CN212147279U - 角度可调节的模外辅助定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调节的模外辅助定位机构，包括镜像设置在工作台上的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间的镜像线上设有第一限位块，第一限位块的两侧对称设有第二限位块和第三限位块；第一工位和第二工位均包括仿形块，仿形块的一端通过固定转轴与工作台连接，仿形块的另一端通过万向连接杆与动力装置上的伸缩杆连接，仿形块远离固定转轴的端面上设有第一行程开关，仿形块远离第一限位块的侧面上设有第二行程开关，仿形块靠近第一限位块的侧面上设有产品安放槽。本实用新型采用上述结构的角度可调节的模外辅助定位机构，能够调整待包胶产品的抓取运送角度，使待包胶产品能够准确放置在包胶模具中，进而保证包胶产品质量。

Description

角度可调节的模外辅助定位机构

技术领域

本实用新型涉及包胶模具模外辅助定位机构技术领域，特别是涉及一种角度可调节的模外辅助定位机构。

背景技术

在注塑生产行业中，采用包胶模具对硬胶产品进行注塑包胶是一种很常见的产品成型方法。在生产包胶产品时，需要两种注塑机进行配合生产，一种是生产硬胶产品的注塑机A，一种是生产软胶产品的注塑机B，硬胶产品即为待包胶产品。进行包胶生产时，需要将注塑机A中生产的待包胶产品放置在注塑机B的包胶模具中，然后将注塑机B中生产的软胶产品包胶在待包胶产品上得到包胶产品，完成包胶过程。

传统的生产方式是利用人工将待包胶产品手动放置在注塑机B的包胶模具中，此过程需要操作人员时刻注意待包胶产品在包胶模具中的放置位置，不能兼顾生产效率和生产质量。现有的生产方式是利用机械手将待包胶产品从注塑机A转移到包胶模具中，此生产方式虽然解放了人工劳动力，解决了生产效率不高的问题，但是存在硬胶产品放置位置不准确的问题，产品质量得不到保障。因此，需要一种模外辅助定位机构，调整机械手对待包胶产品的抓取运送角度，使待包胶产品在包胶模具中的放置位置更为精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种角度可调节的模外辅助定位机构，能够调整待包胶产品的抓取运送角度，使待包胶产品能够准确放置在包胶模具中，进而保证包胶产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种角度可调节的模外辅助定位机构，包括镜像设置在工作台上的第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位之间的镜像线上设有第一限位块，所述第一限位块的两侧对称设有第二限位块和第三限位块，所述第一工位位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第二工位位于所述第一限位块和所述第三限位块之间；

所述第一工位和所述第二工位均包括仿形块，所述仿形块的一端通过固定转轴与所述工作台连接，所述仿形块的另一端通过万向连接杆与动力装置上的伸缩杆连接，所述仿形块远离所述固定转轴的端面上设有第一行程开关，所述仿形块远离所述第一限位块的侧面上设有第二行程开关，所述仿形块靠近所述第一限位块的侧面上设有产品安放槽。

优选的，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与控制器连接，所述控制器与所述动力装置的电磁阀连接。

优选的，所述动力装置上的伸缩杆与所述工作台平行。

优选的，所述第一行程开关与所述第一限位块对应设置，所述第一工位上的所述第二行程开关与所述第二限位块对应设置，所述第二工位上的所述第二行程开关与所述第三限位块对应设置。

因此，本实用新型采用上述结构的角度可调节的模外辅助定位机构，能够调整待包胶产品的抓取运送角度，使待包胶产品能够准确放置在包胶模具中，进而保证包胶产品质量。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型角度可调节的模外辅助定位机构实施例的示意图；

图2是本实用新型角度可调节的模外辅助定位机构中仿形块的实施例的示意图。

附图标记

1、工作台；2、第一工位；3、第二工位；4、第一限位块；5、第二限位块；6、第三限位块；7、仿形块；8、产品安放槽；9、固定转轴；10、万向连接杆；11、动力装置；12、伸缩杆；13、第一行程开关；14、第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型角度可调节的模外辅助定位机构实施例的示意图，图2是本实用新型角度可调节的模外辅助定位机构中仿形块的实施例的示意图，如图所示，一种角度可调节的模外辅助定位机构，包括镜像设置在工作台1上的第一工位2和第二工位3，第一工位2和第二工位3均用于放置待包胶产品，并带动待包胶产品运动至适宜的角度。第一工位2和第二工位3之间的镜像线上设有第一限位块4，第一限位块4的两侧对称设有第二限位块5和第三限位块6，第一工位2位于第一限位块4和第二限位块5之间，第二工位3位于第一限位块4和第三限位块6之间。

第一工位2和第二工位3均包括仿形块7，仿形块7靠近第一限位块4的侧面上设有产品安放槽8，产品安放槽8用于放置待包胶产品且与待包胶产品结构相匹配。仿形块7的一端通过固定转轴9与工作台1连接，固定转轴9能够使仿形块7以固定转轴9为轴心在工作台1上进行旋转。仿形块7的另一端通过万向连接杆10与动力装置11上的伸缩杆12连接，动力装置11上的伸缩杆12与工作台1平行。万向连接杆10可以与伸缩杆12通过销轴连接，万向连接杆10能够将动力装置11提供的动力传递给仿形块7，带动仿形块7进行转动。仿形块7远离固定转轴9的端面上设有第一行程开关13，第一行程开关13与第一限位块4对应设置，第一行程开关13与控制器连接，控制器与动力装置11的电磁阀连接，当第一行程开关13与第一限位块4接触时，第一行程开关13将信号反馈至控制器，控制器控制动力装置11上的伸缩杆12回缩。仿形块7远离第一限位块4的侧面上设有第二行程开关14，第二行程开关14与控制器连接，控制器与动力装置11的电磁阀连接。第一工位2上的第二行程开关14与第二限位块5对应设置，第二工位3上的第二行程开关14与第三限位块6对应设置，当第一工位2上的第二行程开关14和第二工位3上的第二行程开关14分别与第二限位块5和第三限位块6接触时，第二行程开关14将信号反馈至控制器，控制器控制动力装置11上的伸缩杆12伸出。

使用时，利用生产硬胶产品的注塑机A上的机械手A将硬胶产品即待包胶产品从注塑机A抓送至第一工位2和第二工位3的中间，动力装置11带动仿形块7靠近第一限位块4，当第一行程开关13与第一限位块4接触时，机械手A松开待包胶产品，将待包胶产品放置在产品安放槽8内，同时第一行程开关13将信号传递到控制器，控制器控制动力装置11上的伸缩杆12回缩；当第一工位2上的第二行程开关14和第二工位3上的第二行程开关14分别与第二限位块5和第三限位块6接触时，待包胶产品随仿形块7旋转至特定角度，利用生产软胶产品的注塑机B上的机械手B将待包胶产品抓取运送至注塑机B上的包胶模具内，第二行程开关14将信号传递到控制器，控制器控制动力装置11上的伸缩杆12伸出，带动仿形块7靠近第一限位块4方向运动。

因此，本实用新型采用上述结构的角度可调节的模外辅助定位机构，能够调整待包胶产品的抓取运送角度，使待包胶产品能够准确放置在包胶模具中，进而保证包胶产品质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种角度可调节的模外辅助定位机构，其特征在于：包括镜像设置在工作台上的第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位之间的镜像线上设有第一限位块，所述第一限位块的两侧对称设有第二限位块和第三限位块，所述第一工位位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第二工位位于所述第一限位块和所述第三限位块之间；

所述第一工位和所述第二工位均包括仿形块，所述仿形块的一端通过固定转轴与所述工作台连接，所述仿形块的另一端通过万向连接杆与动力装置上的伸缩杆连接，所述仿形块远离所述固定转轴的端面上设有第一行程开关，所述仿形块远离所述第一限位块的侧面上设有第二行程开关，所述仿形块靠近所述第一限位块的侧面上设有产品安放槽。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的模外辅助定位机构，其特征在于：所述第一行程开关和所述第二行程开关均与控制器连接，所述控制器与所述动力装置的电磁阀连接。

3.根据权利要求2所述的角度可调节的模外辅助定位机构，其特征在于：所述动力装置上的伸缩杆与所述工作台平行。

4.根据权利要求3所述的角度可调节的模外辅助定位机构，其特征在于：所述第一行程开关与所述第一限位块对应设置，所述第一工位上的所述第二行程开关与所述第二限位块对应设置，所述第二工位上的所述第二行程开关与所述第三限位块对应设置。

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