CN212143014U - 用于旋回破碎机的蓬仓处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，包括机座、机械臂组件、吊钩和驱动机构；机械臂组件的一端与机座连接，另一端与吊钩铰接；驱动机构设置在机械臂组件上，机械臂组件在驱动机构的驱动下运动并可带动吊钩轴向转动。本实用新型通过机械臂组件的工作来带动吊钩运动，可利用吊钩伸入旋回破碎机的破碎腔中对卡住的矿石进行勾动，使矿石松动后旋转式塌陷并掉落到破碎腔中进入破碎程序，有效解决旋回破碎机蓬仓的问题；本实用新型对矿石采用勾动的方式而不是传统的下压方式，不会对旋回破碎机造成损伤，能够有效提高生产效率。

Description

用于旋回破碎机的蓬仓处理装置

技术领域

本实用新型涉及破碎机生产设备技术领域，尤其是一种用于旋回破碎机的蓬仓处理装置。

背景技术

旋回破碎机是矿山开采的主力设备，主要针对大小不一的石料进行破碎。旋回破碎机在工作时，石料从机械上部落入旋回破碎机的破碎腔，破碎锥绕机器中心线做偏心旋回运动对石料进行破碎。

旋回破碎机对给料直径有一定的限制，以型号1416的旋回破碎机为例，其排矿口大端直径为160mm，小端直径为140mm，操作规程所允许的给料直径小于1000mm，但受矿山生产场所条件限制，无法严格按照操作规程进行生产。当尺寸较大的大块矿石进入旋回破碎机的破碎腔后，会卡在横梁部与衬板之间，造成蓬仓，使旋回破碎机发生空转，不能进行破碎工作。目前在处理蓬仓问题时，由于受限于工作环境，不能进行人工处理，一般采用挖掘机斗下压对卡住的矿石进行处理，这种方式对旋回破碎机的损伤较大，可能破坏旋回破碎机的偏心轴，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，可勾动旋回破碎机中卡住的矿石，解决蓬仓问题。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，包括机座、机械臂组件、吊钩和驱动机构；机械臂组件的一端与机座连接，另一端与吊钩铰接；驱动机构设置在机械臂组件上，机械臂组件在驱动机构的驱动下运动并可带动吊钩轴向转动。

进一步的是：所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与第二机械臂铰接，另一端与机座连接；第二机械臂未与第一机械臂铰接的一端与吊钩铰接；

进一步的是：所述驱动机构包括设置在第一机械臂上的第一液压杆和设置在第二机械臂上的第二液压杆，第一液压杆的输出端与第二机械臂铰接，第二液压杆的输出端与吊钩铰接。

进一步的是：所述吊钩为“V”型吊钩，吊钩未与第二机械臂铰接一端的端头设有倒钩。

进一步的是：所述吊钩的夹角小于90°

进一步的是：还包括设置在机座底部的升降机构，机座在升降机构的控制下竖直升降。

进一步的是：所述升降机构由底座和至少两个第三液压杆组成，底座位于机座下方，第三液压杆设置在底座上，第三液压杆的输出端与机座的底部连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械臂组件的工作来带动吊钩运动，可利用吊钩伸入旋回破碎机的破碎腔中对卡住的矿石进行勾动，使矿石松动后旋转式塌陷并掉落到破碎腔中进入破碎程序，有效解决旋回破碎机蓬仓的问题；本实用新型对矿石采用勾动的方式而不是传统的下压方式，不会对旋回破碎机造成损伤，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图中标记为：100-机座、200-机械臂组件、210-第一机械臂、220-第二机械臂、300-吊钩、310-倒钩、410-第一液压杆、420-第二液压杆、510-底座、520-第三液压杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所公开的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置包括机座100、机械臂组件200、吊钩300和驱动机构，其中机座100为蓬仓处理装置的机身部分，机械臂组件200用于控制吊钩300的运动，吊钩300在机械臂组件200和驱动机构的控制下升降、转动，吊钩300用于勾动旋回破碎机中卡住的石料。

机械臂组件200由第一机械臂210和第二机械臂220组成，第一机械臂210的一端与第二机械臂220铰接，另一端与机座100连接；第二机械臂220未与第一机械臂210铰接的一端与吊钩300铰接。上述铰接的方式都可采用转轴类结构来实现，相铰接的两个部件可以绕转轴进行轴向转动，第一机械臂210与第二机械臂220之间以及第二机械臂220与吊钩300之间的铰接使得吊钩300可以在较大的竖直平面范围内运动，吊钩300在工作时能够触及的空间更大，能够更好地勾动破碎腔中的石料。

本实用新型中机械臂组件200的运动以及吊钩300的转动由驱动机构驱动实现，驱动机构包括第一液压杆410和第二液压杆420，第一液压杆410设置在第一机械臂210上，第一液压杆410的输出端与第二机械臂220铰接，第二液压杆420设置在第二机械臂220上，第二液压杆420的输出端与吊钩300铰接。因为液压杆驱动结构为成熟的现有技术，其原理与配套结构在此就不再赘述。第一液压杆410工作时，其输出端通过伸缩带动第二机械臂220绕铰接点轴向转动；同理，第二液压杆420工作时，其输出端通过伸缩带动吊钩300绕铰接点轴向转动。

吊钩300的具体结构如图1所示，在吊钩300未与第二机械臂220铰接一端的端头设置倒钩310。本实用新型采用了“V”型结构的吊钩，也可采用弧形、圆形等形状的吊钩，本实用新型中采用“V”型吊钩是为了使吊钩300能够更好地插入石料与破碎腔之间的间隙中，对石料的勾动、撬动效果更好。另外，吊钩300的夹角设置为小于90°为佳，夹角过大容易导致吊钩300在勾动石料时与石料脱离。

机械臂组件200的运动虽然能够使吊钩300在一定高度范围内转动，但吊钩300在竖直高度上运动的距离受制于第二机械臂220的轴向转动，吊钩300在竖直方向上的位移范围较小，并且不能直接上下升降，本实用新型为了增加吊钩300的竖直位移范围，设置了升降机构来控制机座100进行竖直升降，从而带动吊钩300在竖直方向上升降。如图1所示，升降机构由底座510和至少两个第三液压杆520组成，底座510位于机座100下方，第三液压杆520设置在底座510上，第三液压杆520的输出端与机座100的底部连接。第三液压杆520工作时，其输出端的伸缩带动机座100竖直升降，最终使得吊钩300可在竖直方向上直接做大范围的升降。

本实用新型中机械臂组件200和驱动机构的工作原理和结构跟挖掘机机臂相似，控制系统可采用挖掘机的控制系统，例如西门子公司生产的s7-200系列控制器中的s7-200smart，s7-200smart作为小型PLC控制系统与本实用新型很适配。

Claims (7)

1.用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：包括机座(100)、机械臂组件(200)、吊钩(300)和驱动机构；机械臂组件(200)的一端与机座(100)连接，另一端与吊钩(300)铰接；驱动机构设置在机械臂组件(200)上，机械臂组件(200)在驱动机构的驱动下运动并可带动吊钩(300)轴向转动。

2.如权利要求1所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：所述机械臂组件(200)包括第一机械臂(210)和第二机械臂(220)，第一机械臂(210)的一端与第二机械臂(220)铰接，另一端与机座(100)连接；第二机械臂(220)未与第一机械臂(210)铰接的一端与吊钩(300)铰接。

3.如权利要求2所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在第一机械臂(210)上的第一液压杆(410)和设置在第二机械臂(220)上的第二液压杆(420)，第一液压杆(410)的输出端与第二机械臂(220)铰接，第二液压杆(420)的输出端与吊钩(300)铰接。

4.如权利要求1所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：所述吊钩(300)为“V”型吊钩，吊钩(300)未与第二机械臂(220)铰接一端的端头设有倒钩(310)。

5.如权利要求4所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：所述吊钩(300)的夹角小于90°。

6.如权利要求1所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：还包括设置在机座(100)底部的升降机构，机座(100)在升降机构的控制下竖直升降。

7.如权利要求6所述的用于旋回破碎机的蓬仓处理装置，其特征在于：所述升降机构由底座(510)和至少两个第三液压杆(520)组成，底座(510)位于机座(100)下方，第三液压杆(520)设置在底座(510)上，第三液压杆(520)的输出端与机座(100)的底部连接。

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