CN212164414U - 一种手持式自动果树套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式自动果树套袋机，包括操纵连杆装置、撑袋与封口装置、纸袋分离与输出装置及盒体，所述操纵连杆装置由连杆导轨、长连杆、短连杆、短销及长销组成，短连杆末端由长销固定推杆，所述撑袋与封口装置的封口压板与推杆相连，所述封口压板的两侧设有黏胶槽，黏胶槽填充固体胶用以实现撑袋过程，所述导轨固定在盒体内部，所述纸袋分离与输出装置的带轮通过输入轴与长连杆相连、输出轴固定在盒体外部，动力由长连杆经输入轴、大带轮以及带传送到输出轴，所述输出轴上安装有单向摩擦轮，可实现纸袋分离与纸袋输出。本手持式自动果树套袋机通过合理结构设计，能够有效完成纸袋分离、输出、撑开以及封口工作。

Description

一种手持式自动果树套袋机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种手持式自动果树套袋机。

背景技术

我国苹果套袋始于20世纪80年代初，直至90年代山东大部分地区、以及陕西、山西、江苏、辽宁、河南等地相继应用。目前苹果套袋栽培面积已占总栽培面积的50％，山东省苹果套袋面积已超过90％。套袋前要撑开纸袋，套袋过程中不能碰伤果柄和幼果，套袋后要使幼果悬于袋中。

果树套袋是指在刚形成幼果时，套上纸袋以对其进行保护的一种技术。其主要作用有三：首先，保护果面。套袋能使果实减少病虫侵害和农药残留量，使果面光洁美观；其次，促进着色。套袋对红色品种可促进着色，使果面浓艳鲜红，提高全红果的比例；再次，可保持果实的新鲜度。

现阶段苹果树套袋仍以人工为主，其工作强度高而且安全系数低。考虑到对人力资源的合理利用及农业机械化水平的提高，需要能够一次性完成连续的撑袋、送袋、以及封口动作的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持式自动果树套袋机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手持式自动果树套袋机，包括盒体和用于分离纸袋的纸袋分离组件和撑开纸袋袋口的撑袋组件，还包括安装在盒体上的传送纸袋组件和封住纸袋口的封口组件；

所述传袋组件包括拾取纸袋只能单向转动的单向摩擦轮以及驱动固定在单向摩擦轮上输入轴转动的第一驱动部件；

所述封口组件包括一端固定在盒体上的连杆导轨，可在连杆导轨滑动的封口压板，驱动封口压板移动的第二驱动部件以及与封口压板配合的压板垫子，所述压板垫子中部设置有不压果实果柄的凹槽。

所述第一驱动部件包括固定在长连杆上的输出轴和设置在输出轴与输入轴之间用于传输力的传送件。

所述传送件为传输带。

所述连杆导轨为“Y”型，其中有叉的一端固定在盒体上，所述封口压板设置在有叉的一端并可在上面移动。

所述第二驱动部件为连杆机构，所述封口压板与推杆的一端相连，所述推杆的另一端通过长销与短连杆的一端相连，所述短连杆另一端通过短销与所述长连杆的一端相连。

所述长连杆与连杆导轨通过输出轴连接。

所述长连杆与连杆导轨之间设置有复位弹簧。

所述压板垫子通过螺栓固定在盒体上。

本实用新型的有益效果是：

1)本套袋能够一次性完成连续的撑袋、送袋、以及封口动作，设计合理，易于操作，提高果农生产作业效率。同时本实用新型结构简单、轻便、生产成本较低、可靠性高，并且压纹封口的方式绿色环保，符合可持续发展理念。

附图说明

图1为套袋机结构示意图；

图2为封口组件示意图；

图3为单向摩擦轮结构示意图；

图中，1-短连杆，2-短销，3-长连杆，4-输出轴，5-连杆导轨，6-传输带， 7-输入轴，8-单向摩擦轮，9-盒体，10-压板垫子，11-螺栓，12-封口压板，13- 推杆，14-长销，15-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种手持式自动果树套袋机，包括盒体9和用于分离纸袋的纸袋分离组件和撑开纸袋袋口的撑袋组件，还包括安装在盒体9上的传送纸袋组件和封住纸袋口的封口组件。操纵所述封口组件由连杆导轨5、长连杆3、短连杆1、短销 2及长销14组成，连杆末端由长销14固定推杆13，撑袋组件和封口组件的封口压板12与推杆13相连，所述连杆导轨5固定在盒体9内部，所述分离组件与传送纸袋组件的输出轴4与长连杆3相连、输入轴7固定在盒体9外部，动力由长连杆3经输出轴4以及传输带6传送到输入轴7，所述输入轴7上安装有单向摩擦轮8，可实现分离组件、果袋输出。

优选的，所述操纵封口组件包括连杆导轨5、长连杆3、短连杆1、短销2 和长销14，所述连杆导轨5的伸出部分与长连杆3铰接，且设有复位弹簧15，所述长连杆3与短连杆1通过短销2连接，所述短连杆1和推杆13通过长销14 连接。

优选的，所述分离组件与传送纸袋组件包括输出轴4、传输带6、输入轴7 以及单向摩擦轮8。所述单向摩擦轮8为橡胶材质，安装在输入轴7上，其轮齿沿切向一侧弯曲，当摩擦轮沿轮齿弯曲方向反向转动时，轮齿与纸袋相切并对纸袋产生摩擦，从而将纸袋推送出。所述输入轴7固定在盒体9外凸缘轴孔上，与传输带6另一端连接，从而实现传动。

优选的，所述撑袋组件与封口组件包括封口压板12、压板垫子10、黏胶槽、螺栓11。所述封口压板12与压板垫子10是相互啮合的锯齿形钢片，其齿密集且细小，可在较大压强下使纸袋产生塑性形变，从而形成细小压纹实现可靠封口。所述黏胶槽中填满固体胶，其作用是利用粘性吸附力撑开纸袋。

优选的，所述盒体9在装有凸缘的部位开有一矩形槽，该槽与输入轴7的轴线方向平行，纸袋装在有凸缘一侧的盒体9内部，输入轴7上的摩擦轮与纸袋接触，输入轴7正向转动时纸袋输出，反向转动时纸袋不动。

撑袋过程。所述盒体9内部叠放若干纸袋，纸袋按垂直于盒体9底部放置。所述输入轴7上摩擦轮的安装位置要求刚好能与最外层纸袋接触。首先，用手握住连杆导轨5的伸出端以及长连杆3尾部的手柄处，用力将长连杆3向上提拉。由传输带6传动使输入轴7转动，最外层纸袋在摩擦轮的摩擦力作用下被送至撑袋机构的预定位置。与此同时，推杆13在连杆机构的传输带6的带动下沿连杆导轨5向纸袋处运动。纸袋与推杆13同时到达预定位置，随后压板垫子 10旁的固体胶粘附在纸袋上。其次，操纵连杆的复位弹簧15压缩至最大位置，手松开长连杆3，推杆13返回，此时由于摩擦轮只能实现单向摩擦，所以回程时对纸袋不起作用。至此，纸袋已撑开，并且机构回到初始位置。

封口过程。先将撑开的纸袋对准待套袋的幼果，再用力提拉长连杆3，纸袋处于压板12与压板垫子10中间，两块压板垫子10间留有略大于幼果果柄的空隙，在压板按压到压板垫子10上时，纸袋上出现细小压纹，完成封口，并且不会碰伤果柄。

所述连杆导轨5的伸出端与长连杆3间的弹簧起到复位作用，即当推杆13 到达预定位置，弹簧压缩量最大，弹簧弹力使推杆13回程，简化了人手操作步骤的同时，使套袋操作更为连续化。所述弹簧和黏胶槽位置如图2所示。

所述摩擦轮8其特点为，橡胶材质，其轮齿沿切向一侧弯曲，当摩擦轮沿轮齿弯曲方向反向转动时，轮齿与纸袋相切并对纸袋产生摩擦。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手持式自动果树套袋机，包括盒体(9)和用于分离纸袋的纸袋分离组件和撑开纸袋袋口的撑袋组件，其特征在于：还包括安装在盒体(9)上的传送纸袋组件和封住纸袋口的封口组件；

所述传送纸袋组件包括拾取纸袋只能单向转动的单向摩擦轮(8)以及驱动固定在单向摩擦轮(8)上输入轴(7)转动的第一驱动部件；

所述封口组件包括一端固定在盒体(9)上的连杆导轨(5)，可在连杆导轨(5)滑动的封口压板(12)，驱动封口压板(12)移动的第二驱动部件以及与封口压板(12)配合的压板垫子(10)，所述压板垫子(10)中部设置有不压果实果柄的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述第一驱动部件包括固定在长连杆(3)上的输出轴(4)和设置在输出轴(4)与输入轴(7)之间用于传输力的传送件。

3.根据权利要求2所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述传送件为传输带(6)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述连杆导轨(5)为“Y”型，其中有叉的一端固定在盒体(9)上，所述封口压板(12)设置在有叉的一端并可在上面移动。

5.根据权利要求2所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述第二驱动部件为连杆机构，所述封口压板(12)与推杆(13)的一端相连，所述推杆(13)的另一端通过长销(14)与短连杆(1)的一端相连，所述短连杆(1)另一端通过短销(2)与所述长连杆(3)的一端相连。

6.根据权利要求2所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述长连杆(3)与连杆导轨(5)通过输出轴(4)连接。

7.根据权利要求2所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述长连杆(3)与连杆导轨(5)之间设置有复位弹簧(15)。

8.根据权利要求1所述的一种手持式自动果树套袋机，其特征在于：所述压板垫子(10)通过螺栓(11)固定在盒体(9)上。

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