CN212159172U - 一种水下无人机用采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体和采样筒，水下无人机本体的底部设置有安装架，安装架的一侧固定安装有电机，采样筒的顶部固定安装有连接板，连接板上固定插接有连接轴，连接轴的两端均匀安装架活动插接，且连接轴的一端与电机传动连接；采样筒内设置有开口向下的采样槽，采样槽内插装有开口向下的采样试管；本实用新型将水下无人机与采样机构结合，通过水下无人机驱动采样机构进行采样，其操作方便，采样效果好；采样机构可折叠收纳于水下无人机的底部，从而减小其水阻力，不会妨碍无人机水下运行；采样机构内通过可拆卸式安装的采样试管进行采样，可在采样完成后取出试管，方便样品的后续收集处理。

Description

一种水下无人机用采样装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水下无人机用采样装置。

背景技术

沉积物是河流、湖泊、水库以及海洋等水域的重要组成部分，它能够通过多种途径与上覆水体之间进行物质交换，沉积物中重金属、有机氯等污染物的迁移转化对水生生物和底栖动物的生存环境起着重要影响作用，沉积物的“健康状况”无疑关系到水生生态系统的健康，进而通过食物链影响到人类自身，因此对沉积物样品进行采集和监测具有非常重要的意义。但是现有的沉积物采样器大都体型较大，比较笨重，不适用于试验操作，操作不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水下无人机用采样装置，将水下无人机与采样机构结合，通过无人机驱动进行采样，使采样更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体和采样筒，所述水下无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的一侧固定安装有电机，所述采样筒的顶部固定安装有连接板，所述连接板上固定插接有连接轴，所述连接轴的两端均匀安装架活动插接，且连接轴的一端与电机传动连接；所述采样筒内设置有开口向下的采样槽，所述采样槽内插装有开口向下的采样试管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样槽开口的一侧设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的末端固定安装有密封挡板，所述密封挡板通过插接口延伸到采样槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样槽开口的一侧设置有卡槽，所述卡槽的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端延伸支撑于采样试管的开口处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水下无人机本体的底部固定安装有摄像头，且所述摄像头、电机和液压伸缩柱的表面均安装有防水护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样筒的底部设置为倾斜锥面。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型将水下无人机与采样机构结合，通过水下无人机驱动采样机构进行采样，其操作方便，采样效果好；采样机构可折叠收纳于水下无人机的底部，从而减小其水阻力，不会妨碍无人机水下运行；采样机构内通过可拆卸式安装的采样试管进行采样，可在采样完成后取出试管，方便样品的后续收集处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型采样筒的驱动结构示意图；

图3是本实用新型采样筒的剖视图；

其中：1、水下无人机本体；2、摄像头；3、采样筒；4、安装架；5、连接板；6、连接轴；7、电机；8、采样槽；9、采样试管；10、安装槽；11、液压伸缩柱；12、密封挡板；13、卡槽；14、复位弹簧；15、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-3所示，一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体1和采样筒3，水下无人机本体1的底部设置有安装架4，安装架4的一侧固定安装有电机7，采样筒3的顶部固定安装有连接板5，连接板5上固定插接有连接轴6，连接轴6的两端均匀安装架4活动插接，且连接轴6的一端与电机7传动连接；采样筒3内设置有开口向下的采样槽8，采样槽8内插装有开口向下的采样试管9。

采样槽8开口的一侧设置有安装槽10，安装槽10内固定安装有液压伸缩柱11，液压伸缩柱11的末端固定安装有密封挡板12，密封挡板12通过插接口延伸到采样槽8内，采样完成后，液压伸缩柱11可驱动密封挡板12将采样试管9的开口密封，从而防止样品泄漏，保证样品的完整性。

采样槽8开口的一侧设置有卡槽13，卡槽13的底部固定安装有复位弹簧14，复位弹簧14的一端固定连接有卡块15，卡块15的一端延伸支撑于采样试管9的开口处，卡块15可对采样试管9底部进行卡接固定，防止采样试管9从采样槽8内滑落。

水下无人机本体1的底部固定安装有摄像头2，摄像头可对无人机底面进行监测，既可用于采集水下生态环境，也可用于辅助样品采集，且摄像头2、电机7和液压伸缩柱11的表面均安装有防水护罩。

采样筒3的底部设置为倾斜锥面，可减小水底泥沙阻力，方便采样筒3插入水底淤泥中进行采样。

具体的，本实施例采用ROBOLAB-ROV型遥控水下无人机，且摄像头2、电机7以及液压伸缩柱11均与无人机中控系统连接；采样时，采样筒3初始折叠于水下无人机本体1的底部，首先将采样试管9开口向外插装于采样槽8中，并通过卡块15将采样试管9开口处卡接，防止采样试管9从采样槽8内滑落；之后将无人机放置于需要采样的水体中，通过遥控驱动无人机在水中下行，当无人机到达水底采样地点时，遥控电机7启动，通过连接轴6驱动采样筒3整体旋转，直至采样筒3开口向下；之后无人机继续下行，将采样筒3插入到水底淤泥中；插接时，水底淤泥从试管口进入到采样试管9内，完成采样，此时遥控液压伸缩柱11开启，驱动密封挡板12向采样槽8内移动，将采样试管9的开口抵挡密封，防止样品泄漏；然后无人机开始上升，同时电机7驱动采样筒3旋转复位，减轻无人机运行阻力；当无人机回到水面时，拿起无人机，取出采样试管9，即完成采样过程。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体（1）和采样筒（3），其特征在于，所述水下无人机本体（1）的底部设置有安装架（4），所述安装架（4）的一侧固定安装有电机（7），所述采样筒（3）的顶部固定安装有连接板（5），所述连接板（5）上固定插接有连接轴（6），所述连接轴（6）的两端均匀安装架（4）活动插接，且连接轴（6）的一端与电机（7）传动连接；所述采样筒（3）内设置有开口向下的采样槽（8），所述采样槽（8）内插装有开口向下的采样试管（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样槽（8）开口的一侧设置有安装槽（10），所述安装槽（10）内固定安装有液压伸缩柱（11），所述液压伸缩柱（11）的末端固定安装有密封挡板（12），所述密封挡板（12）通过插接口延伸到采样槽（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样槽（8）开口的一侧设置有卡槽（13），所述卡槽（13）的底部固定安装有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的一端固定连接有卡块（15），所述卡块（15）的一端延伸支撑于采样试管（9）的开口处。

4.根据权利要求2所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述水下无人机本体（1）的底部固定安装有摄像头（2），且所述摄像头（2）、电机（7）和液压伸缩柱（11）的表面均安装有防水护罩。

5.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样筒（3）的底部设置为倾斜锥面。

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