、动作稳定等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的座体内部结构示意图。

附图标记说明：

3－座体、301－罩体、302－套体、303－螺杆、304－第二齿轮、305－第一齿轮、306－驱动轴、4－升降部、5－转动部、6－支架、7－扫描镜头、8－补光灯、9－驱动装置、10－盘式轴承、11－第一水平轴、12－第一垂直轴、13－灯座、14－第二水平轴、15－导向杆、16－导向套、17－万向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

请参阅图1至图2，为本实用新型提供的实施例1。本实施例为一种三维扫描装置，包括扫描镜头7，还包括座体3、升降部4、转动部5、支架6和补光灯8。

座体3的下表面固定安装有万向轮17，万向轮17的数量为四个，四个万向轮17分别固定安装于底座下表面的四角处，通过万向轮17的设置，能够对三维扫描装置进行移动，方便随时更换地方使用。

座体3由罩体301、套体302、螺杆303、第二齿轮304、第一齿轮305和驱动轴306组成，驱动轴306设置在驱动装置9上。本实施例中驱动装置9具体为电机。套体302与罩体301的内壁活动连接，套体302竖直放置于罩体301 内，且可在罩体301内转动，第一齿轮305固定安装于套体302的外表面，底座上表面位于座体3的一侧固定安装有驱动装置9，驱动轴306远离驱动装置9 的一端与第二齿轮304固定连接，第二齿轮304与第一齿轮305啮合连接，螺杆303与套体302的内壁螺纹连接，螺杆303远离底座的一端与升降部4固定连接，通过罩体301、套体302、螺杆303、第二齿轮304、第一齿轮305、驱动轴306和驱动装置9的配合使用，驱动装置9驱动驱动轴306转动，驱动轴 306带动第二齿轮304转动，第二齿轮304带动第一齿轮305转动，第一齿轮 305带动套体302转动，由于套体302和螺杆303的螺接，套体302会带动螺杆303进行升降，进而调节升降部4的高度，从而可对三维扫描装置7的高度进行调整，使得该三维扫描装置能够在不同场景使用，扩大了适用范围。

升降部4的下表面固定安装有导向杆15，导向杆15的数量为四个，四个导向杆15分别固定安装于升降部4下表面的四角处，罩体301的顶部固定安装有导向套16，四个导向杆15分别插接与导向套16的内部，通过导向杆15和导向套16的配合，能够避免升降部4在升降时产生晃动，提高升降部4的稳定性。升降部4的上表面活动连接有盘式轴承10，升降部4通过盘式轴承10与转动部5活动连接，通过盘式轴承10和转动部5的配合，能够使转动部5水平转动，从而能够对三维扫描装置7的水平角度进行调整。

支架6固定安装于转动部5上表面的中部，支架6的中部活动连接有第一水平轴11，扫描镜头7通过第一水平轴11与支架6活动连接，通过支架6和第一水平轴11的配合，能够使扫描镜头7垂直转动，从而能够对扫描镜头7 的垂直角度进行调整。

转动部5上表面位于支架6的左右两侧均活动连接有第一垂直轴12，转动部5通过第一垂直轴12活动连接有灯座13，灯座13的一侧活动连接有第二水平轴14，补光灯8通过第二水平轴14与灯座13活动连接，通过两个对称设置的补光灯8，能够对三维扫描装置7的扫描对象进行灯光补偿，避免在昏暗条件下影响三维建模扫描的进行。通过第一垂直轴12、灯座13和第二水平轴14 的配合，能够调整补光灯8的水平和垂直角度，使得补光灯8能够跟随三维扫描装置7的使用自由调节照射角度，方便使用，且提高了该装置的适用性，补光灯8的数量为两个，两个补光灯8以支架6的中线呈对称设置。

综上所述，该三维扫描装置能够调节升降部4的高度，从而可对扫描镜头 7的高度进行调整，通过盘式轴承10和转动部5的配合，能够使转动部5水平转动，从而能够对三维扫描装置7的水平角度进行调整，通过支架6和第一水平轴11的配合，能够使扫描镜头7垂直转动，从而能够对扫描镜头7的垂直角度进行调整，使得该三维扫描装置能够在不同场景使用，扩大了适用范围，通过两个对称设置的补光灯8，能够对扫描对象进行灯光补偿，避免在昏暗条件下影响三维建模扫描的进行，通过第一垂直轴12、灯座13和第二水平轴14的配合，能够调整补光灯8的水平和垂直角度，使得补光灯8能够跟随扫描镜头 7的使用自由调节照射角度，方便使用，且提高了该装置的适用性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种三维扫描装置，具有扫描镜头，其特征在于，还包括：

第一水平轴，所述扫描镜头转动安装在第一水平轴上；

座体，具有可以在竖直方向升降的升降部；

转动部，可水平转动地安装在升降部上；

所述第一水平轴固设在转动部上。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述座体包括：

升降部；

螺杆，竖直固接在升降部上；

套体，可转动地安装在座体上，所述螺杆伸入套体并与套体螺纹连接；

第一齿轮，固设在套体上；

第二齿轮，与第一齿轮啮合，并通过驱动装置带动进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述座体还包括：

罩体，罩设在第一齿轮和第二齿轮和套体的外部；

所述套体的上下两端与罩体转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，所述套体竖直设置，所述驱动装置包含有与套体垂直设置的驱动轴，所述第二齿轮固设在驱动轴的端部。

5.根据权利要求3所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述座体还包括：

导向杆，竖直固设在升降部上；

导向套，固设在罩体上，所述导向杆插入导向套内并可在导向套内竖直滑动。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述转动部上设置有支架，所述第一水平轴固设在支架上。

7.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述转动部上还固定设置有第二水平轴，所述第二水平轴上转动安装有补光灯。

8.根据权利要求7所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述补光灯的数量为两个，两个所述补光灯分别设置在扫描镜头的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述座体的下方固定安装有万向轮。

10.根据权利要求5所述的一种三维扫描装置，其特征在于，所述导向杆具有多个，每个导向杆均对应设置有一个导向套，多个导向杆环绕在螺杆周围。

Images