CN212149582U - 三轴联动小型贴标机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三轴联动小型贴标机设备，包括基板以及设置在基板前表面的缸座，且缸座的前表面安装有九十度旋转气缸，所述九十度旋转气缸的前表面旋转连接有旋转座，所述旋转座的表面安装有旋转架，且旋转架的底部设置有底板，所述底板的底部表面固定有吸标吸盘，所述旋转架的顶部表面安装有Z轴气缸，且所述Z轴气缸底端的活塞杆与底板固定连接；通过设置由快装销、圆形端块、端槽、插孔、定位块、定位槽、销槽、半球形伸缩卡块和环形卡槽组成的连接机构，可使得旋转架与旋转座的连接方式更加便捷，从而大幅度提高旋转架的装配效率，同时给操作人员后续对旋转架的拆卸检修带来便利。

Description

三轴联动小型贴标机设备

技术领域

本实用新型属于小型贴标机技术领域，具体涉及三轴联动小型贴标机设备。

背景技术

三轴联动小型贴标机是一种可配合打印机完成自动化标签贴附的设备，使用时X轴气缸配合滑轨运动，90度旋转气缸配合Z轴气缸作为机构的取标与旋转贴标，且吸标吸盘为铝制加工件上下无缝配合，被广泛运用于各种贴标生产线上。

现有的三轴联动小型贴标机在使用时，需要先将旋转架安装在旋转气缸前表面的旋转座上，但由于现有的安装方式是通过螺栓来安装的，导致旋转架的装配效率大幅度降低，给操作人员带来不便，并且也给后续操作人员对旋转架的拆卸检修带来不便，存在弊端，为此本实用新型提出三轴联动小型贴标机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三轴联动小型贴标机设备，以解决上述背景技术中提出的现有的三轴联动小型贴标机在使用时，需要先将旋转架安装在旋转气缸前表面的旋转座上，但由于现有的安装方式是通过螺栓来安装的，导致旋转架的装配效率大幅度降低，给操作人员带来不便，并且也给后续操作人员对旋转架的拆卸检修带来不便，存在弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴联动小型贴标机设备，包括基板以及设置在基板前表面的缸座，且缸座的前表面安装有九十度旋转气缸，所述九十度旋转气缸的前表面旋转连接有旋转座，所述旋转座的表面安装有旋转架，且旋转架的底部设置有底板，所述底板的底部表面固定有吸标吸盘，所述旋转架的顶部表面安装有Z轴气缸，且所述Z轴气缸底端的活塞杆与底板固定连接，所述旋转架与旋转座之间设有连接机构，所述连接机构包括多个快装销，所述快装销的顶端设有一体式的圆形端块，所述旋转架的前表面开设有与圆形端块相对应的端槽，且端槽的底端开设有与快装销相对应的插孔，所述旋转架的后表面设置有多个与插孔相对应的定位块，且旋转座的前表面开设有与定位块相对应的定位槽，且定位槽的底端开设有与快装销相对应的销槽，所述快装销的表面对称设置有两个半球形伸缩卡块，且销槽的内壁开设有与半球形伸缩卡块相对应的环形卡槽。

优选的，所述半球形伸缩卡块的底端连接有弹簧槽，且所述弹簧槽设置在快装销的内部。

优选的，所述圆形端块的前表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内设置有横置拉杆。

优选的，所述基板的一侧固定有气缸架，且气缸架的内侧安装有X轴气缸，所述缸座的后表面固定有后端座，且基板的表面贯穿开设有与后端座相对应的条形滑道，所述X轴气缸顶端的活塞杆与后端座固定连接。

优选的，所述基板的前表面对称设置有两个滑轨，且缸座的后表面开设有与滑轨相对应的第一T形滑槽。

优选的，所述滑轨的底端设有一体式的T形滑块，且基板的前表面开设有与T形滑块相适配的第二T形滑槽，所述T形滑块固定在第二T形滑槽内。

优选的，所述T形滑块的表面开设有多个螺纹槽，且第二T形滑槽的底端开设有多个与螺纹槽相对应的螺栓孔，所述基板的后表面开设有多个螺栓槽，且螺栓孔的底端与螺栓槽相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置由快装销、圆形端块、端槽、插孔、定位块、定位槽、销槽、半球形伸缩卡块和环形卡槽组成的连接机构，可使得旋转架与旋转座的连接方式更加便捷，从而大幅度提高旋转架的装配效率，同时给操作人员后续对旋转架的拆卸检修带来便利。

2、通过设置的T形滑块、第二T形滑槽、螺纹槽、螺栓孔和螺栓槽，使得滑轨可以快速的安装在基板的前表面，且由于T形滑块一直处于第二T形滑槽内，使得滑轨安装后的稳固性得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转架与旋转座连接处的侧视图；

图3为本实用新型旋转架与旋转座的侧视连接剖视图；

图4为本实用新型实施例2滑轨与基板连接处的侧视剖视图；

图中：1、基板；2、滑轨；3、九十度旋转气缸；4、Z轴气缸；5、气缸架；6、X轴气缸；7、旋转架；8、吸标吸盘；9、旋转座；10、底板；11、快装销；12、圆形端块；13、弹簧槽；14、半球形伸缩卡块；15、端槽；16、定位块；17、定位槽；18、销槽；19、环形卡槽；20、插孔；21、T形滑块；22、螺纹槽；23、螺栓槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：三轴联动小型贴标机设备，包括基板1以及设置在基板1前表面的缸座，且缸座的前表面安装有九十度旋转气缸3，九十度旋转气缸3的前表面旋转连接有旋转座9，旋转座9的表面安装有旋转架7，且旋转架7的底部设置有底板10，底板10的底部表面固定有吸标吸盘8，旋转架7的顶部表面通过螺栓安装有Z轴气缸4，且Z轴气缸4底端的活塞杆与底板10固定连接，旋转架7与旋转座9之间设有连接机构，连接机构包括多个快装销11，快装销11的顶端设有一体式的圆形端块12，旋转架7的前表面开设有与圆形端块12相对应的端槽15，且端槽15的底端开设有与快装销11相对应的插孔20，旋转架7的后表面通过焊接设置有多个与插孔20相对应的定位块16，插孔20贯穿过定位块16，且旋转座9的前表面开设有与定位块16相对应的定位槽17，且定位槽17的底端开设有与快装销11相对应的销槽18，快装销11的表面对称设置有两个半球形伸缩卡块14，且销槽18的内壁开设有与半球形伸缩卡块14相对应的环形卡槽19，可使得旋转架7与旋转座9的连接方式更加便捷。

本实施例中，优选的，半球形伸缩卡块14的底端通过弹簧连接有弹簧槽13，且弹簧槽13设置在快装销11的内部，使得半球形伸缩卡块14的顶端受到外界物体挤压时会逐渐被挤入弹簧槽13。

本实施例中，优选的，圆形端块12的前表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内通过焊接设置有横置拉杆，可以与后续对圆形端块12的拉拽。

本实施例中，优选的，基板1的一侧通过螺栓固定有气缸架5，且气缸架5的内侧安装有X轴气缸6，缸座的后表面焊接固定有后端座，且基板1的表面贯穿开设有与后端座相对应的条形滑道，X轴气缸6顶端的活塞杆与后端座固定连接，使得X轴气缸6启动后可以将缸座进行推拉。

本实施例中，优选的，基板1的前表面对称设置有两个滑轨2，且缸座的后表面开设有与滑轨2相对应的第一T形滑槽，使得缸座受到X轴气缸6的推拉后可以在基板1的前表面滑动。

实施例2

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：三轴联动小型贴标机设备，包括基板1以及设置在基板1前表面的缸座，且缸座的前表面安装有九十度旋转气缸3，九十度旋转气缸3的前表面旋转连接有旋转座9，旋转座9的表面安装有旋转架7，且旋转架7的底部设置有底板10，底板10的底部表面固定有吸标吸盘8，旋转架7的顶部表面通过螺栓安装有Z轴气缸4，且Z轴气缸4底端的活塞杆与底板10固定连接，旋转架7与旋转座9之间设有连接机构，连接机构包括多个快装销11，快装销11的顶端设有一体式的圆形端块12，旋转架7的前表面开设有与圆形端块12相对应的端槽15，且端槽15的底端开设有与快装销11相对应的插孔20，旋转架7的后表面通过焊接设置有多个与插孔20相对应的定位块16，插孔20贯穿过定位块16，且旋转座9的前表面开设有与定位块16相对应的定位槽17，且定位槽17的底端开设有与快装销11相对应的销槽18，快装销11的表面对称设置有两个半球形伸缩卡块14，且销槽18的内壁开设有与半球形伸缩卡块14相对应的环形卡槽19，可使得旋转架7与旋转座9的连接方式更加便捷。

本实施例中，优选的，半球形伸缩卡块14的底端通过弹簧连接有弹簧槽13，且弹簧槽13设置在快装销11的内部，使得半球形伸缩卡块14的顶端受到外界物体挤压时会逐渐被挤入弹簧槽13。

本实施例中，优选的，圆形端块12的前表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内通过焊接设置有横置拉杆，可以与后续对圆形端块12的拉拽。

本实施例中，优选的，基板1的一侧通过螺栓固定有气缸架5，且气缸架5的内侧安装有X轴气缸6，缸座的后表面焊接固定有后端座，且基板1的表面贯穿开设有与后端座相对应的条形滑道，X轴气缸6顶端的活塞杆与后端座固定连接，使得X轴气缸6启动后可以将缸座进行推拉。

本实施例中，优选的，基板1的前表面对称设置有两个滑轨2，且缸座的后表面开设有与滑轨2相对应的第一T形滑槽，使得缸座受到X轴气缸6的推拉后可以在基板1的前表面滑动。

本实施例中，优选的，滑轨2的底端设有一体式的T形滑块21，且基板1的前表面开设有与T形滑块21相适配的第二T形滑槽，T形滑块21通过螺栓固定在第二T形滑槽内，T形滑块21的表面开设有多个螺纹槽22，且第二T形滑槽的底端开设有多个与螺纹槽22相对应的螺栓孔，基板1的后表面开设有多个螺栓槽23，且螺栓孔的底端与螺栓槽23相通，使得滑轨2可以快速的安装在基板1的前表面，且安装后非常的稳固。

本实用新型中九十度旋转气缸3的型号为MSQB-30A；

本实用新型中Z轴气缸4的型号为MA40*50；

本实用新型中X轴气缸6的型号为BIMBA-021-D；

本实用新型的工作原理及使用流程：该三轴联动小型贴标机设备在使用时，X轴气缸6配合滑轨2带着缸座和九十度旋转气缸3运动，而九十度旋转气缸3配合Z轴气缸4作为机构的取标与旋转贴标；

当操作人员需要将旋转架7安装在旋转座9的前表面时，只需将旋转架7推向旋转座9的前表面，并使得定位块16被推入定位槽17的内侧，然后将快装销11从旋转架7的前表面插入端槽15，致使快装销11的底端被推入插孔20的内侧，且使得半球形伸缩卡块14的顶端逐渐被挤入弹簧槽13的内侧，致使快装销11的底端可以贯穿过插孔20并插入销槽18的内部，直至圆形端块12被推入端槽15的内部，此时半球形伸缩卡块14的位置与环形卡槽19相对齐，且半球形伸缩卡块14的顶端则会在弹簧槽13内部弹簧的作用下弹出至环形卡槽19的内侧，从而将快装销11的底端卡在销槽18的内部，并完成旋转架7与旋转座9的连接，相比原装置中通过传统的螺栓连接，可使得旋转架7的装配效率得到大幅度提升，而当后续操作人员需要将旋转架7拆下进行检修时，只需将圆形端块12前表面圆形凹槽内的横置拉杆用力的侧拉，致使快装销11受到拉拽的力，并使得半球形伸缩卡块14的顶端逐渐被环形卡槽19的内壁挤入弹簧槽13的内侧，即可顺利的将快装销11从销槽18和插孔20的内部抽离，当完成快装销11的抽离后，即可直接将旋转架7从旋转座9的前表面拆下，使得旋转架7后续易于拆卸；

当操作人员需要将滑轨2安装在基板1的前表面时，只需将滑轨2从基板1的一侧推向基板1的前表面，并使得T形滑块21可以推入第二T形滑槽内部，直至T形滑块21完全被推入第二T形滑槽且无法继续推入，此时T形滑块21表面的螺纹槽22会与第二形滑槽底端的螺栓孔相对齐，且滑轨2会在T形滑块21的作用下直接挂在基板1的前表面，不需要操作人员额外对滑轨2施加推举和按压力进行限位，操作人员此时只需从基板1的后表面将螺栓插入螺栓槽23，并将螺栓的端部贯穿螺栓孔且拧入螺纹槽22的内部，直至螺栓完成拧紧，即可快速的完成滑轨2的安装，且由于T形滑块21一直处于第二T形滑槽内，使得滑轨2安装后非常的稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.三轴联动小型贴标机设备，包括基板(1)以及设置在基板(1)前表面的缸座，且缸座的前表面安装有九十度旋转气缸(3)，所述九十度旋转气缸(3)的前表面旋转连接有旋转座(9)，所述旋转座(9)的表面安装有旋转架(7)，且旋转架(7)的底部设置有底板(10)，所述底板(10)的底部表面固定有吸标吸盘(8)，所述旋转架(7)的顶部表面安装有Z轴气缸(4)，且所述Z轴气缸(4)底端的活塞杆与底板(10)固定连接，其特征在于：所述旋转架(7)与旋转座(9)之间设有连接机构，所述连接机构包括多个快装销(11)，所述快装销(11)的顶端设有一体式的圆形端块(12)，所述旋转架(7)的前表面开设有与圆形端块(12)相对应的端槽(15)，且端槽(15)的底端开设有与快装销(11)相对应的插孔(20)，所述旋转架(7)的后表面设置有多个与插孔(20)相对应的定位块(16)，且旋转座(9)的前表面开设有与定位块(16)相对应的定位槽(17)，且定位槽(17)的底端开设有与快装销(11)相对应的销槽(18)，所述快装销(11)的表面对称设置有两个半球形伸缩卡块(14)，且销槽(18)的内壁开设有与半球形伸缩卡块(14)相对应的环形卡槽(19)。

2.根据权利要求1所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述半球形伸缩卡块(14)的底端连接有弹簧槽(13)，且所述弹簧槽(13)设置在快装销(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述圆形端块(12)的前表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内设置有横置拉杆。

4.根据权利要求1所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述基板(1)的一侧固定有气缸架(5)，且气缸架(5)的内侧安装有X轴气缸(6)，所述缸座的后表面固定有后端座，且基板(1)的表面贯穿开设有与后端座相对应的条形滑道，所述X轴气缸(6)顶端的活塞杆与后端座固定连接。

5.根据权利要求1所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述基板(1)的前表面对称设置有两个滑轨(2)，且缸座的后表面开设有与滑轨(2)相对应的第一T形滑槽。

6.根据权利要求5所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述滑轨(2)的底端设有一体式的T形滑块(21)，且基板(1)的前表面开设有与T形滑块(21)相适配的第二T形滑槽，所述T形滑块(21)固定在第二T形滑槽内。

7.根据权利要求6所述的三轴联动小型贴标机设备，其特征在于：所述T形滑块(21)的表面开设有多个螺纹槽(22)，且第二T形滑槽的底端开设有多个与螺纹槽(22)相对应的螺栓孔，所述基板(1)的后表面开设有多个螺栓槽(23)，且螺栓孔的底端与螺栓槽(23)相通。

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