CN212158893U - 一种新型电机摩擦扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型电机摩擦扭矩检测装置，属于电机摩擦扭矩检测技术领域，包括：安装座、移动杆、第一搭载平台、第二搭载平台、驱动电机、转矩传感器组件、联轴器、连接轴、第一驱动机构和第二驱动机构，安装座具有从第一端向第二端延伸的移动槽，移动槽从安装座的顶面向内部凹陷形成且具有顶面开口和侧面开口；移动杆一杆端从所述移动槽的侧面开口伸入所述移动槽内；第一搭载平台包括基座、转轴和转盘，转盘用于搭载所测电机，转盘通过转轴与基座相转动连接，基座位于安装座的顶面或者顶面以上位置，基座与移动杆相连接；本实用新型通过将所测电机水平移动和转动，实现了所测电机的水平直线位置调整的目的。

Description

一种新型电机摩擦扭矩检测装置

技术领域：

本实用新型属于电机摩擦扭矩检测技术领域，具体涉及一种新型电机摩擦扭矩检测装置。

背景技术：

电机摩擦扭矩是电机的转轴在旋转过程中所需要克服摩擦阻力的力矩。

目前，电机摩擦扭矩的检测常采用驱动电机组件、扭矩传感器、联轴器和安装座，其中驱动电机组件、扭矩传感器和联轴器均在的安装座上水平布置，驱动电机组件通过联轴器、扭矩由于所测电机的类型和形状大小可能不同，需要调整所测电机在安装座上水平直线位置，而现有的安装座上固定所测电机的支撑台位置固定，导致所测电机难以在直线区域进行水平移动，无法满足检测不同电机摩擦扭矩的要求。

因此，需要研制一种能够对所测电机的水平直线位置进行调整的电机摩擦扭矩检测装置。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种新型电机摩擦扭矩检测装置，达到了对所测电机的水平直线位置进行调整的目的。

本实用新型实施例提供了一种新型电机摩擦扭矩检测装置，包括：

安装座，其具有从第一端向第二端延伸的移动槽，所述移动槽从所述安装座的顶面向内部凹陷形成且具有顶面开口和侧面开口；

移动杆，其一杆端从所述移动槽的侧面开口伸入所述移动槽内；

第一搭载平台，其包括基座、转轴和转盘，所述转盘用于搭载所测电机，所述转盘通过所述转轴与所述基座相转动连接，所述基座位于所述安装座的顶面或者顶面以上位置，所述基座与所述移动杆相连接；

第二搭载平台，其连接在所述安装座上；

驱动电机，其搭载在所述第二搭载平台上；

转矩传感器组件，其包括转矩传感器和支座，所述转矩传感器通过所述支座固定在所述安装座上，所述转矩传感器组件位于所述驱动电机和所述所测电机之间；

联轴器，其数量为两个；

连接轴，其穿过所述转矩传感器并通过所述两个联轴器分别与所述所测电机、所述驱动电机相连接；

第一驱动机构，其与所述移动杆连接，用以驱动所述移动杆朝进入所述移动槽的方向移动；以及

第二驱动机构，其与所述移动杆连接，用以驱动所述移动杆朝离开所述移动槽的方向移动。

在某些实施例中，所述基座与所述移动杆的连接结构包括：所述基座通过连接件与所述移动杆相接。

在某些实施例中，所述基座与所述移动杆的连接结构包括：所述基座通过高度调节机构与所述移动杆相接。

在某些实施例中，所述高度调节机构包括上支板、下支板、第一铰接杆、第二铰接杆、第一滑块、第二滑块和挡板，所述第一滑块和所述第二滑块的数量均为两个，所述两个第一滑块、所述两个第二滑块分别连接在所述第一铰接杆以及所述第二铰接杆的两端，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆相互交叉铰接，所述上支板和所述下支板具有与所述第一滑块以及所述第二滑块相滑动连接的滑槽；所述挡板设置在所述上支板和所述下支板上用于阻挡所述第一滑块和所述第二滑块滑动，所述上支板与所述基座相固定连接，所述下支板与所述移动杆相固定连接。

在某些实施例中，所述上支板和所述下支板上设有滑孔，所述挡板的一侧固定连接有伸出所述滑孔的固定杆，所述固定杆与所述上支板以及所述下支板相螺栓连接。

在某些实施例中，所述安装座包括两个相互可拆卸连接的子座。

在某些实施例中，所述两个子座通过销轴连接。

在某些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一拉绳、第一转动轴和第一裹绳筒，所述第一电机位于所述安装座的一侧，所述第一转动轴与所述第一电机相连接，所述第一裹绳筒套装在所述第一转动轴上，所述第一拉绳的一端缠绕在所述第一裹绳筒上，所述第一拉绳的另一端伸至所述移动槽内并与所述移动杆上远离所述移动槽的侧面开口的杆端相连接。

在某些实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二拉绳、第二转动轴和第二裹绳筒，所述第二电机位于所述移动杆的一侧，所述第二转动轴与所述第二电机相连接，所述第二裹绳筒套装在所述第二转动轴上，所述第二拉绳的一端缠绕在所述第二裹绳筒上，所述第二拉绳的另一端与所述移动杆的靠近所述电机的杆端相连接

本实用新型实施例通过将所测电机水平直线移动和转动，实现了所测电机的水平位置调整的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为在基座与移动杆直接连接的实施例中本实用新型的结构示意图；

图2为在基座通过连接件与移动杆连接的实施例中本实用新型的结构示意图；

图3为在基座通过高度调节机构与移动杆连接的实施例中本实用新型的结构示意图；

图4为高度调节机构的结构示意图；

图5为滑孔在上支板上的位置示意图；

图6为安装座的结构示意图；

附图标记：10、安装座；101、移动槽；102、子座；20、移动杆；30、第一搭载平台；301、基座；302、转轴；303、转盘；40、第二搭载平台；50、驱动电机；60、转矩传感器组件；601、转矩传感器；602、支座；70、联轴器；80、连接轴；90、第一驱动机构；901、第一电机；902、第一拉绳；903、第一转动轴；904、第一裹绳筒；100、第二驱动机构；1001、第二电机；1002、第二拉绳；1003、第二转动轴；1004、第二裹绳筒；110、连接件；120、高度调节机构；1201、上支板；1202、下支板；1203、第一铰接杆；1204、第二铰接杆；1205、第一滑块；1206、第二滑块；1207、挡板；1208、滑孔；1209、固定杆；12010、滑槽。

具体实施方式：

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提出一种新型电机摩擦扭矩检测装置，通过将所测电机水平移动和转动，实现了所测电机的水平直线位置调整的目的。

如图1所示，本实用新型实施例提出一种新型电机摩擦扭矩检测装置，包括：安装座10、移动杆20、第一搭载平台30、第二搭载平台40、驱动电机50、转矩传感器组件60、联轴器70、连接轴80、第一驱动机构90和第二驱动机构100。

安装座10具有从第一端向第二端延伸的移动槽101，第一端和第二端是区别安装座10两端的用词。

具体地，该安装槽从安装座10的右端向左端延伸。

移动槽101从安装座10的顶面向内部凹陷形成且具有顶面开口和侧面开口。具体地，该侧面开口为右侧面开口。

移动杆20的一杆端从移动槽101的侧面开口伸入移动槽101内。

第一搭载平台30包括基座301、转轴302和转盘303，转盘303用于搭载所测电机，二者可是螺栓连接，也可以通过夹具连接。

转盘303通过转轴302与基座301相转动连接。

具体地，基座301的顶面开设安装槽，转轴302的上端与转盘303相固定连接，而转轴302的下端通过轴承安装在基座301的安装槽内。

第二搭载平台40连接在安装座10上，如焊接的方式，驱动电机50搭载在第二搭载平台40上，转矩传感器组件60包括转矩传感器601和支座602，转矩传感器601包括接口电路、弹性轴和放大器，其中，接口电路与微机后处理端连接，转矩传感器601通过支座602固定在安装座10上，转矩传感器组件60位于驱动电机50和所测电机之间，联轴器70数量为两个，连接轴80穿过转矩传感器601并通过两个联轴器70分别与所测电机、驱动电机50相连接。转矩传感器601如选用北京中航泰隆TLWXNJ手持无线扭矩传感器。

基座301位于安装座10的顶面或者顶面以上位置，基座301与移动杆20相连接。

具体地，该基座301具有朝着移动杆20延伸的连接部分，该连接部分与移动杆20相连接，当然该基座301与移动杆20的连接方式不局限于二者直接连接，二者也可以间接连接。

第一驱动机构90位于移动杆20的左侧，第一驱动机构90与移动杆20连接，用以驱动移动杆20朝进入移动槽101的方向移动；第二驱动机构100位于移动杆20的右侧，第二驱动机构100与移动杆20连接，用以驱动移动杆20朝离开移动槽101的方向移动。

在第一驱动机构90的作用下，移动杆20在移动槽101内往左移动，移动杆20也带动基座301移动，移动至第一搭载平台30将所测电机连接至联轴器70处，启动驱动电机50，被测电机转动，转矩传感器601中弹性轴受扭矩作用产生微小形变后，引起应变电桥的电阻值发生变化，再将应变片电阻值变化转化为电信号，将传送被测电机的摩擦扭矩数据至微机后处理端，从而实现对扭矩的测量，根据力矩平衡原理，当电机匀速转动时，被测电机的摩擦力矩与传动轴的扭矩大小相等、方向相反。因此，通过测量连接轴80的扭矩大小来测量被测电机的摩擦力矩，在更换不同款的被测电机时，拆除邻近被测电机的联轴器70，在第二驱动机构100的作用下，移动杆20在移动槽101内往右移动，移动杆20也带动基座301移动，移动至第一搭载平台30将所测电机与联轴器70分离一段距离，更换被测电机。

在某一实施例中，如图2所示，基座301与移动杆20的连接结构包括：基座301通过连接件110与移动杆20相接，该连接件110优选呈杆状，连接件110与基座301和移动杆20优选采用焊接方式连接。

在某一实施例中，如图3所示，由于被测电机的高度可能不同，为了与联轴器70进行对接，需要对其高度进行调整，因此，该第一搭载平台30基座301与移动杆20的连接结构包括：基座301通过高度调节机构120与移动杆20相接，通过高度调节机构120调节基座301的高度。

在某一实施例中，如图4所示，高度调节机构120优选包括上支板1201、下支板1202、第一铰接杆1203、第二铰接杆1204、第一滑块1205、第二滑块1206和挡板1207，第一滑块1205和第二滑块1206的数量均为两个，上支板1201位于下支板1202的上方，两个第一滑块1205、两个第二滑块1206分别连接在第一铰接杆1203以及第二铰接杆1204的两端，第一铰接杆1203与第二铰接杆1204相互交叉铰接，上支板1201和下支板1202具有与第一滑块1205以及第二滑块1206相滑动连接的滑槽12010；挡板1207设置在上支板1201和下支板1202上用于阻挡第一滑块1205和第二滑块1206滑动，上支板1201与基座301相固定连接，下支板1202与移动杆20相固定连接，第一滑块1205和第二滑块1206朝着相互背离的方向移动，整个高度调节机构120的高度降低，第一滑块1205和第二滑块1206朝着相互靠近的方向移动，整个高度调节机构120的高度升高。

优选地，如图5所示，上支板1201和下支板1202上设有滑孔1208，滑孔1208是布置在上支板1201和下支板1202上沿着滑槽12010两侧的槽壁贯通孔并且沿着槽壁壁长布置，挡板1207的一侧固定连接有伸出滑孔1208的固定杆1209，固定杆1209与上支板1201以及下支板1202相螺栓连接，通过将挡板1207固定在滑孔1208的不同位置开控制第一滑块1205和第二滑块1206的移动位置，进而达到调整高度调节机构120的高度的目的。

在某一实施例中，如图6所示，安装座10包括两个相互可拆卸连接的子座102。

优选地，两个子座102通过销轴连接。

在某一实施例中，如图1-3所示，第一驱动机构90包括第一电机901、第一拉绳902、第一转动轴903和第一裹绳筒904，第一电机901位于安装座10的一侧，第一转动轴903与第一电机901相连接，第一裹绳筒904套装在第一转动轴903上，第一拉绳902的一端缠绕在第一裹绳筒904上，第一拉绳902的另一端伸至移动槽101内并与移动杆20上远离移动槽101的侧面开口的杆端相连接，启动第一电机901，第一电机901驱动第一转动轴903转动，第一裹绳筒904转动，第一拉绳902收缩，其拉动移动杆20相左移动，采取电动驱动方式，能够提高工作效率。

第二驱动机构100包括第二电机1001、第二拉绳1002、第二转动轴1003和第二裹绳筒1004，第二电机1001位于移动杆20的一侧，第二转动轴1003与第二电机1001相连接，第二裹绳筒1004套装在第二转动轴1003上，第二拉绳1002的一端缠绕在第二裹绳筒1004上，第二拉绳1002的另一端与移动杆20的靠近电机的杆端相连接，启动第二电机1001，第二电机1001驱动第二转动轴1003转动，第二裹绳筒1004转动，第二拉绳1002收缩，其拉动移动杆20相右移动，采取电动驱动方式，能够提高工作效率。

本实用新型实施例通过将所测电机水平移动和转动，实现了所测电机的水平位置调整的目的，所测电机的移动限于移动槽101。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (9)

1.一种新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于，包括：

安装座(10)，其具有从第一端向第二端延伸的移动槽(101)，所述移动槽(101)从所述安装座(10)的顶面向内部凹陷形成且具有顶面开口和侧面开口；

移动杆(20)，其一杆端从所述移动槽(101)的侧面开口伸入所述移动槽(101)内；

第一搭载平台(30)，其包括基座(301)、转轴(302)和转盘(303)，所述转盘(303)用于搭载所测电机，所述转盘(303)通过所述转轴(302)与所述基座(301)相转动连接，所述基座(301)位于所述安装座(10)的顶面或者顶面以上位置，所述基座(301)与所述移动杆(20)相连接；

第二搭载平台(40)，其连接在所述安装座(10)上；

驱动电机(50)，其搭载在所述第二搭载平台(40)上；

转矩传感器组件(60)，其包括转矩传感器(601)和支座(602)，所述转矩传感器(601)通过所述支座(602)固定在所述安装座(10)上，所述转矩传感器组件(60)位于所述驱动电机(50)和所述所测电机之间；

联轴器(70)，其数量为两个；

连接轴(80)，其穿过所述转矩传感器(601)并通过所述两个联轴器(70)分别与所述所测电机、所述驱动电机(50)相连接；

第一驱动机构(90)，其与所述移动杆(20)连接，用以驱动所述移动杆(20)朝进入所述移动槽(101)的方向移动；以及

第二驱动机构(100)，其与所述移动杆(20)连接，用以驱动所述移动杆(20)朝离开所述移动槽(101)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述基座(301)与所述移动杆(20)的连接结构包括：所述基座(301)通过连接件(110)与所述移动杆(20)相接。

3.根据权利要求1所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述基座(301)与所述移动杆(20)的连接结构包括：所述基座(301)通过高度调节机构(120)与所述移动杆(20)相接。

4.根据权利要求3所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述高度调节机构(120)包括上支板(1201)、下支板(1202)、第一铰接杆(1203)、第二铰接杆(1204)、第一滑块(1205)、第二滑块(1206)和挡板(1207)，所述第一滑块(1205)和所述第二滑块(1206)的数量均为两个，所述两个第一滑块(1205)、所述两个第二滑块(1206)分别连接在所述第一铰接杆(1203)以及所述第二铰接杆(1204)的两端，所述第一铰接杆(1203)与所述第二铰接杆(1204)相互交叉铰接，所述上支板(1201)和所述下支板(1202)具有与所述第一滑块(1205)以及所述第二滑块(1206)相滑动连接的滑槽(12010)；所述挡板(1207)设置在所述上支板(1201)和所述下支板(1202)上用于阻挡所述第一滑块(1205)和所述第二滑块(1206)滑动，所述上支板(1201)与所述基座(301)相固定连接，所述下支板(1202)与所述移动杆(20)相固定连接。

5.根据权利要求4所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述上支板(1201)和所述下支板(1202)上设有滑孔(1208)，所述挡板(1207)的一侧固定连接有伸出所述滑孔(1208)的固定杆(1209)，所述固定杆(1209)与所述上支板(1201)以及所述下支板(1202)相螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述安装座(10)包括两个相互可拆卸连接的子座(102)。

7.根据权利要求6所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述两个子座(102)通过销轴连接。

8.根据权利要求1所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构(90)包括第一电机(901)、第一拉绳(902)、第一转动轴(903)和第一裹绳筒(904)，所述第一电机(901)位于所述安装座(10)的一侧，所述第一转动轴(903)与所述第一电机(901)相连接，所述第一裹绳筒(904)套装在所述第一转动轴(903)上，所述第一拉绳(902)的一端缠绕在所述第一裹绳筒(904)上，所述第一拉绳(902)的另一端伸至所述移动槽(101)内并与所述移动杆(20)上远离所述移动槽(101)的侧面开口的杆端相连接。

9.根据权利要求1所述的新型电机摩擦扭矩检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构(100)包括第二电机(1001)、第二拉绳(1002)、第二转动轴(1003)和第二裹绳筒(1004)，所述第二电机(1001)位于所述移动杆(20)的一侧，所述第二转动轴(1003)与所述第二电机(1001)相连接，所述第二裹绳筒(1004)套装在所述第二转动轴(1003)上，所述第二拉绳(1002)的一端缠绕在所述第二裹绳筒(1004)上，所述第二拉绳(1002)的另一端与所述移动杆(20)的靠近所述电机的杆端相连接。

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