CN114878210B - 一种水下运载器虹吸式生物保真取样器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下仪器设备，具体为一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，属于生物保真取样器技术领域。
背景技术
海洋是地球上潜力最大的资源库，它不仅能提供人类需要的优质蛋白质，还含有丰富的生物活性物质，是解决人类所面临的食物、资源和环境三大难题的最佳出处。海洋生物技术通过遗传操作和克隆技术不仅可以为水产养殖创造和提供优质、高产、抗逆新品种，而且还可以提供有机体用来生产天然产物或者用于生物修复改良海洋环境。海洋生物技术涉及到海洋生物的分子生物学、细胞生物学、发育生物学、生殖生物学、遗传学、生物化学、微生物学，以及生物多样性和海洋生态学等知识和内容。海洋生物技术的发展对推动海洋生物资源的开发和利用，为人类的生存和发展提供更广阔的空间和美好的前景。
现有的水下取样通过机械手抓取生物，易导致生物出现伤害，从而破坏生物的完整性，同时现有的取样器，一下潜只能进行一次取样，无法一次下潜达到对种生物进行取样的目的，取样的效率过低，无法节约科研的成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，以解决现有技术中的水下取样通过机械手抓取生物，易导致生物出现伤害，从而破坏生物的完整性，同时现有的取样器，一下潜只能进行一次取样，无法一次下潜达到对种生物进行取样的目的，取样的效率过低，无法节约科研的成本的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，所述转换盘顶部开设有与多个放置槽相对应的T形放置槽，所述转换盘底部固定连接有连接杆，所述转换盘顶部设有转动筒，所述转动筒贯穿转换盘并与转换盘滑动连接，所述转动筒与转换盘之间设有限位组件，所述转动筒顶部固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部开设有通槽，所述转动圆盘顶部安装有安装板，所述安装板底部设有与多个取样组件一一对应的保真取样舱，多个所述保真取样舱分别穿过通槽，其中一个所述取样组件顶部设有进水筒，所述进水筒一端固定连接有可伸缩管。
优选的，所述取样组件包括密封垫，所述密封垫底部固定连接有磁铁套筒，所述磁铁套筒内壁固定连接有连接筒，所述密封垫内壁固定连接有过滤膜，所述磁铁套筒与电磁铁转动盘开设的放置槽内壁相贴合，由于取样组件可以稳定地设置于电磁铁转动盘上。
优选的，所述电磁铁转动盘底部固定连接有第一控制器，所述第一控制器与电磁铁转动盘电性连接，所述电磁铁转动盘底部转动连接有第一支撑环，所述第一支撑环与外箱内壁固定连接，所述外箱内部安装有第一电机，所述第一电机输出轴与转动杆固定连接，有利于通过第一电机带动转动杆转动，从而使电磁铁转动盘进行转动，从而使多个取样组件进行取样切换。
优选的，其中一个所述取样组件底部设有收集筒，所述收集筒与外箱内壁固定连接，所述收集筒顶部与电磁铁转动盘底部相贴合，所述进水筒底部设有横板，所述横板内部活动连接有橡胶连接套，所述橡胶连接套与进水筒和收集筒保持同一个垂直线，所述进水筒顶部固定连接有移动板，所述外箱内部顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动板并与移动板滑动连接，所述移动板一端固定连接有连接环，所述连接环与转动圆盘转动连接，所述可伸缩管贯穿外箱并延伸至外箱外侧，所述可伸缩管一端固定连接有进水框，所述可伸缩管外侧固定连接有电控进水阀，将进水框设置为喇叭状，有利增加对生物的捕捉效果。
优选的，所述外箱内部安装有水泵，所述水泵与收集筒进水口固定连接，所述水泵出水口固定连接有出水管，所述出水管贯穿外箱并与外箱固定连接，有利于将海上进行排出。
优选的，所述转换盘底部设有转动连接有第二支撑环，所述第二支撑环与外箱内壁固定连接，所述转换盘顶部开设的所述转换盘顶部开设的多个T形放置槽，多个所述T形放置槽内部均设有密封盖板，所述密封盖板与磁铁套筒过盈配合，所述连接杆外侧固定连接有第一带轮，所述转动杆外侧固定连接有第二带轮，所述转动杆外侧固定连接有第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，其中一个所述密封盖板底部设有推动盘，所述推动盘底部固定连接有液压缸，所述液压缸与外箱内部底端固定连接，所述推动盘始终与其中一个密封盖板和其中一个取样组件以及其中保真取样舱处于同一垂直线，有利于通过密封盖板将过滤膜进行封闭，当取样组件推动保真取样舱内部后，通过密封盖板将取样组件底部进行封闭，达到保真的效果。
优选的，所述限位组件包括固定筒，所述固定筒固定连接于转换盘顶部，所述固定筒内部设有安装筒，所述固定筒与安装筒固定连接，所述安装筒内壁固定连接有限位块，所述转动筒外侧开设有滑槽，所述限位块设置于滑槽内壁并与转动筒滑动连接，通过安装筒内壁固定连接的限位块带动转动筒进行转动，从而使转动圆盘转动，使保真取样舱和转换盘上的密封盖板进行同步切换。
优选的，所述转动筒内部固定连接有连接板，所述转动筒内部设有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿连接板并与连接板通过滚珠螺母副连接，所述外箱内部底端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与往复丝杆之间通过单向阻尼轴承连接，有利于当转换盘带动转动筒进行转动时，第二电机不会影响的往复丝杆的转动。
优选的，所述安装板底部固定连接有与多个保真取样舱一一对应的定位电磁铁筒，多个所述保真取样舱分别设置于多个定位电磁铁筒内部，所述安装板顶部固定连接有第二控制器，所述第二控制器与安装板电性连接，所述定位电磁铁筒与保真取样舱通过磁力吸附固定，所述转动圆盘顶部固定连接有定位块，所述定位块与安装板顶部固定连接有安装框，所述安装框与定位块相适配，所述安装框与定位块之间通过螺栓固定连接，所述安装板顶部固定连接有拉板，所述外箱顶部螺纹连接有顶板，有利于对多个保真取样舱进行安装和拆卸。
优选的，所述外箱内部固定连接有控制装置，所述控制装置与机械手、电控进水阀、第一电机、液压缸和第二电机电性连接。
本发明提供了一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其具备的有益效果如下：
1、该水下运载器虹吸式生物保真取样器，此时启动电控进水阀，由于外箱外部压强大于外箱内部的一个压强，通过可伸缩管将取样的生物随着海水一起，流入进水筒内部，由于收集筒与进水筒之间设有取样组件，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
2、该水下运载器虹吸式生物保真取样器，推动盘推动密封盖板插入过盈配合的磁铁套筒中，从而将过滤膜底部封闭，此时在关闭第一控制器，使推动盘继续推动第一控制器，使推动盘推动整个取样组件进行上升，通过将密封垫与保真取样舱设置为过盈配合，使取样组件和密封盖板整体推入保真取样舱内部，使过滤膜上的取样生物隔绝在转换盘和保真取样舱之间，完成快速封装，随着转动圆盘的下降的同时，在进水筒也是一起进行下降的，对于生物的捕捉是同步进行的，具有一个连续性，取样样和保真同步进行，提高了工作的效率。
3、该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过将安装框和转动圆盘顶部固定连接的定位块之间的螺栓进行拆卸，在拉动拉板，由于定位电磁铁筒和保真取样舱之间通过电磁铁吸附固定，当拉板拉动安装板使多个磁性吸附得保真取样舱一起取出，在通过第二控制器，关闭定位电磁铁筒，再将保真取样舱依次获得，操作便捷，便于后期的多个保真取样舱的安装和拆卸。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图；
图3为本发明电磁铁转动盘结构示意图；
图4为本发明取样组件结构示意图；
图5为本发明密封垫结构示意图；
图6为本发明转换盘结构示意图；
图7为本发明进水筒结构示意图；
图8为本发明转动圆盘结构示意图；
图9为本发明安装板结构示意图；
图10为本发明可伸缩管结构示意图；
图11为本发明转动筒结构示意图；
图12为本发明密封盖板结构示意图；
图13为本发明转动筒剖视结构示意图；
图14为本发明转动筒构示意图；
图15为本发明图12的A部结构放大图。
图中：1、外箱；2、电磁铁转动盘；201、放置槽；3、取样组件；301、密封垫；302、磁铁套筒；303、过滤膜；304、连接筒；4、转动杆；5、进水筒；6、转换盘；601、T形放置槽；602、密封盖板；7、连接杆；8、转动筒；9、转动圆盘；10、安装板；101、第二控制器；102、定位块；103、拉板；104、安装框；11、定位电磁铁筒；12、保真取样舱；13、第一带轮；14、第二带轮；15、固定筒；16、安装筒；17、限位块；18、滑槽；19、往复丝杆；20、连接板；21、移动板；22、连接环；23、限位杆；24、横板；25、橡胶连接套；26、第一控制器；27、水泵；28、出水管；29、收集筒；30、液压缸；31、推动盘；32、可伸缩管；33、进水框；34、机械手；35、电控进水阀；36、顶板；37、第一支撑环；38、第二支撑环；39、第一电机；40、第二电机；41、控制装置。
具体实施方式
本发明实施例提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，包括外箱1，外箱1外侧安装有机械手34，外箱1内部设有电磁铁转动盘2，电磁铁转动盘2顶部开设有多个放置槽201，放置槽201内部设有多个取样组件3，电磁铁转动盘2底部固定连接有转动杆4，电磁铁转动盘2底部设有转换盘6，转换盘6顶部开设有与多个放置槽201相对应的T形放置槽601，转换盘6底部固定连接有连接杆7，转换盘6顶部设有转动筒8，转动筒8贯穿转换盘6并与转换盘6滑动连接，转动筒8与转换盘6之间设有限位组件，转动筒8顶部固定连接有转动圆盘9，转动圆盘9顶部开设有通槽，转动圆盘9顶部安装有安装板10，安装板10底部设有与多个取样组件3一一对应的保真取样舱12，多个保真取样舱12分别穿过通槽，其中一个取样组件3顶部设有进水筒5，进水筒5一端固定连接有可伸缩管32，外箱1内部固定连接有控制装置41，控制装置41与机械手34、电控进水阀35、第一电机39、液压缸30和第二电机40电性连接。
取样组件3包括密封垫301，密封垫301底部固定连接有磁铁套筒302，磁铁套筒302内壁固定连接有连接筒304，密封垫301内壁固定连接有过滤膜303，磁铁套筒302与电磁铁转动盘2开设的放置槽201内壁相贴合，由于取样组件3可以稳定地设置于电磁铁转动盘2上，电磁铁转动盘2底部固定连接有第一控制器26，第一控制器26与电磁铁转动盘2电性连接(值得说明的第一控制器26通过现有的通电磁铁的控制磁性方式进行控制，此为现有技术在此不做进一步赘述)，电磁铁转动盘2底部转动连接有第一支撑环37，第一支撑环37与外箱1内壁固定连接，外箱1内部安装有第一电机39，第一电机39输出轴与转动杆4固定连接，有利于通过第一电机39带动转动杆4转动，从而使电磁铁转动盘2进行转动，从而使多个取样组件3进行取样切换，其中一个取样组件3底部设有收集筒29，收集筒29与外箱1内壁固定连接，收集筒29顶部与电磁铁转动盘2底部相贴合，进水筒5底部设有横板24，横板24内部活动连接有橡胶连接套25，橡胶连接套25与进水筒5和收集筒29保持同一个垂直线，进水筒5顶部固定连接有移动板21，外箱1内部顶部固定连接有限位杆23，限位杆23贯穿移动板21并与移动板21滑动连接，移动板21一端固定连接有连接环22，连接环22与转动圆盘9转动连接，可伸缩管32贯穿外箱1并延伸至外箱1外侧，可伸缩管32一端固定连接有进水框33，可伸缩管32外侧固定连接有电控进水阀35，将进水框33设置为喇叭状，有利增加对生物的捕捉效果。
转动筒8内部固定连接有连接板20，转动筒8内部设有往复丝杆19，往复丝杆19贯穿连接板20并与连接板20通过滚珠螺母副连接，外箱1内部底端固定连接有第二电机40，第二电机40输出轴与往复丝杆19之间通过单向阻尼轴承连接，有利于当转换盘6带动转动筒8进行转动时，第二电机40不会影响的往复丝杆19的转动。
外箱1内部安装有水泵27，水泵27与收集筒29进水口固定连接，水泵27出水口固定连接有出水管28，出水管28贯穿外箱1并与外箱1固定连接，有利于将海上进行排出。
具体的，当通过控制装置41通过控制机械手34，使机械手34抓住可伸缩管32对海底取样生物进行靠近，通过启动第二电机40，使第二电机40带动往复丝杆19进行转动，当往复丝杆19转动，由于往复丝杆19与转动筒8内部固定连接的连接板20通过滚珠螺母副连接，并通过转换盘6与转动筒8之间的限位组件(限位组件会下文进一步阐述)，使转动筒8进行下降，由于转动筒8顶部固定连接有转动圆盘9，在转动圆盘9顶部转动连接有连接环22，使连接环22带动固定连接的进水筒5下降，在外箱1内部设有电磁铁转动盘2，在电磁铁转动盘2顶部开设有多个放置槽201，在放置槽201内部设有取样组件3，当进水筒5下降时，使进水筒5插入横板24内部的橡胶连接套25，使进水筒5推动橡胶连接套25，使取样组件3插入橡胶连接套25内部，从而使进水筒5和取样组件3相通，并且在其中一个取样组件3底部设有收集筒29，使进水筒5、取样组件3和收集筒29处于一个相通的对接状态，此时启动电控进水阀35，由于外箱1外部压强大于外箱1内部的一个压强，通过可伸缩管32将取样的生物随着海水一起，流入进水筒5内部，由于收集筒29与进水筒5之间设有取样组件3，通过取样组件3中的过滤膜303将生物进行过滤，使水通入收集筒29内部，并通过水泵27，将收集筒29内部的水抽出，并通过出水管28排出，使生物吸附在过滤膜303上，从而达到快速取样的效果。
请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，转换盘6底部设有转动连接有第二支撑环38，第二支撑环38与外箱1内壁固定连接，转换盘6顶部开设的转换盘6顶部开设的多个T形放置槽601，多个T形放置槽601内部均设有密封盖板602，密封盖板602与磁铁套筒302过盈配合，连接杆7外侧固定连接有第一带轮13，转动杆4外侧固定连接有第二带轮14，转动杆4外侧固定连接有第一带轮13和第二带轮14通过皮带传动连接，其中一个密封盖板602底部设有推动盘31，推动盘31底部固定连接有液压缸30，液压缸30与外箱1内部底端固定连接，推动盘31始终与其中一个密封盖板602和其中一个取样组件3以及其中保真取样舱12处于同一垂直线，有利于通过密封盖板602将过滤膜303进行封闭，当取样组件3推动保真取样舱12内部后，通过密封盖板602将取样组件3底部进行封闭，达到保真的效果，限位组件包括固定筒15，固定筒15固定连接于转换盘6顶部，固定筒15内部设有安装筒16，固定筒15与安装筒16固定连接，安装筒16内壁固定连接有限位块17，转动筒8外侧开设有滑槽18，限位块17设置于滑槽18内壁并与转动筒8滑动连接，通过安装筒16内壁固定连接的限位块17带动转动筒8进行转动，从而使转动圆盘9转动，使保真取样舱12和转换盘6上的密封盖板602进行同步切换。
具体的，当单个取完成后，关闭电控进水阀35，通过第二电机40带动往复丝杆19转动，使往复丝杆19转动，由于转动筒8与转换盘6之间的限位组件，当转动筒8转动时，由于转动筒8内壁开设有滑槽18，在转换盘6顶部固定连接有固定筒15，通过安装筒16内壁的限位块17设置于转动筒8开设的滑槽18内部，当转动筒8转动时，并且转换盘6底部固定连接的连接杆7和在电磁铁转动盘2底部固定连接的转动杆4之间设置有第二带轮14和第一带轮13，从而使转换盘6可以固定，从而使转动筒8产生限位，使转动筒8进行升降。
此时通过启动第一电机39，使第一电机39带动转动杆4转动，从而使电磁铁转动盘2进行转动，使得电磁铁转动盘2上取样的取样组件3转动至其中一个进水筒5下方和转换盘6上的密封盖板602上方，此时，再启动往复丝杆19使转动筒8进行下降，从而使保真取样舱12处于取样组件3的接触，此时通过启动液压缸30，使液压缸30向上延伸，使液压缸30一端固定连接的推动盘31推动T形放置槽601中的密封盖板602，在电磁铁转动盘2底部固定连接的第一控制器26，由于第一控制器26与电磁铁转动盘2电性连接，使电磁铁转动盘2与磁铁套筒302之间磁性吸附，从而推动盘31推动密封盖板602插入过盈配合的磁铁套筒302中，从而将过滤膜303底部封闭，此时在关闭第一控制器26，使推动盘31继续推动第一控制器26，使推动盘31推动整个取样组件3进行上升，通过将密封垫301与保真取样舱12设置为过盈配合，使取样组件3和密封盖板602整体推入保真取样舱12内部，使过滤膜303上的取样生物隔绝在转换盘6和保真取样舱12之间，完成快速封装，随着转动圆盘9的下降的同时，在进水筒5也是一起进行下降的，对于生物的捕捉是同步进行的，具有一个连续性，提高了工作的效率。
请再次参阅图1、图2、图3、图8、图9、图10和图14，安装板10底部固定连接有与多个保真取样舱12一一对应的定位电磁铁筒11，多个保真取样舱12分别设置于多个定位电磁铁筒11内部，安装板10顶部固定连接有第二控制器101，第二控制器101与安装板10电性连接，定位电磁铁筒11与保真取样舱12通过磁力吸附固定，转动圆盘9顶部固定连接有定位块102，定位块102与安装板10顶部固定连接有安装框104，安装框104与定位块102相适配，安装框104与定位块102之间通过螺栓固定连接，安装板10顶部固定连接有拉板103，外箱1顶部螺纹连接有顶板36，有利于对多个保真取样舱12进行安装和拆卸，
具体的，当将多个保真取样舱12均装满取样的生物后，使外箱1上升，当通过需要将多个保真取样舱12取出时，通过将安装框104和转动圆盘9顶部固定连接的定位块102之间的螺栓进行拆卸，在拉动拉板103，由于定位电磁铁筒11和保真取样舱12之间通过电磁铁吸附固定，当拉板103拉动安装板10使多个磁性吸附得保真取样舱12一起取出，在通过第二控制器101，关闭定位电磁铁筒11，再将保真取样舱12依次获得，操作便捷，便于后期的多个保真取样舱12的安装和拆卸。
Claims (6)
1.一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱（1），所述外箱（1）外侧安装有机械手（34），其特征在于：所述外箱（1）内部设有电磁铁转动盘（2），所述电磁铁转动盘（2）顶部开设有多个放置槽（201），所述放置槽（201）内部设有多个取样组件（3），所述电磁铁转动盘（2）底部固定连接有转动杆（4），所述电磁铁转动盘（2）底部设有转换盘（6），所述转换盘（6）顶部开设有与多个放置槽（201）相对应的T形放置槽（601），所述转换盘（6）底部固定连接有连接杆（7），所述转换盘（6）顶部设有转动筒（8），所述转动筒（8）贯穿转换盘（6）并与转换盘（6）滑动连接，所述转动筒（8）与转换盘（6）之间设有限位组件，所述转动筒（8）顶部固定连接有转动圆盘（9），所述转动圆盘（9）顶部开设有通槽，所述转动圆盘（9）顶部安装有安装板（10），所述安装板（10）底部设有与多个取样组件（3）一一对应的保真取样舱（12），多个所述保真取样舱（12）分别穿过通槽，其中一个所述取样组件（3）顶部设有进水筒（5），所述进水筒（5）一端固定连接有可伸缩管（32）；
所述取样组件（3）包括密封垫（301），所述密封垫（301）底部固定连接有磁铁套筒（302），所述磁铁套筒（302）内壁固定连接有连接筒（304），所述密封垫（301）内壁固定连接有过滤膜（303），所述磁铁套筒（302）与电磁铁转动盘（2）开设的放置槽（201）内壁相贴合；
其中一个所述取样组件（3）底部设有收集筒（29），所述收集筒（29）与外箱（1）内壁固定连接，所述收集筒（29）顶部与电磁铁转动盘（2）底部相贴合，所述进水筒（5）底部设有横板（24），所述横板（24）内部活动连接有橡胶连接套（25），所述橡胶连接套（25）与进水筒（5）和收集筒（29）保持同一个垂直线，所述进水筒（5）顶部固定连接有移动板（21），所述外箱（1）内部顶部固定连接有限位杆（23），所述限位杆（23）贯穿移动板（21）并与移动板（21）滑动连接，所述移动板（21）一端固定连接有连接环（22），所述连接环（22）与转动圆盘（9）转动连接，所述可伸缩管（32）贯穿外箱（1）并延伸至外箱（1）外侧，所述可伸缩管（32）一端固定连接有进水框（33），所述可伸缩管（32）外侧固定连接有电控进水阀（35）；
所述外箱（1）内部安装有水泵（27），所述水泵（27）与收集筒（29）进水口固定连接，所述水泵（27）出水口固定连接有出水管（28），所述出水管（28）贯穿外箱（1）并与外箱（1）固定连接；
所述转换盘（6）底部设有转动连接有第二支撑环（38），所述第二支撑环（38）与外箱（1）内壁固定连接，所述转换盘（6）顶部开设的所述转换盘（6）顶部开设的多个T形放置槽（601），多个所述T形放置槽（601）内部均设有密封盖板（602），所述密封盖板（602）与磁铁套筒（302）过盈配合，所述连接杆（7）外侧固定连接有第一带轮（13），所述转动杆（4）外侧固定连接有第二带轮（14），所述转动杆（4）外侧固定连接有第一带轮（13）和第二带轮（14）通过皮带传动连接，其中一个所述密封盖板（602）底部设有推动盘（31），所述推动盘（31）底部固定连接有液压缸（30），所述液压缸（30）与外箱（1）内部底端固定连接，所述推动盘（31）始终与其中一个密封盖板（602）和其中一个取样组件（3）以及其中保真取样舱（12）处于同一垂直线。
2.根据权利要求1所述的一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其特征在于：所述电磁铁转动盘（2）底部固定连接有第一控制器（26），所述第一控制器（26）与电磁铁转动盘（2）电性连接，所述电磁铁转动盘（2）底部转动连接有第一支撑环（37），所述第一支撑环（37）与外箱（1）内壁固定连接，所述外箱（1）内部安装有第一电机（39），所述第一电机（39）输出轴与转动杆（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其特征在于：所述限位组件包括固定筒（15），所述固定筒（15）固定连接于转换盘（6）顶部，所述固定筒（15）内部设有安装筒（16），所述固定筒（15）与安装筒（16）固定连接，所述安装筒（16）内壁固定连接有限位块（17），所述转动筒（8）外侧开设有滑槽（18），所述限位块（17）设置于滑槽（18）内壁并与转动筒（8）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其特征在于：所述转动筒（8）内部固定连接有连接板（20），所述转动筒（8）内部设有往复丝杆（19），所述往复丝杆（19）贯穿连接板（20）并与连接板（20）通过滚珠螺母副连接，所述外箱（1）内部底端固定连接有第二电机（40），所述第二电机（40）输出轴与往复丝杆（19）之间通过单向阻尼轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其特征在于：所述安装板（10）底部固定连接有与多个保真取样舱（12）一一对应的定位电磁铁筒（11），多个所述保真取样舱（12）分别设置于多个定位电磁铁筒（11）内部，所述安装板（10）顶部固定连接有第二控制器（101），所述第二控制器（101）与安装板（10）电性连接，所述定位电磁铁筒（11）与保真取样舱（12）通过磁力吸附固定，所述转动圆盘（9）顶部固定连接有定位块（102），所述定位块（102）与安装板（10）顶部固定连接有安装框（104），所述安装框（104）与定位块（102）相适配，所述安装框（104）与定位块（102）之间通过螺栓固定连接，所述安装板（10）顶部固定连接有拉板（103），所述外箱（1）顶部螺纹连接有顶板（36）。
6.根据权利要求1所述的一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，其特征在于：所述外箱（1）内部固定连接有控制装置（41），所述控制装置（41）与机械手（34）、电控进水阀（35）、第一电机（39）、液压缸（30）和第二电机（40）电性连接。
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