CN212170440U - 一种机器人扳手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用多种手轮，不需要更换扳手，提高工作效率的用于阀门操作的机器人扳手，包括与机器人连接的法兰盘，还包括扳手底座与多个中空销，扳手底座上开有用于中空销穿过的通孔，中空销内设有圆柱销与弹簧，扳手底座通过圆柱销与法兰盘连接。本实用新型只要保证扳手直径小于等于手轮就可以一种扳手可以适用于多种直径，一种扳手可以适用于多种形式的手柄(手轮)，其中空的结构也适合于明杆式多圈调节阀门，适用于机器人阀门操作工作；当工作环境中有多种手轮时，采用本实用新型扳手不需要更换扳手，适用于多种手轮，提高了工作效率；扳手采用法兰式，通过法兰与机器人连接，并且使扳手有较短的长度。

Description

一种机器人扳手

技术领域

本实用新型涉及扳手，尤其涉及一种适用多种手轮，不需要更换扳手，提高工作效率的用于阀门操作的机器人扳手。

背景技术

目前，对于大量安装阀门的环境，通常阀门的管路为竖立布置，即在管路上端安装阀门。通常阀门带有手轮的阀心轴线与地面平行，面对操作者方向的手轮所在的平面与地面相互垂直。当大量阀门存在时，为方便操作，阀门的手轮所在的平面大多面向操作者密集布置。尽管阀门的手轮都能够露出，但是，阀门手轮所在的平面还存在着不在同一平面的情况，阀门手轮可能或前、或后交错分布。由此产生安装误差，使阀门手轮的阀心轴线不能严格的平行于同一个方向，阀门手轮所在的平面分布会有少量偏左或偏右的误差，影响阀门操作的精准可靠作业。

因此，若采用机械传动机构控制的阀门启闭、调整工具，需要采取限位补偿措施，才能在密集布置的阀门手轮所占用空间不大的情况下，使这种阀门启闭、调整工具沿轴线方向，能有较大的前、后伸缩量和左、右的调整量，以满足阀门操作的空间要求，进一步提高阀门作业的效率。

据报道，现有市场上销售的用于控制阀门的启闭、调整工具，为了减小力的大小以提高扭矩，通常在阀门本体的阀心轴线垂直平面上布置机械传动机构。由于上述操作阀门的启闭、调整工具，轴向通常是不可伸缩调节的，需要重复安装固定，这不仅安装复杂，增加成本，而且占有较大的空间，所以无法适用于操作多类型阀门，实用性很差。

在专利申请公布号为CN 107559479 A的“阀门操作机械手”技术方案中,公开了齿轮传动的手动开阀装置。在类似的专利，如申请公布号为CN 108443554 A的“一种阀门操作机械手”中，其采用的技术方案是将手轮适配器放置于被驱动阀门的手轮上，使用电动模式和手动模式驱动阀门开启或关闭。尽管上述操作比较方便，但是，由于其操作是在开阀手轮的平面上，手轮适配器不能沿阀门手轮的阀心轴中心线方向调整，所以不仅占有较大的平面空间，而且对于较密集的阀树使用场所及窄小空间的操作空间非常受限制，无法完成开阀操作。

现有扳手为卡爪式通常为2爪或多爪式，如果在工作环境中有多种手轮形式，无法用一种扳手适用多种手轮。

实用新型内容

现有用于阀门操作的机器人扳手，多为卡爪式，通常为2爪或多爪式，如果在工作环境中有多种手轮形式，无法用一种扳手适用多种手轮，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种伸缩式扳手，采用一种扳手适合多种手轮，不需要更换扳手，提高工作效率的机器人扳手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人扳手，包括与机器人连接的法兰盘，还包括扳手底座与多个中空销，扳手底座上开有用于中空销穿过的通孔，中空销内设有圆柱销与弹簧，扳手底座通过圆柱销与法兰盘连接。

工作过程：扳手与手柄接合后，受压销收缩，扳手转动时，由不受压的销带动手柄(手轮)转动，完成阀门的操作。

扳手面与手轮的外轮廓正面贴合，受压中空销轴向回缩，压缩锥簧回缩，使中空销顶面与扳手前面等高。锥簧通常要求弹簧压并后其厚度等单根簧的直径，较小的占用空间，并能使中空销能够有足够的回弹力，销的正面(有导圆角面)的压力消失时，中空销能够弹出，通过销的柱面与手轮或手柄嵌合，再动手轮或手柄沿扳手轴线回转。

中空销内部的圆柱销做加中空销内弹簧的导向及中空销的辅助导向，并对中空销向径向弯矩提供辅助的支撑，提高中空销的刚度。圆角通常大于R3，由车销或磨削制造，并证销体有HRC58-62以上的硬度，表面粗糙度Rz小于等于1.6μm。

作为优选，所述中空销上端设有导圆角，圆角大于R3。

作为优选，所述中空销与通孔之间还设有滑动轴承。

作为优选，所述中空销为偶数，对称设置。

作为优选，所述弹簧为锥形弹簧，设置于圆柱销的外围。

作为优选，锥形弹簧要求弹簧压并后其厚度等于单根簧的直径，并能使中空销能够有足够的回弹力。

作为优选，所述中空销与扳手底座的下端面设有轴用挡圈。

作为优选，所述中空销的销体硬度≥HRC58-62，表面粗糙度Rz≤1.6μm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型只要保证扳手直径小于等于手轮就可以一种扳手可以适用于多种直径，一种扳手可以适用于多种形式的手柄(手轮)，其中空的结构也适合于明杆式多圈调节阀门，适用于机器人阀门操作工作；当工作环境中有多种手轮时，采用本实用新型扳手不需要更换扳手，适用于多种手轮，提高了工作效率；扳手采用法兰式，通过法兰与机器人连接，并且使扳手有较短的长度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的侧面图。

图中，1、扳手底座；2、中空销；3、滑动轴承；4、锥形弹簧；5、圆柱销；6、轴用挡圈；7、法兰盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型做进一步的详细说明，应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的秒速，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种机器人扳手，包括与机器人连接的法兰盘7，还包括环形的扳手底座1，扳手底座1上对称开有10个通孔，每个通孔都有一根中空销2穿过，在连接处装有滑动轴承3，中空销2与扳手底座1的下端面设有轴用挡圈6；中空销2内部安装有一根圆柱销5，该圆柱销5的另一端固定在法兰盘7上，圆柱销5的外围安装有锥形弹簧4。

采用锥形弹簧通常要求弹簧压并后其厚度等单根簧的直径，较小的占用空间，并能使中空销能够有足够的回弹力，中空销的正面(有导圆角面)的压力消失时，中空销能够弹出，通过中空销的柱面与手轮或手柄嵌合，再动手轮或手柄沿扳手轴线回转，中空销内部的圆柱销做加中空销内弹簧的导向及中空销的辅助导向，并对中空销向径向弯矩提供辅助的支撑，提高中空销的刚度。

中空销的圆角通常大于R3，由车销或磨削制造，并证销体有HRC58-62以上的硬度，表面粗糙度Rz小于等于1.6μm。

工作过程：扳手与手柄接合后，受压销收缩，扳手转动时，由不受压的销带动手柄(手轮)转动，完成阀门的操作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人扳手，包括与机器人连接的法兰盘，其特征在于，还包括扳手底座与多个中空销，扳手底座上开有用于中空销穿过的通孔，中空销内设有圆柱销与弹簧，扳手底座通过圆柱销与法兰盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述中空销上端设有导圆角，圆角大于R3。

3.根据权利要求1所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述中空销与通孔之间还设有滑动轴承。

4.根据权利要求1或3所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述中空销为偶数，对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述弹簧为锥形弹簧，设置于圆柱销的外围。

6.根据权利要求5所述的一种机器人扳手，其特征在于，锥形弹簧要求弹簧压并后其厚度等于单根簧的直径，并能使中空销能够有足够的回弹力。

7.根据权利要求1所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述中空销与扳手底座的下端面设有轴用挡圈。

8.根据权利要求1所述的一种机器人扳手，其特征在于，所述中空销的销体硬度≥HRC58-62，表面粗糙度Rz≤1.6μm。

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