CN212154039U - 一种自动粉墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑装修技术领域，特别是涉及一种自动粉墙机器人，包括可移动支撑架、固定机构、承接装置、粉刷机构和存漆箱，可移动支撑架包括支撑箱、粉刷机构固定板、支撑腿、转动轮、滑动槽板和承接装置支撑板，固定机构包括固定电机、内螺纹杆、螺纹杆和固定板，承接装置包括推出电机、推动丝杠、承接底板和承接围板，粉刷机构包括水平移动电机、水平丝杠、连接移动快、控制杆、滑动限定块、竖向气缸控制阀、举升气缸、刷漆箱、出漆刷头管、出漆刷和刮平板，存漆箱包括存漆箱体、注漆口和输漆泵，本实用新型采用机械等代替手动进行墙体粉刷，减轻工人负担增加工作效率。

Description

一种自动粉墙机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑装修技术领域，特别是涉及一种自动粉墙机器人。

背景技术

随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品，建筑行业的发展速度迅猛，对于建筑的装修也是随之发展，在粉刷墙体时需要工人一面面墙进行手工粉刷，这样不但耗费体力，而且耗费时间，同时粉墙质量不高，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动粉墙机器人，采用机械等代替手动进行墙体粉刷，减轻工人负担增加工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现

一种自动粉墙机器人包括可移动支撑架、固定机构、承接装置、粉刷机构和存漆箱，存漆箱固定连接在可移动支撑架上，固定机构固定连接在可移动支撑架的下部，承接装置固定连接在可移动支撑架中，粉刷机构滑动连接在可移动支撑架内，粉刷机构通过软管和存漆箱连通；

所述的可移动支撑架包括支撑箱、粉刷机构固定板、支撑腿、转动轮、滑动槽板和承接装置支撑板，两个粉刷机构固定板均固定连接在支撑箱的两端，四个支撑腿分别固定连接在支撑箱的四角处，四个转动轮分别转动连接在四个支撑腿上，滑动槽板和承接装置支撑板均固定连接在支撑箱内；

所述的固定机构包括固定电机、内螺纹杆、螺纹杆和固定板，固定电机固定连接在支撑箱内，内螺纹杆固定连接在固定电机的输出轴上，螺纹杆与内螺纹杆通过螺纹传动，固定板固定连接在螺纹杆的下端，内螺纹杆转动连接在支撑箱上；

所述的承接装置包括推出电机、推动丝杠、承接底板和承接围板，推出电机固定连接在承接装置支撑板上，推动丝杠固定连接在推出电机的输出轴上，承接底板与推动丝杠通过螺纹传动，承接围板固定连接在承接底板的上端，承接底板滑动连接在承接装置支撑板上；

所述的粉刷机构包括水平移动电机、水平丝杠、连接移动快、控制杆、滑动限定块、竖向气缸控制阀、举升气缸、刷漆箱、出漆刷头管、出漆刷和刮平板，水平丝杠固定连接在水平移动电机的输出轴上，水平移动电机固定连接在左端的粉刷机构固定板上，连接移动快与水平丝杠通过螺纹传动，连接移动快的两端分别转动连接在两个粉刷机构固定板上，控制杆固定连接在连接移动快上，控制杆滑动连接在支撑箱上，滑动限定块固定连接在控制杆上，滑动限定块滑动连接在滑动槽板上，竖向气缸控制阀设置在举升气缸上，刷漆箱固定连接在举升气缸的上端，出漆刷头管固定连接在刷漆箱的前端，出漆刷固定连接在出漆刷头管上，刮平板固定连接在刷漆箱的左侧；

所述的存漆箱包括存漆箱体、注漆口和输漆泵，漆箱体固定连接在支撑箱上，注漆口设置在存漆箱体的上端，输漆泵的输入管固定连接在支撑箱上并伸入漆箱体中，输漆泵的输出管通过软管与刷漆箱连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种自动粉墙机器人，使用时，将装置移动至带粉刷墙前，启动固定电机将固定板推下，将装置固定，之后启动推出电机将承接底板；承接围板推出直到承接围板的前端靠紧墙体，启动竖向气缸控制阀将举升气缸举升，启动输漆泵，漆料进入刷漆箱中，均布在出漆刷上之后在启动水平移动电机，连接移动快和控制杆水平移动带动出漆刷水平移动进行粉刷，刮平板对粉刷后的漆料进行抹平操作，通过控制竖向气缸控制阀能控制出漆刷的竖直位置，进行墙体的全面粉刷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的可移动支撑架结构示意图；

图4是本实用新型的可移动支撑架结构剖视图；

图5是本实用新型的固定机构结构示意图；

图6是本实用新型的承接装置结构示意图；

图7是本实用新型的粉刷机构结构示意图；

图8是本实用新型的存漆箱结构示意图。

图中：可移动支撑架1；支撑箱1-1；粉刷机构固定板1-2；支撑腿1-3；转动轮1-4；滑动槽板1-5；承接装置支撑板1-6；固定机构2；固定电机2-1；内螺纹杆2-2；螺纹杆2-3；固定板2-4；承接装置3；推出电机3-1；推动丝杠 3-2；承接底板3-3；承接围板3-4；粉刷机构4；水平移动电机4-1；水平丝杠 4-2；连接移动快4-3；控制杆4-4；滑动限定块4-5；竖向气缸控制阀4-6；举升气缸4-7；刷漆箱4-8；出漆刷头管4-9；出漆刷4-10；刮平板4-11；存漆箱 5；存漆箱体5-1；注漆口5-2；输漆泵5-3。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-8所示，一种自动粉墙机器人包括可移动支撑架1、固定机构2、承接装置3、粉刷机构4和存漆箱5，存漆箱5固定连接在可移动支撑架1上，固定机构2固定连接在可移动支撑架1的下部，承接装置3固定连接在可移动支撑架1中，粉刷机构4滑动连接在可移动支撑架1内，粉刷机构4通过软管和存漆箱5连通；

使用时，将装置移动至带粉刷墙前，启动固定电机2-1将固定板2-4推下，将装置固定，之后启动推出电机3-1将承接底板3-3、承接围板3-4推出直到承接围板3-4的前端靠紧墙体，启动竖向气缸控制阀4-6将举升气缸4-7举升，启动输漆泵5-3，漆料进入刷漆箱4-8中，均布在出漆刷4-10上之后在启动水平移动电机4-1，连接移动快4-3和控制杆4-4水平移动带动出漆刷4-10水平移动进行粉刷，刮平板4-11对粉刷后的漆料进行抹平操作，通过控制竖向气缸控制阀4-6能控制出漆刷4-10的竖直位置，进行墙体的全面粉刷。

具体实施方式二：

如图1-8所示，所述的可移动支撑架1包括支撑箱1-1、粉刷机构固定板 1-2、支撑腿1-3、转动轮1-4、滑动槽板1-5和承接装置支撑板1-6，两个粉刷机构固定板1-2均固定连接在支撑箱1-1的两端，四个支撑腿1-3分别固定连接在支撑箱1-1的四角处，四个转动轮1-4分别转动连接在四个支撑腿1-3上，滑动槽板1-5和承接装置支撑板1-6均固定连接在支撑箱1-1内；

多个支撑腿1-3和多个转动轮1-4的设使装置能够进行移动，滑动槽板1-5 和承接装置支撑板1-6分别为承接装置3和粉刷机构4提供支撑。

具体实施方式三：

如图1-8所示，所述的固定机构2包括固定电机2-1、内螺纹杆2-2、螺纹杆2-3和固定板2-4，固定电机2-1固定连接在支撑箱1-1内，内螺纹杆2-2固定连接在固定电机2-1的输出轴上，螺纹杆2-3与内螺纹杆2-2通过螺纹传动，固定板2-4固定连接在螺纹杆2-3的下端，内螺纹杆2-2转动连接在支撑箱1-1 上；

在装置移动到指定位置后，启动固定电机2-1，内螺纹杆2-2转动将螺纹杆 2-3推出，固定板2-4将装置固定。

具体实施方式四：

如图1-8所示，所述的承接装置3包括推出电机3-1、推动丝杠3-2、承接底板3-3和承接围板3-4，推出电机3-1固定连接在承接装置支撑板1-6上，推动丝杠3-2固定连接在推出电机3-1的输出轴上，承接底板3-3与推动丝杠3-2 通过螺纹传动，承接围板3-4固定连接在承接底板3-3的上端，承接底板3-3 滑动连接在承接装置支撑板1-6上；

装置固定之后启动推出电机3-1，推动丝杠3-2转动承接底板3-3被推出，直到承接围板3-4的前端靠紧墙体，能在粉刷过程中能够在底下进行承接落下的漆料。

具体实施方式五：

如图1-8所示，所述的粉刷机构4包括水平移动电机4-1、水平丝杠4-2、连接移动快4-3、控制杆4-4、滑动限定块4-5、竖向气缸控制阀4-6、举升气缸4-7、刷漆箱4-8、出漆刷头管4-9、出漆刷4-10和刮平板4-11，水平丝杠 4-2固定连接在水平移动电机4-1的输出轴上，水平移动电机4-1固定连接在左端的粉刷机构固定板1-2上，连接移动快4-3与水平丝杠4-2通过螺纹传动，连接移动快4-3的两端分别转动连接在两个粉刷机构固定板1-2上，控制杆4-4 固定连接在连接移动快4-3上，控制杆4-4滑动连接在支撑箱1-1上，滑动限定块4-5固定连接在控制杆4-4上，滑动限定块4-5滑动连接在滑动槽板1-5 上，竖向气缸控制阀4-6设置在举升气缸4-7上，刷漆箱4-8固定连接在举升气缸4-7的上端，出漆刷头管4-9固定连接在刷漆箱4-8的前端，出漆刷4-10 固定连接在出漆刷头管4-9上，刮平板4-11固定连接在刷漆箱4-8的左侧；

启动水平移动电机4-1能够使刷漆箱4-8在水平方向上移动，带动出漆刷头管4-9、出漆刷4-10和刮平板4-11水平移动进行粉刷，通过控制竖向气缸控制阀4-6能够调整举升气缸4-7的伸长距离来控制粉刷的高度，出漆刷4-10 为拆卸。

具体实施方式六：

如图1-8所示，所述的存漆箱5包括存漆箱体5-1、注漆口5-2和输漆泵 5-3，漆箱体5-1固定连接在支撑箱1-1上，注漆口5-2设置在存漆箱体5-1的上端，输漆泵5-3的输入管固定连接在支撑箱1-1上并伸入漆箱体5-1中，输漆泵5-3的输出管通过软管与刷漆箱4-8连接；

由注漆口5-2中向存漆箱体5-1中加入漆料，启动输漆泵5-3能够向刷漆箱4-8中进行输漆。

本实用新型一种自动粉墙机器人，其使用原理为：使用时，将装置移动至带粉刷墙前，启动固定电机2-1将固定板2-4推下，将装置固定，之后启动推出电机3-1将承接底板3-3、承接围板3-4推出直到承接围板3-4的前端靠紧墙体，启动竖向气缸控制阀4-6将举升气缸4-7举升，启动输漆泵5-3，漆料进入刷漆箱4-8中，均布在出漆刷4-10上之后在启动水平移动电机4-1，连接移动快4-3和控制杆4-4水平移动带动出漆刷4-10水平移动进行粉刷，刮平板4-11 对粉刷后的漆料进行抹平操作，通过控制竖向气缸控制阀4-6能控制出漆刷4-10的竖直位置，进行墙体的全面粉刷，多个支撑腿1-3和多个转动轮1-4的设使装置能够进行移动，滑动槽板1-5和承接装置支撑板1-6分别为承接装置3和粉刷机构4提供支撑，在装置移动到指定位置后，启动固定电机2-1，内螺纹杆 2-2转动将螺纹杆2-3推出，固定板2-4将装置固定，装置固定之后启动推出电机 3-1，推动丝杠3-2转动承接底板3-3被推出，直到承接围板3-4的前端靠紧墙体，能在粉刷过程中在底下进行承接落下的漆料，启动水平移动电机4-1 能够使刷漆箱4-8在水平方向上移动，带动出漆刷头管4-9、出漆刷4-10和刮平板4-11水平移动进行粉刷，通过控制竖向气缸控制阀4-6能够调整举升气缸4-7的伸长距离来控制粉刷的高度，出漆刷4-10为拆卸，由注漆口5-2中向存漆箱体5-1中加入漆料，启动输漆泵5-3能够向刷漆箱4-8中进行输漆。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动粉墙机器人，包括可移动支撑架(1)，其特征在于：该一种自动粉墙机器人还包括固定机构(2)、承接装置(3)、粉刷机构(4)和存漆箱(5)，存漆箱(5)固定连接在可移动支撑架(1)上，固定机构(2)固定连接在可移动支撑架(1)的下部，承接装置(3)固定连接在可移动支撑架(1)中，粉刷机构(4)滑动连接在可移动支撑架(1)内，粉刷机构(4)通过软管和存漆箱(5)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述的可移动支撑架(1)包括支撑箱(1-1)、粉刷机构固定板(1-2)、支撑腿(1-3)、转动轮(1-4)、滑动槽板(1-5)和承接装置支撑板(1-6)，两个粉刷机构固定板(1-2)均固定连接在支撑箱(1-1)的两端，四个支撑腿(1-3)分别固定连接在支撑箱(1-1)的四角处，四个转动轮(1-4)分别转动连接在四个支撑腿(1-3)上，滑动槽板(1-5)和承接装置支撑板(1-6)均固定连接在支撑箱(1-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述的固定机构(2)包括固定电机(2-1)、内螺纹杆(2-2)、螺纹杆(2-3)和固定板(2-4)，固定电机(2-1)固定连接在支撑箱(1-1)内，内螺纹杆(2-2)固定连接在固定电机(2-1)的输出轴上，螺纹杆(2-3)与内螺纹杆(2-2)通过螺纹传动，固定板(2-4)固定连接在螺纹杆(2-3)的下端，内螺纹杆(2-2)转动连接在支撑箱(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述的承接装置(3)包括推出电机(3-1)、推动丝杠(3-2)、承接底板(3-3)和承接围板(3-4)，推出电机(3-1)固定连接在承接装置支撑板(1-6)上，推动丝杠(3-2)固定连接在推出电机(3-1)的输出轴上，承接底板(3-3)与推动丝杠(3-2)通过螺纹传动，承接围板(3-4)固定连接在承接底板(3-3)的上端，承接底板(3-3)滑动连接在承接装置支撑板(1-6)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述的粉刷机构(4)包括水平移动电机(4-1)、水平丝杠(4-2)、连接移动快(4-3)、控制杆(4-4)、滑动限定块(4-5)、竖向气缸控制阀(4-6)、举升气缸(4-7)、刷漆箱(4-8)、出漆刷头管(4-9)、出漆刷(4-10)和刮平板(4-11)，水平丝杠(4-2)固定连接在水平移动电机(4-1)的输出轴上，水平移动电机(4-1)固定连接在左端的粉刷机构固定板(1-2)上，连接移动快(4-3)与水平丝杠(4-2)通过螺纹传动，连接移动快(4-3)的两端分别转动连接在两个粉刷机构固定板(1-2)上，控制杆(4-4)固定连接在连接移动快(4-3)上，控制杆(4-4)滑动连接在支撑箱(1-1)上，滑动限定块(4-5)固定连接在控制杆(4-4)上，滑动限定块(4-5)滑动连接在滑动槽板(1-5)上，竖向气缸控制阀(4-6)设置在举升气缸(4-7)上，刷漆箱(4-8)固定连接在举升气缸(4-7)的上端，出漆刷头管(4-9)固定连接在刷漆箱(4-8)的前端，出漆刷(4-10)固定连接在出漆刷头管(4-9)上，刮平板(4-11)固定连接在刷漆箱(4-8)的左侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述的存漆箱(5)包括存漆箱体(5-1)、注漆口(5-2)和输漆泵(5-3)，漆箱体(5-1)固定连接在支撑箱(1-1)上，注漆口(5-2)设置在存漆箱体(5-1)的上端，输漆泵(5-3)的输入管固定连接在支撑箱(1-1)上并伸入漆箱体(5-1)中，输漆泵(5-3)的输出管通过软管与刷漆箱(4-8)连接。

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