CN212167997U - 一种自动点胶设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动点胶领域，具体涉及一种自动点胶设备及其系统。该自动点胶设备包括定位夹具，用于对待点胶的光纤陶瓷插芯进行定位；点胶机构，用于提供胶水对光纤陶瓷插芯的内孔进行点胶；运动机构；以及两校准传感器，两所述校准传感器发射的光束相交于一校准点；其中，所述运动机构带动点胶机构移动至校准点进行校准，且带动点胶机构移动至光纤陶瓷插芯对应内孔的位置对其进行点胶。本实用新型能实现光纤陶瓷插芯的准确快速点胶，无需人工手动进行校准和调整针头，结构简单，生产效率高，成本低，能在胶水的有效期内进行快速点胶，提高胶水的利用率。

Description

一种自动点胶设备及其系统

技术领域

本实用新型涉及自动点胶领域，具体涉及一种自动点胶设备及其系统。

背景技术

光纤陶瓷插芯，又称陶瓷插针体，光纤连接器插头中精密对中的圆柱体，中心有一微孔，用作固定光纤。在光纤装配过程中，需要在光纤陶瓷插芯的内孔注入胶水(点胶)，以对穿入的光纤进行固定。

现有在光纤陶瓷插芯的点胶过程中，采用人工调整点胶机构的位置对不同位置上的光纤陶瓷插芯进行点胶，且在针对不同产品进行点胶时，需要更换不同的点胶机构，以确保能将胶水点进光纤陶瓷插芯内孔。在更换点胶机构后，点胶机构的位置有所偏差，频繁需要人工进行调整，生产效率低，成本高。

尤其是在采用针头对光纤陶瓷插芯进行点胶时，人工调整针头的位置进行点胶和更换针头后位置调整的生产效率低，成本高。

另外，部分应用于光纤陶瓷插芯的胶水有效期短，需要定时更换胶水，人工对针头的定位调整速度慢，无法对胶水在有效期内进行有效利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动点胶设备及其系统，解决现有光纤陶瓷插芯采用人工点胶的方式生产效率低，成本高，及无法有效利用胶水的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动点胶设备，包括：

定位夹具，用于对待点胶的光纤陶瓷插芯进行定位；

点胶机构，用于提供胶水对光纤陶瓷插芯的内孔进行点胶；

运动机构；以及

两校准传感器，两所述校准传感器发射的光束相交于一校准点；其中，

所述运动机构带动点胶机构移动至校准点进行校准，且带动点胶机构移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置对其进行点胶。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述点胶机构包括用于拍摄获取光纤陶瓷插芯内孔中心位置的视觉相机，设有针头的供胶组件，以及与运动机构连接用于对针头进行导向定位的针头定位组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述视觉相机的高度方向与针头的长度方向平行。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述针头定位组件包括与运动机构连接的固定座，所述固定座的一端部设置有导向孔，所述针头穿过导向孔设置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位夹具包括定位座和设于定位座上方的按压座，所述定位座上设有多个可放置光纤陶瓷插芯的放置孔，所述按压座将光纤陶瓷插芯按压定位于放置孔中。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述自动点胶设备还包括至少一用于对胶水进行加热的加热棒，用于测量胶水温度的温度传感器，以及分别与加热棒和温度传感器连接的温度控制器，所述温度控制器根据温度传感器的测量数据控制加热棒的工作状态。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述运动机构包括带动点胶机构沿X轴方向移动的X轴驱动部，带动点胶机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述自动点胶设备还包括带动定位夹具沿Y轴方向移动的Y轴驱动部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述自动点胶设备还包括工作台，所述定位夹具、运动机构和校准传感器均设置于工作台上，且两所述校准传感器发射的两光束相交形成的平面平行于该工作台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动点胶系统，包括上述任一项所述的自动点胶设备，以及与所述自动点胶设备的运动机构和校准传感器连接的控制器。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，通过采用两校准传感器，发射光束相交于一校准点，更换点胶机构后，运动机构带动点胶机构移动至校准点，对点胶机构的坐标进行校准，且带动点胶机构移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置对其进行点胶，实现光纤陶瓷插芯的准确快速点胶，无需人工手动进行校准和调整点胶机构，结构简单，生产效率高，成本低，能在胶水的有效期内进行快速点胶，提高胶水的利用率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的自动点胶设备的立体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型的点胶机构和运动机构的立体结构示意图；

图4是图3中B的局部放大图；

图5是本实用新型的定位夹具和Y轴驱动部的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动点胶设备的优选实施例。

结合图1中至图4，所述自动点胶设备包括定位夹具10、点胶机构20、运动机构30和两校准传感器40。其中，定位夹具10用于对待点胶的光纤陶瓷插芯进行定位，点胶机构20用于提供胶水对光纤陶瓷插芯的内孔进行点胶。两所述校准传感器40发射的光束相交于一校准点，在更换点胶机构20后，运动机构30带动点胶机构20移动至校准点进行校准，对更换后的点胶机构20进行校准后，再带动点胶机构20移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置对其进行点胶，实现光纤陶瓷插芯的准确快速点胶，无需人工手动进行校准和调整点胶机构20，结构简单，生产效率高，成本低，能在胶水的有效期内进行快速点胶，提高胶水的利用率。

参考图2至图4，本实施例中，所述点胶机构20包括用于拍摄获取光纤陶瓷插芯内孔中心位置的视觉相机21，设有针头221的供胶组件22，以及与运动机构30连接用于对针头221进行导向定位的针头定位组件23。定位夹具10能将光纤陶瓷插芯稳定固定于视觉相机21的拍照平面，视觉相机21自动识别光纤陶瓷插芯的内孔中心位置，确定光纤陶瓷插芯的内孔坐标。针头定位组件23将针头221导向定位，保持与光纤陶瓷插芯内孔中心位置的同轴度，供胶组件22提供胶水经针头221注入光纤陶瓷插芯的内孔，实现点胶。

其中，所述视觉相机21的高度方向与针头221的长度方向平行，且保证两者的平行度符合预设加工要求，能确保视觉相机21垂直照射在定位夹具10的表面，有利于识别定位夹具10中的光纤陶瓷插芯及其内孔中心位置，确保对光纤陶瓷插芯的内孔进行准确点胶。在设备工作前，已对视觉相机21和针头221的相对位置进行校正，在更换针头221后，通过两校准传感器40感应针头221的坐标数据，修正视觉相机21和针头221的坐标，将针头221的坐标数据修正为校准点的坐标数据，根据校准点与待点胶的光纤陶瓷插芯内孔中心位置的相对位置，将针头221能移动至待点胶的光纤陶瓷插芯内孔中心位置，确保能准确地点胶。更换针头221时，需要在固定的平整面上方更换，针头221与平整面接触保证其Z轴高度方向与初始设置点趋于一致。

当然，在其他实施例中，点胶机构20中的针头221也可以使用其他用于点胶的部件。本实施例中使用针头221为优选方案。

进一步地，参考图4，所述针头定位组件23包括固定座231，所述固定座231的一端部设置有导向孔2311，所述针头221穿过导向孔2311设置。针头221穿过导向孔2311自然垂直，垂直于定位夹具10，确保针头221与光纤陶瓷插芯内孔中心位置的同轴度，使针头221能准确进行点胶。其中，运动机构30与固定座231连接，带动固定座231移动，从而将针头221移动至与光纤陶瓷插芯内孔中心位置。

进一步地，参考图5，所述定位夹具10包括定位座11和设于定位座11上方的按压座12，所述定位座11上设有多个可放置光纤陶瓷插芯的放置孔111，所述按压座12将光纤陶瓷插芯按压定位于放置孔111中。通过在定位座11上设置放置孔111，方便人工或外部机械手将光纤陶瓷插芯放置定位于定位座11上，便于后续对光纤陶瓷插芯进行点胶操作。另外，采用按压座12将光纤陶瓷插芯按压定位于放置孔111中，防止其点胶后被带离定位座11，同时，按压座12也能使多个光纤陶瓷插芯处于同一平面，有利于视觉相机21对光纤陶瓷插芯的识别，提高视觉识别精度和点胶精度。

参考图3，本实施例中，所述运动机构30包括带动点胶机构20沿X轴方向移动的X轴驱动部31，带动点胶机构20沿Z轴方向移动的Z轴驱动部32。通过采用X轴驱动部31和Z轴驱动部32，能将针头221移动至校准点进行针头221坐标的校准，并将针头221移动至光纤陶瓷插芯内孔中心位置，对光纤陶瓷插芯的内孔进行点胶操作。

进一步地，所述自动点胶设备还包括带动定位夹具10沿Y轴方向移动的Y轴驱动部50。Y轴驱动部50能将定位夹具10移动至针头221对应的位置，使光纤陶瓷插芯内孔中心位置与针头221的位置相对应。在其他实施例中，Y轴驱动部50也可以是运动机构30的一部分，运动机构30带动点胶机构20沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置。

本实施例中，所述自动点胶设备还包括至少一用于对胶水进行加热的加热棒(图未示)，用于测量胶水温度的温度传感器(图未示)，以及分别与加热棒和温度传感器连接的温度控制器(图未示)，所述温度控制器根据温度传感器的测量数据控制加热棒的工作状态。点胶操作过程中，在胶水需要加热时，温度控制器控制加热棒工作对胶水进行加热，当温度传感器测量到胶水达到预设温度时，将测量信号发送至温度控制器，温度控制器控制加热棒停止对胶水进行加热。

其中，所述温度传感器可以是热电偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度检测器等能感受温度并转换为可用输出信号的传感器。本实施例中，温度传感器优选采用热电偶传感器，热电偶传感器具有性能稳定、测温范围大、信号可以远距离传输等特点，并且结构简单、使用方便。

本实施例中，所述自动点胶设备还包括工作台60，所述定位夹具10、运动机构30和校准传感器40均设置于工作台60上，且两所述校准传感器40发射的两光束相交形成的平面平行于该工作台60。两校准传感器40的安装基准面处于同一高度，且工作台60表面平整，进一步提高校准精度。操作人员可通过工作台60移动整个设备，操作方便，应用灵活。

其中，定位夹具10通过Y轴驱动部50设置于工作台60上，即定位夹具10安装于Y轴驱动部50上，Y轴驱动部50设置于工作台60上。

本实用新型的自动点胶设备在更换针头221后无需手动进行复杂的视觉原点校准操作，可自动进行针头221位置坐标的校准，且对定位夹具10的定位精度要求不高，能灵活适配各种不同形态的定位夹具10和不同的光纤陶瓷插芯，可快速进行不同产品的自动点胶切换。

本实用新型还提供一种自动点胶系统的优选实施例。

一种自动点胶系统，包括上述所述的自动点胶设备，以及与所述自动点胶设备的运动机构30和校准传感器40连接的控制器70，控制器70控制两校准传感器40发射光束并相交于一点，该点作为校准点，在更换点胶机构20，尤其是更换针头221后，控制器70控制运动机构30带动点胶机构20移动至校准点，对更换后点胶机构20的针头221进行校准，校准后，再带动点胶机构20移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置对其进行点胶，实现光纤陶瓷插芯的准确快速点胶，生产效率高，降低成本，能在胶水的有效期内进行快速点胶，提高胶水的利用率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括：

定位夹具，用于对待点胶的光纤陶瓷插芯进行定位；

点胶机构，用于提供胶水对光纤陶瓷插芯的内孔进行点胶；

运动机构；以及

两校准传感器，两所述校准传感器发射的光束相交于一校准点；其中，

所述运动机构带动点胶机构移动至校准点进行校准，且带动点胶机构移动至光纤陶瓷插芯内孔对应的位置对其进行点胶。

2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括用于拍摄获取光纤陶瓷插芯内孔中心位置的视觉相机，设有针头的供胶组件，以及与运动机构连接用于对针头进行导向定位的针头定位组件。

3.根据权利要求2所述的自动点胶设备，其特征在于，所述视觉相机的高度方向与针头的长度方向平行。

4.根据权利要求2或3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述针头定位组件包括与运动机构连接的固定座，所述固定座的一端部设置有导向孔，所述针头穿过导向孔设置。

5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述定位夹具包括定位座和设于定位座上方的按压座，所述定位座上设有多个可放置光纤陶瓷插芯的放置孔，所述按压座将光纤陶瓷插芯按压定位于放置孔中。

6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括至少一用于对胶水进行加热的加热棒，用于测量胶水温度的温度传感器，以及分别与加热棒和温度传感器连接的温度控制器，所述温度控制器根据温度传感器的测量数据控制加热棒的工作状态。

7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述运动机构包括带动点胶机构沿X轴方向移动的X轴驱动部，带动点胶机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动部。

8.根据权利要求7所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括带动定位夹具沿Y轴方向移动的Y轴驱动部。

9.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述自动点胶设备还包括工作台，所述定位夹具、运动机构和校准传感器均设置于工作台上，且两所述校准传感器发射的两光束相交形成的平面平行于该工作台。

10.一种自动点胶系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的自动点胶设备，以及与所述自动点胶设备的运动机构和校准传感器连接的控制器。

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