CN212150312U - 一种交付终端周转箱的回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的回收机构，包括：传动带组件、周转箱挂件和周转箱放置台，其中，所述传动带组件包括支撑立柱、传动带驱动齿轮、传动带和回收驱动电机；所述周转箱挂件包括固定端座、连接座和挂件臂，所述连接座在固定端座的两端分别设置一个；所述挂件臂由2个间隔设置的臂板和臂板连接板一体成型而成；所述周转箱放置台设置在交付柜体的底部。本实用新型的回收机构设计新颖，自动化程度高，可以及时将空周转箱集中存放，释放存放空间，便于提高交付终端的空间利用率；同时可以实现对空周转箱的集中回收，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，具有较好的实用性和应用前景。

Description

一种交付终端周转箱的回收机构

技术领域

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端周转箱的回收机构。

背景技术

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。当工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个交付终端中，后续购买者从该交付终端中再拿取到自己对应的商品。

在配送食品时，经常会用到周转箱。周转箱也称物流箱，其能耐酸耐碱，无毒无味，可以用于盛放食品，且清洁方便，便于管理，适用于物流中的运输、配送、存储和流通加工等环节。利用周转箱的以上优点，可以提高食品的配送效率。在现有技术中，工作人员会将客户订购的商品单独存放在一个周转箱内，然后将该周转箱存储到交付终端中，后续客户从交付终端中与自己商品对应的周转箱内拿取商品即可。现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，当客户取完商品后需要工作人员将每个存放空间空闲的周转箱从交付终端中取出，统一集中回收。这种工作主要依靠工作人员完成，劳动强度大，工作效率低。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。PLC 由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的PLC只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC、或host computer、或master computer、或upper computer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC、单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交付终端周转箱的回收机构，以解决现有技术中交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，当客户取完商品后需要工作人员将每个存放空间空闲的周转箱从交付终端中取出，统一集中回收。这种工作主要依靠工作人员完成，劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种交付终端周转箱的回收机构，包括：交付柜体、周转箱、存储架机构、传动带组件、周转箱挂件和周转箱放置台，其中，

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体前侧面板上开设有交付口；

所述周转箱为上端开口的容置腔体，周转箱的底部设有第一磁性件，其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；第二钣金件上对称设有限位条，2 个限位条相对的侧面上分别凹设有与周转箱下端相对应的限位槽；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置，所述周转箱放置在所述周转箱支架上；

所述传动带组件包括支撑立柱、传动带驱动齿轮、传动带和回收驱动电机，其中，所述支撑柱间隔设置2个，所述传动带驱动齿轮在支撑柱的上间隔设置多个，多个传动带驱动齿轮通过所述传动带传动连接；所述回收驱动电机固定在支撑柱上并通过联轴器连接一传动带驱动齿轮，所述回收驱动电机驱动与其相连的传动带驱动齿轮转动；所述传动带组件间隔设置2组，2组传动带组件中的回收驱动电机同步转动；

所述周转箱挂件包括固定端座、连接座和挂件臂，所述连接座在固定端座的两端分别设置一个，连接座上开设有贯穿其前后端面的槽口，连接座上还开设有第一连接孔，所述第一连接孔位于槽口的下方，所述第一连接孔内插接有与其转动连接的第一连接柱；所述挂件臂由2个间隔设置的臂板和臂板连接板一体成型而成，2个臂板的下端分别开设有与第一连接孔相对应的第二连接孔， 2个臂板分别通过对应的第二连接孔连接在第一连接柱的两端；2个臂板上端对设2个连接筒，2个连接筒内插接有一第二连接柱，所述第二连接柱上套设有一圆轮，所述圆轮位于2个连接筒之间；所述臂板连接板连接在2个臂板之间，且位于连接座的槽口中，当臂板向靠近或远离固定端座的方向转动一定角度后，臂板连接板会抵接在槽口靠近或远离固定端座的侧壁上；所述周转箱挂件在每个传动带组件上分别设置1组，并通过固定端座固定在对应传动带组件中的传动带上；

所述周转箱放置台设置在交付柜体的底部并位于2组传动带组件之间。

作为优选，所述周转箱放置台上端靠近传动带组件的位置对称设置2个限位片。

作为优选，所述圆轮上安装有压感开关，所述压感开关与回收驱动电机电性连接。

作为优选，所述回收驱动电机为伺服电机。

作为优选，所述回收机构还包括周转箱转移机构，所述周转箱转移机构将交付口处空闲的周转箱转移到所述周转箱挂件上。

作为优选，所述周转箱转移机构包括左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件，所述左右滑动组件驱动上下滑动组件左右运动，所述上下滑动组件驱动前后滑动组件上下运动，所述前后滑动组件驱动位于其上的周转箱前后运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

当客户取完商品后，空闲的周转箱被放置到周转箱挂件上，圆轮上的压感开关被触发，当压感开关被触发后传动带组件带动周转箱挂件向下运动，使空闲的周转箱也向下运动时，在此运动的过程中空闲的周转箱被放置到周转箱放置台，后续工作人员只需从该处就可以一次性完成对空闲周转箱的回收，整个回收机构设计新颖，自动化程度高，可以及时将空周转箱集中存放，释放存放空间，便于提高交付终端的空间利用率；同时可以实现对空周转箱的集中回收，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，具有较好的实用性和应用前景。

附图说明

图1是现有技术中线性模组的结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是去掉图2中面板后的结构示意图；

图4是图3的前侧视图；

图5是本实用型周转箱转移机构结构示意图；

图6是本实用型周转箱支架的结构示意图；

图7是本实用型前后滑动组件的结构示意图；

图8是图7的主视图；

图9是图7的爆炸图；

图10是本实用型周转箱的结构示意图；

图11是本实用型下层滑动组件的结构示意图；

图12是本实用型周转箱和传动带组件、周转箱挂件以及周转箱放置台的连接结构示意图；

图13是图12的主视图；

图14是本实用型周转箱挂件的结构示意图；

图15是图14的爆炸图；

主要附图标记说明：

1-交付柜体、11-柜体支架、12-面板、121-交付口、122-投放口、123-交互屏、13-安装挂件；

2-周转箱、21-第一磁性件、22-识别芯片；

3-存储架机构、31-存储架、311-横杆、312-立杆、32-周转箱支架、321a-第一钣金件、321b-第二钣金件、322-限位条、3221-限位槽、

5-传动带组件、51-支撑柱、52-传动带驱动齿轮、53-传动带、54-回收驱动电机；

6-周转箱挂件、61-固定端座、62-连接座、621-槽口、622-第一连接孔、623- 第一连接柱、63-挂件臂、631-臂板、6311-第二连接孔、6312-连接筒、6313-第二连接柱、6314-圆轮、632-臂板连接板；

7-周转箱放置台、71-限位片；

8-周转箱转移机构、

81-左右滑动组件、811-第一线性模组、812-下层导轨、8121-导轨滑台、81211- 导轨滑槽、8122-导向光杆、8123-滑动导块、813-左右滑动驱动电机、

82-上下滑动组件、821-上层连接板、822-下层连接板、823-第二线性模组、 824-上下滑动驱动电机；

83-前后滑动组件、831-支撑托架、8311-固定板、8312-支撑板、8313-格挡条；832-一级滑动组件、8321-第三线性模组、8322-一级导轨组件、8323-连接横梁、8324-一级滑动驱动电机；833-二级滑动组件、8331-二级导轨组件、8332- 第四线性模组、8333-连接底板、83331-连接槽口、8334-二级滑动驱动电机；834- 三级滑动组件、8341-第五线性模组、8342-第二磁性件、8343-三级滑动驱动电机；

91-滚珠螺杆、92-线性滑轨、93-滑座；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图1-15，一种交付终端周转箱的回收机构，包括：交付柜体1、周转箱2、存储架机构3、传动带组件5、周转箱挂件6和周转箱放置台7，其中，

交付柜体1包括柜体支架11和面板12，柜体支架11呈矩形，面板12设置在柜体支架11上；交付柜体1前侧面板12上开设有交付口121；

周转箱2为上端开口的容置腔体，周转箱2的底部设有第一磁性件21，第一磁性件21为镶嵌在周转箱2底部的铁块；其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片22，识别芯片22采用RFID芯片。

存储架机构3包括存储架31和周转箱支架32，存储架31由横杆311和多个间隔设置的立杆312，立杆312的下端垂直连接在横杆311上；周转箱支架 32在相邻的2个立杆312之间设置多个，周转箱支架32由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件321a 和第二钣金件321b，其中第一钣金件321a通过螺钉固定在相应的立杆312上；第二钣金件321b上对称设有限位条322，2个限位条322相对的侧面上分别凹设有与周转箱2下端相对应的限位槽3221；存储架机构3在交付柜体1的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构3间隔设置，周转箱2放置在周转箱支架 32上；

传动带组件5包括支撑柱51、传动带驱动齿轮52、传动带53和回收驱动电机54，其中支撑柱51间隔设置2个，传动带驱动齿轮52在支撑柱51的上间隔设置多个，多个传动带驱动齿轮52通过传动带53传动连接；回收驱动电机 54固定在支撑柱51上并通过联轴器连接一传动带驱动齿轮52，回收驱动电机 54驱动与其相连的传动带驱动齿轮52转动；传动带组件5间隔设置2组，2组传动带组件5中的回收驱动电机54同步转动；

周转箱挂件6包括固定端座61、连接座62和挂件臂63，连接座62在固定端座61的两端分别设置一个，连接座62上开设有贯穿其前后端面的槽口621，连接座62上还开设有第一连接孔622，第一连接孔622位于槽口621的下方，第一连接孔622内插接有与其转动连接的第一连接柱623；挂件臂63由2个间隔设置的臂板631和臂板连接板632一体成型而成，2个臂板631的下端分别开设有与第一连接孔622相对应的第二连接孔6311，2个臂板631分别通过对应的第二连接孔6311连接在第一连接柱623的两端；2个臂板631上端对设2个连接筒6312，2个连接筒6312内插接有一第二连接柱6313，第二连接柱6313 上套设有一圆轮6314，圆轮6314位于2个连接筒6312之间；臂板连接板632 连接在2个臂板631之间，且位于连接座62的槽口621中，当臂板631向靠近或远离固定端座61的方向转动一定角度后，臂板连接板632会抵接在槽口621 靠近或远离固定端座61的侧壁上；周转箱挂件6在每个传动带组件5上分别设置1组，并通过固定端座61固定在对应传动带组件5中的传动带53上；

周转箱放置台7设置在交付柜体1的底部并位于2组传动带组件5之间。

在本实施例中，周转箱放置台7上端靠近传动带组件5的位置对称设置2 个限位片71，圆轮6314上安装有压感开关(附图未示出)，压感开关与回收驱动电机54电性连接，回收驱动电机54为伺服电机。

在本实施例中回收机构还包括周转箱转移机构8，周转箱转移机构8将交付口121处空闲的周转箱2转移到周转箱挂件6上。周转箱转移机构8包括左右滑动组件81、上下滑动组件82和前后滑动组件83，左右滑动组件81驱动上下滑动组件82左右运动，上下滑动组件82驱动前后滑动组件83上下运动，前后滑动组件83驱动位于其上的周转箱2前后运动。

具体的：左右滑动组件81包括第一线性模组811和下层导轨812组件，第一线性模组811的线性滑轨92固定在设置在柜体支架11顶部的安装挂件13上，安装挂件13呈字母“U”形，第一线性模组811的滚珠螺杆91通过联轴器连接一左右滑动驱动电机813并由其驱动进行转动；下层导轨组件812设置在交付柜体1的底部，下层导轨组件812包括导轨滑台8121、导向光杆8122和滑动导块8123，导轨滑台8121上表面凹设有导轨滑槽81211，导向光杆8122容置在导轨滑槽81211中并连接在其两端侧壁上，滑动导块8123被导向光杆8122贯穿且可沿导向光杆8122进行滑动。

上下滑动组件82包括上层连接板821、下层连接板822和第二线性模组823，上层连接板821和下层连接板822呈“L”形，上层连接板821连接在第一线性模组811的滑座93上，下层连接板822连接在下层导轨组件812的滑动导块8123 上；第二线性模组823间隔设置2个，2个第二线性模组823的顶部固定在上层连接板821上，底部向下层连接板822延伸，2个第二线性模组823的滚珠螺杆 91通过联轴器分别连接一上下滑动驱动电机824并由其驱动进行转动，上下滑动驱动电机824固定在下层连接板822上，2个上下滑动驱动电机824同步转动。

前后滑动组件83包括支撑托架831，一级滑动组件832、二级滑动组件833 和三级滑动组件834，

其中，支撑托架831的横截面呈字母“U”形，支撑托架831一端的两侧分别设有一固定板8311，2个固定板8311分别与2个第二线性模组823的滑座93连接，支撑托架831两侧的顶部分别设有支撑板8312，支撑板8312上分别设有一格挡条8313；

一级滑动组件832包括第三线性模组8321、一级导轨组件8322和连接横梁8323，第三线性模组8321和一级导轨组件8322间隔设置在支撑托架831 的底板上，第三线性模组8321的滚珠螺杆91连接一一级滑动驱动电机8324并由其驱动转动；一级导轨组件8322包括一级滑台、一级光杆和一级导块，一级滑台上表面凹设一级滑槽，一级光杆容置在一级滑槽中并连接在其两端侧壁上，一级导块被一级光杆贯穿且可沿一级光杆进行滑动；连接横梁8323一端连接在第三线性模组8321的滑座93上，另一端连接在一级导块上，连接横梁8323的中间部分凹设呈倒置的“ㄇ”形；一级导轨组件8322的结构与下层导轨组件812 的结构相同；连接横梁8323的初始位置靠近固定板8311；

二级滑动组件833包括二级导轨组件8331、第四线性模组8332和连接底板8333，二级导轨组件8331包括二级滑台、二级光杆和二级导块，二级滑台下表面凹设二级滑槽，二级光杆容置在二级滑槽中并连接在其两端侧壁上，二级导块被二级光杆贯穿且可沿二级光杆进行滑动，二级导轨组件8331的结构也与下层导轨组件812的结构相同；第四线性模组8332的滚珠螺杆91通过联轴器连接一二级滑动驱动电机8334并由其驱动转动；二级导轨组件8331的二级导块和第四线性模组8332的滑座93连接在连接横梁8323的中间部分上；连接底板8333的下表面连接在二级滑台和第四线性模组8332线性滑轨92的上表面上，连接底板8333的中间部分开设有连接槽口83331；

三级滑动组件834包括第五线性模组8341和第二磁性件8342，第五线性模组8341固定在连接横梁8323上并位于二级导轨组件8331和第四线性模组8332 之间，第五线性模组8341的滑座93位于连接槽口83331中，第五线性模组8341 的滚珠螺杆91通过联轴器连接一三级滑动驱动电机8343并由其驱动转动；第二磁性件8342位于连接底板8333的上方，且其底部连接在第五线性模组8341 的滑座93上，第二磁性件8342为电磁线圈，第二磁性件8342电性连接外部电源；当第二磁性件8342通电时第二磁性件8342与第一磁性件21吸合。

交付柜体1左侧面板12上开设有投放口122，投放口122处和交付口121 处都设有交互屏123，交互屏123为触摸屏。投放口122处的交互屏123上设有第一指令按钮(附图未示出)，交付口处121的交互屏123上设有第二指令按钮 (附图未示出)和第三指令按钮(附图未示出)，第一指令按钮通过外部上位机和PLC控制周转箱转移机构8将从投放口122放进的周转箱2转移至周转箱支架32上，第二指令按钮通过外部上位机和PLC控制周转箱转移机构8将周转箱支架32上的周转箱2转移至交付口121处，第三指令按钮通过外部上位机和PLC控制周转箱转移机构8将交付口121空闲的周转箱2转移到周转箱挂件6上。

在本实施例中第一指令按钮、第二指令按钮和第三指令按钮均与上位机连接，上位机与PLC连接，回收驱动电机54、左右滑动驱动电机813、上下滑动驱动电机824、一级滑动驱动电机8324、二级滑动驱动电机8334和三级滑动驱动电机8343均与PLC连接，回收驱动电机54、左右滑动驱动电机813、上下滑动驱动电机824、一级滑动驱动电机8324、二级滑动驱动电机8334和三级滑动驱动电机8343均采用带有编码器的伺服电机，优选地采用带有绝对值编码器的伺服电机，且均电性连接有外部电源，并均与PLC控制器连接。第二磁性件8342与PLC连接。

本实施例中的交付终端中设有2组存储架机构3，每个存储架架机构3上都有多个用于放置周转箱2的周转箱支架32，每个周转箱支架32在制作时都有对应的行列。为了实现精准定位，需要先将整个交付终端建立一个独立的空间坐标系统，以确定该交付终端中每个部件的空间坐标信息，这些空间坐标信息存储在上位机中。

客户的订单商品存储在周转箱2中，同时订单商品的订单序列号、保存要求被写进周转箱2上的识别芯片22中，这时周转箱2就与对应的订单商品实现了绑定，后续只要读取周转箱2上识别芯片22的信息就可以知道位于周转箱2 内订单商品的订单序列号和保存要求。

在交付终端的投放口122处设置用于读取周转箱2上识别芯片22的读取装置，该部分现有技术可以实现。当周转箱2投放进交付终端时，读取装置读取识别芯片22中的信息并将该信息上传至上位机，同时上位机根据周转箱支架32 的空余情况，确定周转箱2的存放位置及其对应的空间坐标，然后上位机通过 PLC控制周转箱转移机构8把周转箱2送入对应的位置，同时上位机将周转箱2 内订单商品的订单序列号、周转箱2存放的位置记录下来。当然为了方便，可以对周转箱2存放的位置进行编号。后续当客户取件时，交付终端对客户的身份进行确定，找到与客户身份相对应的订单序列号，进而确定客户的订单商品存放在哪个周转箱2内，然后周转箱转移机构8根据周转箱2对应的空间坐标进行运动，把周转箱2取出并送到交付口121处。此处不难明白的是，在确定周转箱2的位置之后，上位机根据周转箱2的位置确定周转箱转移机构8运动动作及运动量，并把运动动作及运动量发给PLC，PLC根据将接收的信息转换成脉冲信号，脉冲信号发给周转箱转移机构8。在本实施例中，周转箱转移机构 8中各驱动电机均采用伺服电机就是为了便于驱动电机根据脉冲信号进行相应作用对做以实现周转箱转移机构8对周转箱2的转移。需要进行说明的是，由于周转箱转移机构8中各驱动电机均采用伺服电机，所以每当周转箱转移机构8 运动结束后，上位机都知道周转箱转移机构8处于哪个位置，这样也方便后续上位机根据周转箱转移机构8的空间坐标确定周转箱转移机构8运动动作及运动量。

当周转箱2完成交付后，上位机更新周转箱支架32空余信息，同时上位机通过PLC控制周转箱转移机构8将空的周转箱2转移至周转箱挂件6处，周转箱2触发周转箱挂件6上的压感开关，压感开关延迟几秒后，在延迟的这段时间内前后伸缩组件83恢复到初始位置，然后启动传动组件5将空的周转箱2送至周转箱放置台7上，当周转箱挂件6回到初始位置时，传动组件5停止工作。

另外本实施例中交互屏123是客户或工作人员对终端进行操作的界面，当工作人员将装有客户商品的周转箱2投放进交付终端内时，工作人员通过投放口122将周转箱2放置到前后滑动组件83的第二磁性件8342上，且使周转箱2 底部的第一磁性件21与第二磁性件8342的位置对应，然后工作人员触摸投放口处122交互屏123上的第一指令按钮，这时上位机通过PLC控制第二磁性件 8342通电，第二磁性件8342与第一磁性件21固定在一起，防止运动过程中周转箱2倾斜掉落。同时上位机通过PLC启动左右滑动驱动电机813使其转动，左右滑动驱动电机813带动第一线性模组811的滚珠螺杆91转动，滚珠螺杆91 驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第一线性模组811的滑座93运动时带动上层连接板821运动，进而带动上下滑动组件82和前后滑动组件83运动，当上下滑动组件82和前后滑动组件83运动到该周转箱2待放置位置对应的那一列周转箱支架32时，左右滑动驱动电机813停止工作。同时上下滑动驱动电机824 启动并开始转动，上下滑动驱动电机824转动带动第二线性模组823的滚珠螺杆91转动，滚珠螺杆91驱动滑座93沿线性滑轨92运动，第二线性模组823 的滑座93运动时通过固定板8311带动整个前后滑动组件83上下运动，当支撑托架831的上表面位于放置该周转箱2的周转箱支架32的上表面齐平时，上下滑动驱动电机824停止工作。需要说明的是支撑托架831的宽度与周转箱支架 32的宽度相同，连接底板8333的宽度小于第一钣金件321a开口的宽度以便连接底板8333可以进入到第一钣金件321a的开口中。

如果该周转箱2位于交付柜体1的前部存储架机构3处的前后滑动组件83 上，且该周转箱2需要放置在交付柜体1的前部存储架机构3上时，这时上位机和PLC就会启动二级滑动驱动电机8334，二级滑动驱动电机8334正向转动带动第四线性模组8332的滚珠螺杆91转动，由于第四线性模组8332的滑座93 固定在连接横梁8323上，这时滑座93不动，二级滑动组件833的其他部件和三级滑动组件834向交付柜体1的前部运动，同时三级滑动驱动电机8343启动，同理三级滑动驱动电机8343转动时通过第五线性模组8341的滑座93带动第二磁性件8342和周转箱2向交付柜体1的前部运动。当周装箱2位于限位槽3221 的正上方时，二级滑动驱动电机8334和三级滑动驱动电机8343停止转动，这时启动上下滑动驱动电机824，同理的上下滑动驱动电机824转动带动三级滑动组件834向下运动并使周转箱2容置在两个限位槽3221之间，同时上位机和PLC 控制第二磁性件8342断开，第二磁性件8342和第一磁性件21分离，然后上位机和PLC再控制前后滑动组件83恢复到初始状态。这时周转箱2就被放置到对应的周转箱支架32上。

如果该周转箱2位于交付柜体1的前部存储架机构3处的前后滑动组件83 上，且该周转箱2需要放置在交付柜体1的后部存储架机构3上时，这时上位机和PLC就会启动一级滑动驱动电机8324，同理的一级滑动驱动电机8324转动带动连接横梁8323向交付柜体1的后部存储架机构3运动，连接横梁8323 带动二级滑动组件833、三级滑动组件834和周转箱2向交付柜体1的后部存储架机构3运动，同时三级滑动驱动电机8343启动，同理三级滑动驱动电机8343 转动时通过第五行性模组8341的滑座93带动第二磁性件8342和周转箱2向交付柜体1的后部运动。当周装箱2位于限位槽3221的正上方时，二级滑动驱动电机8334和三级滑动驱动电机8343停止转动，这时启动上下滑动驱动电机824，同理的上下滑动驱动电机824转动带动三级滑动组件834向下运动并使周转箱2 容置在两个限位槽3221之间，同时上位机和PLC控制第二磁性件8342断开，第二磁性件8342和第一磁性件21分离，然后上位机和PLC再控制前后滑动组件83恢复到初始状态。这时周转箱2就被放置到对应的周转箱支架32上。

同理的，该周转箱2位于交付柜体1的后部存储架机构3处的前后滑动组件83上时也可以被放置到对应的周转箱支架32上。

同理当客户需要拿取订单商品时，交付口121处交互屏123通过输入取件码、扫描二维码或人脸识别等方式对客户身份进行识别(该部分为现有技术)，客户身份确认后客户触摸交付口121处交互屏123上的第二指令按钮，上位机通过PLC控制周转箱转移机构8找到与客户身份对应的周转箱2，并把该周转箱2转移到该交付口121处，周转箱转移机构8将周转箱2转移到该交付口121 的原理同周转箱转移机构8将交付口121处的周转箱2转移到周转箱支架32的原理相同。

客户在取完件以后，触摸交付口121处交互屏上的第三指令按钮，上位机通过PLC控制周转箱转移机构8将空的周转箱2转移至周转箱挂件6处。同时上位机通过PLC将第二磁性件8342的电源断开，周转箱2的底端抵接周转箱挂件6上方，并对圆轮6314上的压感开关产生压力触发压感开关；压感开关被触发后回收驱动电机54开始工作，回收驱动电机54的转动带动传动带驱动齿轮 52转动，进而带动传动带53运动，传动带53运动带动周转箱挂件6向下运动，同时周转箱2也向下移动。当周转箱放置台7上没有周转箱2时，周转箱挂件6 在传动带53的带动下向运动，在向下运动的过程中，臂板631远离固定端座61 的一侧会抵接在周转箱放置台7上，周转箱挂件6继续向下运动，臂板631受到周转箱放置台7作用会向靠近固定端座61的方向运动，在此运动的过程中周转箱2与周转箱挂件6脱离，落在周转箱放置台7上。当周转箱放置台7上有周转箱2时，周转箱挂件6在传动带53的带动下向运动，在向下运动的过程中，臂板631远离固定端座61的一侧会抵接在位于周转箱放置台7上的周转箱2上，周转箱挂件6继续向下运动，臂板631受到周转箱放置台7作用回向靠近固定端座61的方向运动，在此运动的过程中周转箱2与周转箱挂件6脱离，落进位于周转箱放置台7上的周转箱2内。

由于回收驱动电机54采用的是伺服电机，所以可以对回收驱动电机54的行程进行设定，即每当圆轮6314上的压感开关被触后，回收驱动电机54都带动周转箱挂件6运动一周后回到初始位置。

下面对第一磁性件21和第二磁性件8342的配合进行说明：当需要转移周转箱2时，第二磁性件8342运动到对应的位置后，上位机通过PLC控制第二磁性件8342通电，第二磁性件8342与第一磁性件21吸合以将周转箱2固定；当将周转箱2转移到相应位置后上位机通过PLC控制第二磁性件8342断开，第二磁性件8342与第一磁性件21分开。

另外，客户在取完件后可能会忘记触摸第三指令按钮，针对这种情况可以在交付口121处的交付屏123上增设红外线检测模块(附图未示出)，当红外线检测模块没有识别到人时，红外线检测模块把该信息传送给上位机，上位机通过PLC将空的周转箱2转移至周转箱挂件6处以完成周转箱2的回收工作。

需要说明的是：工作人员在投放口处进行操作时，需要对工作人员的身份进行确认，确认的方式可以是在投放口122的交付屏123上设置指纹识别、人脸识别或操作密码，该部分为现有技术。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，包括：交付柜体、周转箱、存储架机构、传动带组件、周转箱挂件和周转箱放置台，其中，

所述交付柜体包括柜体支架和面板，所述柜体支架呈矩形，所述面板设置在所述柜体支架上；交付柜体前侧面板上开设有交付口；

所述周转箱为上端开口的容置腔体，周转箱的底部设有第一磁性件，其中一组侧面上分别设有周转箱识别芯片；

所述存储架机构包括存储架和周转箱支架，所述存储架由横杆和多个间隔设置的立杆，所述立杆的下端垂直连接在所述横杆上；所述周转箱支架在相邻的2个立杆之间设置多个，周转箱支架由2个相互垂直的钣金件一体成型而成，所述钣金件呈“ㄇ”形，定义2个钣金件分别为第一钣金件和第二钣金件，其中第一钣金件通过螺钉固定在相应的立杆上；第二钣金件上对称设有限位条，2个限位条相对的侧面上分别凹设有与周转箱下端相对应的限位槽；所述存储架机构在所述交付柜体的前部和后部分别设置1组，2组存储架机构间隔设置，所述周转箱放置在所述周转箱支架上；

所述传动带组件包括支撑柱、传动带驱动齿轮、传动带和回收驱动电机，其中，所述支撑柱间隔设置2个，所述传动带驱动齿轮在支撑柱的上间隔设置多个，多个传动带驱动齿轮通过所述传动带传动连接；所述回收驱动电机固定在支撑柱上并通过联轴器连接一传动带驱动齿轮，所述回收驱动电机驱动与其相连的传动带驱动齿轮转动；所述传动带组件间隔设置2组，2组传动带组件中的回收驱动电机同步转动；

所述周转箱挂件包括固定端座、连接座和挂件臂，所述连接座在固定端座的两端分别设置一个，连接座上开设有贯穿其前后端面的槽口，连接座上还开设有第一连接孔，所述第一连接孔位于槽口的下方，所述第一连接孔内插接有与其转动连接的第一连接柱；所述挂件臂由2个间隔设置的臂板和臂板连接板一体成型而成，2个臂板的下端分别开设有与第一连接孔相对应的第二连接孔，2个臂板分别通过对应的第二连接孔连接在第一连接柱的两端；2个臂板上端对设2个连接筒，2个连接筒内插接有一第二连接柱，所述第二连接柱上套设有一圆轮，所述圆轮位于2个连接筒之间；所述臂板连接板连接在2个臂板之间，且位于连接座的槽口中，当臂板向靠近或远离固定端座的方向转动一定角度后，臂板连接板会抵接在槽口靠近或远离固定端座的侧壁上；所述周转箱挂件在每个传动带组件上分别设置1组，并通过固定端座固定在对应传动带组件中的传动带上；

所述周转箱放置台设置在交付柜体的底部并位于2组传动带组件之间。

2.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，所述周转箱放置台上端靠近传动带组件的位置对称设置2个限位片。

3.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，所述圆轮上安装有压感开关，所述压感开关与回收驱动电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，所述回收驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，所述回收机构还包括周转箱转移机构，所述周转箱转移机构将交付口处空闲的周转箱转移到所述周转箱挂件上。

6.根据权利要求1所述的交付终端周转箱的回收机构，其特征在于，所述周转箱转移机构包括左右滑动组件、上下滑动组件和前后滑动组件，所述左右滑动组件驱动上下滑动组件左右运动，所述上下滑动组件驱动前后滑动组件上下运动，所述前后滑动组件驱动位于其上的周转箱前后运动。

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