CN212160955U - 基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置 - Google Patents

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CN212160955U CN202020498041.9U CN202020498041U CN212160955U CN 212160955 U CN212160955 U CN 212160955U CN 202020498041 U CN202020498041 U CN 202020498041U CN 212160955 U CN212160955 U CN 212160955U
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贺德溪
党鹏飞
黄朝辉
李勇
陈朗
江海红
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Abstract

本实用新型公开了基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,包括能见度仪,用于检测区域环境的能见度;区域控制器,信号连接能见度仪,用以接受能见度仪检测到的能见度信息,分析能见度值,生成运行方案;数传电台,信号连接区域控制器,以广播的方式将信号发布到诱导装置;诱导装置,包括有LoRa模块,实现各诱导装置之间的相互通信,同时接受区域控制器的指令控制发光。本实用新型通过数传电台进行通信不仅灵敏度高、工作功耗低、组网节点多,同时安全可靠,并实现诱导装置间互相通信的功能。

Description

基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置
技术领域
本实用新型涉及交通安全领域,具体涉及一种基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置。
背景技术
以团雾为代表的恶劣天气情况,正逐步成为高速公路上交通事故的第一“杀手”。采取有效的交通管控措施,是实现不利天气交通安全的重要保障。
如何在确保安全的前提下,最大程度提高道路通行效率,赢得交通安全管控的主动权,是不利天气交通管理迫切需要解决的问题。
基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,通过接收分析判断能见度仪检测的实时数据,自动对沿线安装的雾区防撞诱导装置发布与能见度等级相对应的预警策略,从而实现对过往通行车辆诱导、警示作用,减少交通事故发生。
现有技术中对于防撞的研究非常多,比如公开号为CN205375857U的中国实用新型装置公开了一种用于高速公路的雾区智能诱导防撞系统。该系统包括:能见度仪,用于检测当前环境的空气能见度;控制主机,与能见度仪相连,用于根据能见度仪检测到的空气能见度确定限速值和抓拍值;限速信息板,与控制主机相连,用于显示当前时刻的限速值;卡口抓拍设备,与控制主机相连,用于在检测得到通过卡口抓拍设备的车辆的速度大于等于抓拍值的情况下抓拍车辆,并将抓拍结果传输至控制主机;告警设备,与控制主机相连,用于当空气能见度小于预设告警阈值时发出预设的告警信号。该方案解决了现有技术中的雾区防撞系统的功能单一导致的防撞效率低的技术问题。但是该方案针对于防撞,没有诱导驾驶员安全驾驶的功效。同时其各告警设备皆通过控制主机统一控制,相互之间无法通信,在恶劣环境下无法保证正常工作。
实用新型内容
本实用新型解决的一个技术问题是不仅提供防撞预警,同时能够有效的诱导驾驶员沿着安全路线行驶,减少交通事故的发生。
本实用新型采用的技术方案是:基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,包括能见度仪,用于检测区域环境的能见度;区域控制器,信号连接能见度仪,用以接受能见度仪检测到的能见度信息,分析能见度值,生成运行方案;数传电台,信号连接区域控制器,以广播的方式将信号发布到诱导装置;诱导装置,包括有LoRa模块,实现各诱导装置之间的相互通信,同时接受区域控制器的指令控制发光。
作为本实用新型的进一步改进,所述运行方案包括至少四个参数,分别是控制的状态、尾迹长度、发光亮度和闪烁频率。
作为本实用新型的进一步改进,还包括有供电模块。
作为本实用新型的进一步改进,所述诱导装置包括预警灯和诱导灯,所述预警灯发出红色光信号,所述诱导灯发出黄色光信号。
本实用新型具有的有益效果:本实用新型通过接收分析判断能见度仪检测的实时数据,自动对沿线安装的诱导装置发布与能见度等级相对应的预警策略,从而实现对过往通行车辆警示和诱导作用。本实用新型通过数传电台进行通信不仅灵敏度高、工作功耗低、组网节点多,同时安全可靠,并实现诱导装置间互相通信的功能。
附图说明
图1为本实用新型公开的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合图1,对本实用新型做进一步的说明。
如图所示,基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,包括能见度仪,用于检测区域环境的能见度;区域控制器,信号连接能见度仪,用以接受能见度仪检测到的能见度信息,分析能见度值,生成运行方案; LoRa数传电台,信号连接区域控制器,以广播的方式将信号发布到诱导装置;诱导装置,包括有LoRa模块,实现各诱导装置之间的相互通信,同时接受区域控制器的指令控制发光。
区域控制器:本装置的核心大脑,集接收、分析、处理、控制于一体。区域控制器的RS232串口接收能见度仪每分钟上传的数据,通过分析能见度能值所在区间,自动生成运行方案,每个运行方案主要包括四个参数,控制的状态,尾迹长度,发光亮度,闪烁频率。当能见度值等级发生变化时,且不在上一个区间,则按新生成的方案发指令给LoRa电台;LoRa电台以广播的方式将信息发布到每只诱导装置,诱导装置立即按新方案运行。为了协调闪烁同步,区域控制器定时给诱导装置进行同步校准。
LoRa电台:区域控制器和诱导装置之间组网通信桥梁,通过RS485串口接收区域控制器下发的指令,然后通过无线电波发送到诱导装置。LoRa电台相当于网关,网关发送的数据是广播模式,每个诱导装置内的LoRa模块都能同步收到。
诱导装置:接收广播指令,按指令实现诱导车辆安全行驶的黄色灯盘的功能。各诱导装置内的LoRa模块,自动组成局域网,实现诱导装置间的相互通信,控制红色灯盘的亮灭,从而实现轨迹长度的控制。
LoRa技术是LPWAN通信技术中的一种,其最大特点是灵敏度高、传输距离远、工作功耗低、组网节点多等特点。将其应用于本实用新型的技术方案中,虽然牺牲部分传输效率,但有效提高传输可靠性,有效提高本装置的可靠性,保护生命和财产安全。
尾迹,指的是连续的诱导装置形成的红色警示区间。
本装置在道路能见度阈值发生变化时,根据设定的规则,自动执行发布预案。能见度分以下4个等级。
等级1:当能见度大于500m时,由于驾驶员视线比较好,因此此时诱导灯(黄灯),预警灯(红灯)均关闭,设备处于低功耗模式,处于待机状态。
等级2:当能见度大于300米,小于500米时,系统自动将黄色诱导灯常亮开启,道路两侧黄色诱导灯常亮,通过高反差的灯光标示道路轮廓。红色警示灯一直关闭。
等级3:能见度大于200米,小于300米时,系统进入诱导模式,自动开启黄色诱导灯并按照特定频率同步闪烁,从而使用动态灯光提醒驾驶员小心驾驶,标示道路线形,引导车辆前行,红色警示灯一直关闭。
等级4:能见度小于200米时,黄色诱导灯同步闪烁;当有车辆经过时,在车后一段距离的黄色诱导灯转换成红色警示灯,车辆驶过一定时间后(由车距控制策略确定),再由红灯切换为黄灯。其红色警示区间会随着车辆向前移动,从而在车辆后形成一段尾迹灯,警示后车避免驶入尾迹区域,保持合理车距,以防止追尾等严重交通事故的发生。
本领域技术人员应当知晓,本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例,还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换,在不违背本实用新型精神的前提下,对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,其特征是包括
能见度仪,用于检测区域环境的能见度;
区域控制器,信号连接能见度仪,用以接受能见度仪检测到的能见度信息,分析能见度值,生成运行方案;
数传电台,信号连接区域控制器,以广播的方式将信号发布到诱导装置;
诱导装置,包括有LoRa模块,实现各诱导装置之间的相互通信,同时接受区域控制器的指令控制发光。
2.根据权利要求1所述的基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,其特征是所述运行方案包括至少四个参数,分别是控制的状态、尾迹长度、发光亮度和闪烁频率。
3.根据权利要求1或2所述的基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,其特征是还包括有供电模块。
4.根据权利要求1或2所述的基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,其特征是所述诱导装置包括预警灯和诱导灯,所述预警灯发出红色光信号,所述诱导灯发出黄色光信号。
5.根据权利要求4所述的基于能见度检测控制的雾区防撞诱导装置,其特征是所述诱导装置还包括有车辆经过检测机构,用以检测是否有车辆经过,并将检测信息传输给区域控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112907988A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 四川九通智路科技有限公司 一种基于智能诱导标实现事故检测及预警的方法

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