CN212146497U - 关节连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种关节连接结构，包括第一连接座、第二连接座、定位盘以及锁合机构。第一连接座上还设有对第二连接座的转动范围进行限定的限位槽。定位盘与第二连接座连接并同步转动。锁合机构包括转动设置在第一连接座上的锁合件，第二连接座上设有锁合孔，锁合件穿过定位盘上的避让槽插入锁合孔，将第一连接座、第二连接座的转动位置定位。锁合件向解锁位置转动时，避让槽上的导向部对锁合件导向，以让锁合件脱离锁合孔解锁。关节连接结构的锁合件在锁合位置时，可以插入锁合孔转动实现关节的锁合，在锁合件锁合后，向解锁位置转动时，可实现关节的解锁，转动脱出锁合件的方式省力，锁合、解锁的实现方式方便，结构稳定可靠。

Description

关节连接结构

技术领域

本实用新型涉及连接领域，更具体地说，涉及一种关节连接结构。

背景技术

相关技术中的关节连接结构的锁止、解锁方式通常依靠锁止件的轴向插拔、侧向卡合等方式，不易判断锁止、解锁位置。同时在解锁时，是依靠外力外拔锁止件，比较费力，特别是在锁止力比较大时，需要克服很大的力拔开锁止件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种锁合、解锁方便，以及稳定可靠的关节连接结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种关节连接结构，包括第一连接座、第二连接座、定位盘以及锁合机构；

所述第一连接座、第二连接座转动连接，所述第一连接座上还设有对所述第二连接座的转动范围进行限定的限位槽；

所述定位盘设置在所述第一连接座内，且与所述第二连接座连接并同步转动；

所述锁合机构设置在所述第一连接座上，所述锁合机构包括锁合件，所述锁合件可在一个锁合位置和解锁位置之间转动地设置在所述第一连接座上；

所述第二连接座上设有供所述锁合件插入的锁合孔，所述定位盘上还设有对所述锁合件的内端进行避让的避让槽，以在所述锁合孔、避让槽相对，且所述锁合件在锁合位置时，所述锁合件穿过所述避让槽插入所述锁合孔，将所述第一连接座、第二连接座的转动位置定位；

所述避让槽的至少一端边缘设有对位于所述锁合位置的所述锁合件的内端进行导向的导向部，以让位于所述锁合位置的所述锁合件向所述解锁位置转动时，将所述锁合件向远离所述第二连接座的方向导向，以让所述锁合件脱离所述锁合孔解锁。

优选地，所述锁合机构还包括弹性件，所述弹性件保持向所述锁合件提供向所述第二连接座移动的弹性力，以能插入所述锁合孔内。

优选地，所述第二连接座上设有穿过所述限位槽、且两端分别与所述第二连接座、定位盘连接的连接柱。

优选地，所述锁合机构还包括转动帽，所述转动帽安装在所述锁合件远离所述第二连接座的端部，并与所述锁合件周向定位；

所述第一连接座上设有限定所述转动帽转动角度的两第一抵挡部，所述转动帽上设有位于两所述第一抵挡部之间的第二抵挡部，以限定所述锁合件在解锁位置和锁合位置之间转动。

优选地，所述第一连接座包括第一主基座、第一支撑座，所述定位盘转动安装在所述第一主基座上，且所述第二连接座、定位盘夹持在所述第一主基座的两侧；

所述限位槽形成于所述第一主基座上，所述第一主基座上还设有供所述锁合件插入的定位孔，所述第一支撑座安装在所述第一主基座上并罩设所述定位盘，两所述第一抵挡部形成于所述第一支撑座上。

优选地，所述第一主基座上设有定位柱，所述第二连接座上设有导向槽，所述定位柱伸入所述导向槽，所述导向槽的弧度与所述限位槽的弧度相当，限定所述第一连接座、第二连接座之间的转动范围。

优选地，所述锁合件的内端侧壁设有侧向伸出的导向柱，所述导向部呈倾斜状，以供所述导向柱相抵，并在所述锁合件下向所述解锁位置转动时，让所述导向柱沿所述导向部向远离所述第二连接座的方向滑动，使所述锁合件脱离所述锁合孔。

优选地，所述锁合孔与所述导向槽重合，且位于所述导向槽的一端，所述导向槽的弧度与所述锁合位置解锁位置避让槽的弧度相当，且在所述锁合件插入所述导向槽的一端时，所述定位柱与所述导向槽远离所述锁合件的一端相抵。

优选地，所述导向槽与所述锁合孔之间错开的转动角度与所述避让槽的弧度相当，让所述锁合件在所述锁合位置时，能分别从所述避让槽的两端插入所述导向槽和所述锁合孔。

优选地，所述避让槽的两端边缘分别设有对位于所述锁合位置的所述锁合件的内端进行导向的导向部。

实施本实用新型的关节连接结构，具有以下有益效果：关节连接结构的结构简便，锁合件在锁合位置时，可以插入锁合孔转动实现关节的锁合，在锁合件锁合后，向解锁位置转动时，即可实现关节的解锁，转动脱出锁合件的方式比较省力，锁合、解锁的实现方式方便，便于操作且结构稳定可靠，能应用到多种连接的关节部位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的关节连接结构的第一连接座、第二连接座未锁合时的结构示意图；

图2是图1中关节连接结构另一角度的结构示意图；

图3是图1中关节连接结构的分解示意图；

图4是图2中关节连接结构的分解示意图；

图5是图1中关节连接结构的第一连接座、第二连接座转动至垂直状态、锁合件插入锁合孔锁合时的示意图；

图6是图5中关节连接结构的锁合件转动至解锁位置、锁合件脱出锁合孔时的示意图；

图7是图5中关节连接结构的分解示意图；

图8是图1中关节连接结构的第一连接座、第二连接座转动至直线状态、锁合件插入锁合孔锁合时的示意图；

图9是图8中关节连接结构的锁合件转动至解锁位置、锁合件脱出锁合孔时的示意图；

图10是图8中关节连接结构的分解示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本实用新型一个优选实施例中的关节连接结构包括第一连接座1、第二连接座2、定位盘3以及锁合机构4，第一连接座1、第二连接座2转动连接，第一连接座1上还设有对第二连接座2的转动范围进行限定的限位槽111。定位盘3设置在第一连接座1内，且与第二连接座2连接并同步转动。

再结合图5至图10所示，锁合机构4设置在第一连接座1上，锁合机构4包括锁合件41，锁合件41可在一个锁合位置A和解锁位置B之间转动地设置在第一连接座1上。

第二连接座2上设有供锁合件41插入的锁合孔21，定位盘3上还设有对锁合件41的内端进行避让的避让槽31，以在锁合孔21、避让槽31相对，且锁合件41在锁合位置A时，锁合件41穿过避让槽31插入锁合孔21，将第一连接座1、第二连接座2的转动位置定位。

避让槽31的边缘设有对位于锁合位置A的锁合件41的内端进行导向的导向部311，以让位于锁合位置A的锁合件41向解锁位置B转动时，将锁合件41向远离第二连接座2的方向导向，以让锁合件41脱离锁合孔21解锁。

关节连接结构的结构简便，锁合件41在锁合位置A时，可以插入锁合孔21转动实现关节的锁合，在锁合件41锁合后，向解锁位置B转动时，即可实现关节的解锁，转动脱出锁合件41的方式比较省力，锁合、解锁的实现方式方便，便于操作且结构稳定可靠，能应用到多种连接的关节部位。

锁合机构4还包括弹性件42，弹性件42通常为弹簧，套设在锁合件41上，并与锁合件41相抵，弹性件42保持向锁合件41提供向第二连接座2移动的弹性力，以在锁合件41与锁合孔21相对时，弹性件42提供弹力让锁合件41能插入锁合孔21内，并保持第一连接座1、第二连接座2在锁合状态。在其他实施例中，也可让用户通过外力将锁合件41插入到锁合孔21实现锁合。

第二连接座2上设有穿过限位槽111、且两端分别与第二连接座2、定位盘3连接的连接柱22，保持第二连接座2和定位盘3同步转动。

进一步地，锁合机构4还包括转动帽43，转动帽43安装在锁合件41远离第二连接座2的端部，并与锁合件41周向定位。

第一连接座1上设有限定转动帽43转动角度的两第一抵挡部121，转动帽43上设有位于两第一抵挡部121之间的第二抵挡部431，第二抵挡部431只能在两第一抵挡部121之间转动，以限定锁合件41在解锁位置B和锁合位置A之间转动。

进一步地，第一连接座1包括第一主基座11、第一支撑座12，定位盘3转动安装在第一主基座11上，且第二连接座2、定位盘3夹持在第一主基座11的两侧。第二连接座2上则可连接其他支撑结构，作为关节的连接组件。

限位槽111形成于第一主基座11上，第一主基座11上还设有供锁合件41插入的定位孔112，在锁合件41位于解锁位置B时，锁合件41穿过避让槽31插入定位孔112，可以保证锁合件41轴向移动的稳定性。在其他实施例中，也可将定位孔112取消，在第一连接座1上设置避让结构让锁合件41穿过。第一支撑座12安装在第一主基座11上并罩设定位盘3，两第一抵挡部121形成于第一支撑座12上。

进一步地，第一主基座11上设有定位柱113，第二连接座2上设有导向槽23，定位柱113伸入导向槽23，优选地，导向槽23的弧度与限位槽111的弧度相当，以共同限定第一连接座1、第二连接座2之间的转动范围。

优选地，锁合件41的内端侧壁设有侧向伸出的导向柱411，导向部311呈倾斜状，以供导向柱411相抵，并在锁合件41向解锁位置B转动时，让导向柱411沿导向部311向远离第二连接座2的方向滑动，使锁合件41脱离锁合孔21。在其他实施例中，锁合件41也可呈阶梯轴状，内端直径小，依靠阶梯与导向部311抵靠。

如图10所示，在一些实施例中，导向槽23与锁合孔21之间错开的转动角度与避让槽31的弧度相当，让导向槽23的一端也可以供锁合件41插入，在锁合件41在锁合位置A时，能分别从避让槽31的两端插入限位槽111的一端和锁合孔21，在关节能让第一连接座1、第二连接座2在两个角度均能锁定保持在特定角度。

进一步地，在避让槽31的两端边缘分别设有对位于锁合位置A的锁合件41的内端进行导向的导向部311，让锁合件41在避让槽31的两端均能转动导向到解锁位置B。

在其他实施例中，锁合孔21也可与导向槽23重合，且位于导向槽23的一端，导向槽23的弧度与避让槽31锁合位置A解锁位置B的弧度相当。

当作为锁合孔21的导向槽23的一端和避让槽31交错重合时，锁合件41可以插入锁合孔21到锁合位置A，且在锁合件41插入作为锁合孔21的导向槽23的一端时，定位柱113与导向槽23远离锁合件41的一端相抵，起到互锁的作用，可以防止第一连接座1、第二连接座2之间转动。

转动锁合件41到解锁位置B，可以让锁合件41脱离锁合孔21，进而可以转动第一连接座1、第二连接座2，让作为锁合孔21的限位槽111的一端和避让槽31错开。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种关节连接结构，其特征在于，包括第一连接座(1)、第二连接座(2)、定位盘(3)以及锁合机构(4)；

所述第一连接座(1)、第二连接座(2)转动连接，所述第一连接座(1)上还设有对所述第二连接座(2)的转动范围进行限定的限位槽(111)；

所述定位盘(3)设置在所述第一连接座(1)内，且与所述第二连接座(2)连接并同步转动；

所述锁合机构(4)设置在所述第一连接座(1)上，所述锁合机构(4)包括锁合件(41)，所述锁合件(41)可在一个锁合位置(A)和解锁位置(B)之间转动地设置在所述第一连接座(1)上；

所述第二连接座(2)上设有供所述锁合件(41)插入的锁合孔(21)，所述定位盘(3)上还设有对所述锁合件(41)的内端进行避让的避让槽(31)，以在所述锁合孔(21)、避让槽(31)相对，且所述锁合件(41)在锁合位置(A)时，所述锁合件(41)穿过所述避让槽(31)插入所述锁合孔(21)，将所述第一连接座(1)、第二连接座(2)的转动位置定位；

所述避让槽(31)的至少一端边缘设有对位于所述锁合位置(A)的所述锁合件(41)的内端进行导向的导向部(311)，以让位于所述锁合位置(A)的所述锁合件(41)向所述解锁位置(B)转动时，将所述锁合件(41)向远离所述第二连接座(2)的方向导向，以让所述锁合件(41)脱离所述锁合孔(21)解锁。

2.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征在于，所述锁合机构(4)还包括弹性件(42)，所述弹性件(42)保持向所述锁合件(41)提供向所述第二连接座(2)移动的弹性力，以能插入所述锁合孔(21)内。

3.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征在于，所述第二连接座(2)上设有穿过所述限位槽(111)、且两端分别与所述第二连接座(2)、定位盘(3)连接的连接柱(22)。

4.根据权利要求1所述的关节连接结构，其特征在于，所述锁合机构(4)还包括转动帽(43)，所述转动帽(43)安装在所述锁合件(41)远离所述第二连接座(2)的端部，并与所述锁合件(41)周向定位；

所述第一连接座(1)上设有限定所述转动帽(43)转动角度的两第一抵挡部(121)，所述转动帽(43)上设有位于两所述第一抵挡部(121)之间的第二抵挡部(431)，以限定所述锁合件(41)在解锁位置(B)和锁合位置(A)之间转动。

5.根据权利要求4所述的关节连接结构，其特征在于，所述第一连接座(1)包括第一主基座(11)、第一支撑座(12)，所述定位盘(3)转动安装在所述第一主基座(11)上，且所述第二连接座(2)、定位盘(3)夹持在所述第一主基座(11)的两侧；

所述限位槽(111)形成于所述第一主基座(11)上，所述第一主基座(11)上还设有供所述锁合件(41)插入的定位孔(112)，所述第一支撑座(12)安装在所述第一主基座(11)上并罩设所述定位盘(3)，两所述第一抵挡部(121)形成于所述第一支撑座(12)上。

6.根据权利要求5所述的关节连接结构，其特征在于，所述第一主基座(11)上设有定位柱(113)，所述第二连接座(2)上设有导向槽(23)，所述定位柱(113)伸入所述导向槽(23)，所述导向槽(23)的弧度与所述限位槽(111)的弧度相当，限定所述第一连接座(1)、第二连接座(2)之间的转动范围。

7.根据权利要求1至6任一项所述的关节连接结构，其特征在于，所述锁合件(41)的内端侧壁设有侧向伸出的导向柱(411)，所述导向部(311)呈倾斜状，以供所述导向柱(411)相抵，并在所述锁合件(41)下向所述解锁位置(B)转动时，让所述导向柱(411)沿所述导向部(311)向远离所述第二连接座(2)的方向滑动，使所述锁合件(41)脱离所述锁合孔(21)。

8.根据权利要求6所述的关节连接结构，其特征在于，所述锁合孔(21)与所述导向槽(23)重合，且位于所述导向槽(23)的一端，所述导向槽(23)的弧度与所述锁合位置(A)解锁位置(B)避让槽(31)的弧度相当，且在所述锁合件插入所述导向槽(23)的一端时，所述定位柱(113)与所述导向槽(23)远离所述锁合件的一端相抵。

9.根据权利要求6所述的关节连接结构，其特征在于，所述导向槽(23)与所述锁合孔(21)之间错开的转动角度与所述避让槽(31)的弧度相当，让所述锁合件(41)在所述锁合位置(A)时，能分别从所述避让槽(31)的两端插入所述导向槽(23)和所述锁合孔(21)。

10.根据权利要求9所述的关节连接结构，其特征在于，所述避让槽(31)的两端边缘分别设有对位于所述锁合位置(A)的所述锁合件(41)的内端进行导向的导向部(311)。

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