CN212147405U - 一种注塑机的制件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的制件抓取机构，其技术方案要点是：包括支撑管，所述支撑管内沿竖直方向滑移连接有支撑柱，所述支撑管内固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述支撑柱底端，所述支撑柱的顶部安装固定有支撑座，所述支撑座内固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有固定管，所述固定管内滑移连接有承托杆，所述固定管上固定有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述承托杆端部，所述承托杆底部安装固定有吸附座；注塑机的制件抓取机构能够方便的调整抓取高度，实现调节抓臂长度的目的，并具有抓取方便的优点。

Description

一种注塑机的制件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种注塑机的制件抓取机构。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性料通过塑料成型模具制成各种形状塑料制品的成型设备。注塑机在使用时需要安装注塑模具，当热熔的塑料进入至注塑模具后，完成注塑成型，之后注塑模具开模，开模后再取出制件。

现有公开号为CN209409220U的中国专利，其公开了一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂。

上述的这种注塑机的抓料机构具有一定的抓取稳定性，但是上述的这种注塑机的抓料机构依旧存在着一些缺点，如：一、无法调节抓臂的长度以方便调整位置进行抓取；二、不具有放置制件的场所；三、无法方便快捷的实现对抓取物的吸放。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种注塑机的制件抓取机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的制件抓取机构，包括支撑管，所述支撑管内沿竖直方向滑移连接有支撑柱，所述支撑管内固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述支撑柱底端，所述支撑柱的顶部安装固定有支撑座，所述支撑座内固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有固定管，所述固定管内滑移连接有承托杆，所述固定管上固定有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述承托杆端部，所述承托杆底部安装固定有吸附座，所述吸附座内开设有气槽，所述吸附座底部连通固定有若干个吸附盘，所述吸附座的顶部连通固定有外伸管，所述支撑管的外部固定有第一固定板，所述第一固定板上方通过若干个弹簧连接有第二固定板，所述第二固定板上开设有沉槽，所述第二固定板端部固定有倾斜的导流板。

通过采用上述技术方案，本注塑机的制件抓取机构能够方便的调整抓取高度，当启动支撑管内的第一伺服电机时，第一气缸能够带动支撑柱竖直滑动，从而实现调高，当启动第二气缸时，第二气缸能够带动固定管内的承托杆调节长度，从而实现调节抓臂长度的目的；此外，本注塑机的制件抓取机构在抓取注塑机开模后留下的制件时，可以将外伸管与外界气缸的气管连通，当外界气泵抽气时可使得吸附座内气槽产生负压，使得吸附盘牢靠吸附在制件上，当伺服电机启动带动固定管和承托杆转动时，可以带动抓取的制件被送入至第二固定板上方进行放置，故本注塑机的制件抓取机构具有取拿方便的优点，并提高了置物的场所。

较佳的，所述支撑管上通过若干个第一锁紧螺栓固定有L形板，所述L形板上开设有腰形槽。

通过采用上述技术方案，利用第一锁紧螺栓固定的L形板能够方便将本机构安装至注塑机上。

较佳的，所述支撑管上焊接固定有第一安装板，所述第一安装板和所述第一固定板之间通过若干个第二锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，利用第一安装板和第二锁紧螺栓能够方便实现支撑管与第一固定板的安装固定。

较佳的，所述支撑柱顶部焊接固定有第二安装板，所述第二安装板通过若干个第三锁紧螺栓固定在所述支撑座底部。

通过采用上述技术方案，利用第二安装板与第三锁紧螺栓能够方便将支撑座固定在支撑柱顶部。

较佳的，所述第二固定板底部固定有若干个导向柱，所述第一固定板内嵌设固定有若干个与所述导向柱配合的导向套。

通过采用上述技术方案，利用导向柱与导向套的配合为第二固定板的缓冲提供导向。

较佳的，所述吸附座的顶部焊接固定有第一螺杆，所述第一螺杆的外部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管安装在所述承托杆上。

通过采用上述技术方案，利用第一螺杆与螺纹管能够方便吸附座的安装。

较佳的，所述螺纹管内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆顶端固定有第三安装板，所述第三安装板与所述承托杆之间通过若干个第四锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，利用第三安装板和第四锁紧螺栓能够方便将吸附座安装至承托杆底部。

较佳的，所述外伸管端部固定有螺纹接环，所述螺纹接环内设置有环形密封圈。

通过采用上述技术方案，利用螺纹接环能够方便与外界气泵的气管连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本注塑机的制件抓取机构能够方便的调整抓取高度，当启动支撑管内的第一伺服电机时，第一气缸能够带动支撑柱竖直滑动，从而实现调高，当启动第二气缸时，第二气缸能够带动固定管内的承托杆调节长度，从而实现调节抓臂长度的目的；此外，本注塑机的制件抓取机构在抓取注塑机开模后留下的制件时，可以将外伸管与外界气缸的气管连通，当外界气泵抽气时可使得吸附座内气槽产生负压，使得吸附盘牢靠吸附在制件上，当伺服电机启动带动固定管和承托杆转动时，可以带动抓取的制件被送入至第二固定板上方进行放置，故本注塑机的制件抓取机构具有取拿方便的优点，并提高了置物的场所。

附图说明

图1是注塑机的制件抓取机构的结构示意图；

图2是注塑机的制件抓取机构的结构剖视图之一；

图3是图2中的A处放大图；

图4是注塑机的制件抓取机构的结构剖视图之二；

图5是图4中的B处放大图。

附图标记：1、支撑管；2、支撑柱；3、第一气缸；4、支撑柱；5、支撑座；6、伺服电机；7、固定管；8、承托杆；9、第二气缸；10、吸附座；11、气槽；12、吸附盘；13、外伸管；14、第一固定板；15、弹簧；16、第二固定板；17、沉槽；18、导流板；19、第一锁紧螺栓；20、L形板；21、腰形槽；22、第一安装板；23、第二锁紧螺栓；24、第二安装板；25、第三锁紧螺栓；26、导向柱；27、导向套；28、第一螺杆；29、螺纹管；30、第二螺杆；31、第三安装板；32、第四锁紧螺栓；33、螺纹接环；34、环形密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1、图2和图4，一种注塑机的制件抓取机构，包括支撑管1，其中在支撑管1内沿竖直方向滑移连接有支撑柱2，在支撑管1内固定有第一气缸3的缸体，其中第一气缸3的活塞杆端部固定在支撑柱2底端，当启动第一气缸3将带动支撑柱2竖直滑动；其中在支撑柱2的顶部安装固定有支撑座5，在支撑座5内固定有伺服电机6，在伺服电机6的电机轴端部固定有固定管7，在固定管7内滑移连接有承托杆8，在固定管7上固定有第二气缸9的缸体，其中第二气缸9的活塞杆端部固定在承托杆8端部；本注塑机的制件抓取机构能够方便的调整抓取高度，当启动支撑管1内的第一伺服电机6时，第一气缸3能够带动支撑柱2竖直滑动，从而实现调高，当启动第二气缸9时，第二气缸9能够带动固定管7内的承托杆8调节长度，从而实现调节抓臂长度的目的。

参考图1、图2和图3，为了方便稳定抓取，在承托杆8底部安装固定有吸附座10，其中在吸附座10内开设有气槽11，在吸附座10底部连通固定有三个吸附盘12，在吸附座10的顶部连通固定有外伸管13，在支撑管1的外部固定有第一固定板14，将第一固定板14上方通过两个弹簧15连接有第二固定板16，在第二固定板16上开设有沉槽17，在第二固定板16端部固定有倾斜的导流板18；本注塑机的制件抓取机构在抓取注塑机开模后留下的制件时，可以将外伸管13与外界气缸的气管连通，当外界气泵抽气时可使得吸附座10内气槽11产生负压，使得吸附盘12牢靠吸附在制件上，当伺服电机6启动带动固定管7和承托杆8转动时，可以带动抓取的制件被送入至第二固定板16上方进行放置，故本注塑机的制件抓取机构具有取拿方便的优点，并提高了置物的场所。

参考图1和图2，为了方便支撑管1的安装固定，将支撑管1上通过四个第一锁紧螺栓19固定有L形板20，在L形板20上开设有腰形槽21，利用第一锁紧螺栓19固定的L形板20能够方便将本机构安装至注塑机上；同时在支撑管1上焊接固定有第一安装板22，将第一安装板22和第一固定板14之间通过四个第二锁紧螺栓23连接，利用第一安装板22和第二锁紧螺栓23能够方便实现支撑管1与第一固定板14的安装固定。

参考图1和图2，其中在支撑柱2顶部焊接固定有第二安装板24，第二安装板24通过四个第三锁紧螺栓25固定在支撑座5底部，利用第二安装板24与第三锁紧螺栓25能够方便将支撑座5固定在支撑柱2顶部。

参考图4和图5，其中在第二固定板16底部固定有两个导向柱26，在第一固定板14内嵌设固定有两个与导向柱26配合的导向套27，利用导向柱26与导向套27的配合为第二固定板16的缓冲提供导向。

参考图2和图3，其中在吸附座10的顶部焊接固定有第一螺杆28，第一螺杆28的外部螺纹连接有螺纹管29，螺纹管29安装在承托杆8上，利用第一螺杆28与螺纹管29能够方便吸附座10的安装；其中在螺纹管29内螺纹连接有第二螺杆30，在第二螺杆30顶端固定有第三安装板31，其中第三安装板31与承托杆8之间通过四个第四锁紧螺栓32连接，利用第三安装板31和第四锁紧螺栓32能够方便将吸附座10安装至承托杆8底部。

参考图2和图3，其中在外伸管13端部固定有螺纹接环33，在螺纹接环33内设置有环形密封圈34，利用螺纹接环33能够方便与外界气泵的气管连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种注塑机的制件抓取机构，包括支撑管(1)，其特征在于：所述支撑管(1)内沿竖直方向滑移连接有支撑柱(2)，所述支撑管(1)内固定有第一气缸(3)的缸体，所述第一气缸(3)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(2)底端，所述支撑柱(2)的顶部安装固定有支撑座(5)，所述支撑座(5)内固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的电机轴端部固定有固定管(7)，所述固定管(7)内滑移连接有承托杆(8)，所述固定管(7)上固定有第二气缸(9)的缸体，所述第二气缸(9)的活塞杆端部固定在所述承托杆(8)端部，所述承托杆(8)底部安装固定有吸附座(10)，所述吸附座(10)内开设有气槽(11)，所述吸附座(10)底部连通固定有若干个吸附盘(12)，所述吸附座(10)的顶部连通固定有外伸管(13)，所述支撑管(1)的外部固定有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)上方通过若干个弹簧(15)连接有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)上开设有沉槽(17)，所述第二固定板(16)端部固定有倾斜的导流板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述支撑管(1)上通过若干个第一锁紧螺栓(19)固定有L形板(20)，所述L形板(20)上开设有腰形槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述支撑管(1)上焊接固定有第一安装板(22)，所述第一安装板(22)和所述第一固定板(14)之间通过若干个第二锁紧螺栓(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述支撑柱(2)顶部焊接固定有第二安装板(24)，所述第二安装板(24)通过若干个第三锁紧螺栓(25)固定在所述支撑座(5)底部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述第二固定板(16)底部固定有若干个导向柱(26)，所述第一固定板(14)内嵌设固定有若干个与所述导向柱(26)配合的导向套(27)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述吸附座(10)的顶部焊接固定有第一螺杆(28)，所述第一螺杆(28)的外部螺纹连接有螺纹管(29)，所述螺纹管(29)安装在所述承托杆(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述螺纹管(29)内螺纹连接有第二螺杆(30)，所述第二螺杆(30)顶端固定有第三安装板(31)，所述第三安装板(31)与所述承托杆(8)之间通过若干个第四锁紧螺栓(32)连接。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的制件抓取机构，其特征在于：所述外伸管(13)端部固定有螺纹接环(33)，所述螺纹接环(33)内设置有环形密封圈(34)。

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