CN212140753U - 一种基于互联网的新型理疗式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于互联网的新型理疗式轮椅，包括底板，底板两端对称焊接有扶手二，扶手二上安装有主控面板，扶手二一侧焊接有椅背底座，椅背底座上通过螺栓固定的方式安装有连杆一，连杆一一端设有扶手一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过按摩机构的工作，使得病患在下肢不便时仍能对脚部进行康复性按摩，活络筋骨，加快足部血液循环，缩短康复时间，病人只需通过扶手处的控制面板即可实现椅背、头枕的角度调节，且设有信号收发装置，用户可通过控制面板随时上网或联系医院等，免去了传统轮椅在呼叫医务人员时的繁琐步骤，整体结构简单实用，使用便捷，无易损件，安全性高，外形美观大方。

Description

一种基于互联网的新型理疗式轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，具体是指一种基于互联网的新型理疗式轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅，特殊轮椅又可分为休闲运动轮椅系列、电子轮椅系列、座厕轮椅系列、助站住轮椅系列等。

普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，其适用范围是下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人，其特点是患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手，固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板，外出携带或不用时可折叠放置，根据型号及价格不同分为硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎，其中固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。

特殊型轮椅主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能，其中高靠背可躺式轮椅适用范围是高位截瘫者及年老体弱多病者，其特点是躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，部支架可调整至水平位置，靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平(相当一张床)用者可在轮椅上休息。还可拆卸头枕。

虽然当前轮椅种类繁多，但普遍存在结构设计上的缺陷，导致病人使用时不够方便，因此，设计出一种基于互联网的新型理疗式轮椅势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前的轮椅种类繁多，但绝大多数因为其设计结构上的缺陷，导致其功能的缺少，仅能提供最基本的轮椅功能，不能根据用户的实际情况，达到最佳的使用体验，且不具备理疗、术后恢复功能，仍需人工陪同，浪费大量人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种基于互联网的新型理疗式轮椅，包括底板，底板两端对称焊接有扶手二，扶手二上安装有主控面板，扶手二一侧焊接有椅背底座，椅背底座上通过螺栓固定的方式安装有连杆一，连杆一一端设有扶手一，椅背底座上安装有椅背，椅背一侧设有背垫，另一侧通过头枕支撑杆连接有头枕，底板下部一端安装有轮子，另一端通过连接件一固定有连接板，连接板下方焊接有按摩机构，按摩机构通过履带底座连接履带装置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过按摩机构的工作，使得病患在下肢不便时仍能对脚部进行康复性按摩，活络筋骨，加快足部血液循环，缩短康复时间，病人只需通过扶手处的控制面板即可实现椅背、头枕的角度调节，且设有信号收发装置，用户可通过控制面板随时上网或联系医院等，免去了传统轮椅在呼叫医务人员时的繁琐步骤，整体结构简单实用，使用便捷，无易损件，安全性高，外形美观大方。

作为改进，底板上通过螺栓固定有缝制边条，缝制边条上缝制有坐垫。

作为改进，按摩机构包括按摩腔，按摩腔外壁焊接有加热装置，按摩腔腔壁上方设有腔口，腔壁底部通过按摩件连接有气缸，气缸一端通过分导线经集束接头集束后形成总导线连接主控装置。

作为改进，加热装置主体为带有控制接头的加热丝装置，控制接头通过导线连接在电路接口一上，电路接口一通过导线一连接主控装置。

作为改进，主控装置包括支撑架，支撑架通过连接件二固定在连接板背面，支撑架上安设有电控箱，电控箱一侧通过导线连接有蓄电池。

作为改进，连接件一一端焊接有连接件三，连接件三另一端通过螺栓固定在连接板背面。

作为改进，椅背内焊接有齿轮箱，齿轮箱一端通过连杆二连接头枕主轴，头枕主轴通过焊接在其上的头枕支撑杆连接头枕，另一端通过连杆三连接椅背主轴，椅背主轴两端通过焊接件焊接在椅背底座内，齿轮箱一侧通过电路接口二由导线连接主控装置。

作为改进，底板一端通过螺栓固定有信号收发装置，信号收发装置主体为调制解调器、路由器、电路板及附属电子元件，信号收发装置通过信号线连接主控装置。

作为改进，主控面板通过导线连接主控装置。

作为改进，椅背、椅背底座、连接板、履带底座、扶手二、底板、按摩机构和主控装置内均敷设有规格尺寸与所有导线及信号线相适配的线槽。

附图说明

图1是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的结构示意图。

图2是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的扶手二的结构示意图。

图3是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的按摩机构的结构示意图。

图4是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的主控装置的结构示意图。

图5是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的椅背内部结构示意图。

图6是一种基于互联网的新型理疗式轮椅的挂鞋装置的安装示意图。

如图所示：1、背垫，2、椅背，3、头枕，4、头枕支撑杆，5、连杆一，6、扶手一，7、椅背底座，8、信号收发装置，9、轮子，10、履带装置，11、履带底座，12、按摩机构，13、连接板，14、主控装置， 15、连接件一，16、底板，17、扶手二，18、主控面板，19、挡板，20、坐垫，21、腔口，22、加热装置， 23、按摩腔，24、按摩件，25、气缸，26、分导线，27、集束接头，28、总导线，29、电路接口一，30、导线一，31、连接件二，32、电控箱，33、蓄电池，34、支撑架，35、连接件三，36、头枕主轴，37、连杆二，38、齿轮箱，39、连杆三，40、椅背主轴，41、电路接口二，42、挂鞋装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种基于互联网的新型理疗式轮椅，包括底板16，所述的底板16两端对称焊接有扶手二17，所述的扶手二17上安装有主控面板18，所述的扶手二17一侧焊接有椅背底座7，所述的椅背底座7上通过螺栓固定的方式安装有连杆一5，所述的连杆一5一端设有扶手一6，所述的椅背底座7上安装有椅背2，所述的椅背2一侧设有背垫1，另一侧通过头枕支撑杆4连接有头枕3，所述的底板16下部一端安装有轮子9，另一端通过连接件一15固定有连接板13，所述的连接板13下方焊接有按摩机构12，所述的按摩机构12一侧外壁焊接有挂鞋装置42，所述的按摩机构12通过履带底座11连接履带装置10。

所述的底板16上通过螺栓固定有缝制边条，缝制边条上缝制有坐垫20。

所述的按摩机构12包括按摩腔23，按摩腔23外壁焊接有加热装置22，按摩腔23腔壁上方设有腔口 21，腔壁底部通过按摩件24连接有气缸25，气缸25一端通过分导线26经集束接头27集束后形成总导线 28连接主控装置14。

所述的加热装置22主体为带有控制接头的加热丝装置，控制接头通过导线连接在电路接口一29上，电路接口一29通过导线一30连接所述的主控装置14。

所述的主控装置14包括支撑架34，支撑架34通过连接件二31固定在连接板13背面，支撑架34上安设有电控箱32，电控箱32一侧通过导线连接有蓄电池33。

所述的连接件一15一端焊接有连接件三35，连接件三35另一端通过螺栓固定在所述的连接板13背面。

所述的椅背2内焊接有齿轮箱38，齿轮箱38一端通过连杆二37连接头枕主轴36，头枕主轴36通过焊接在其上的头枕支撑杆4连接头枕3，另一端通过连杆三39连接椅背主轴40，椅背主轴40两端通过焊接件焊接在所述的椅背底座7内，齿轮箱38一侧通过电路接口二41由导线连接主控装置14。

所述的底板16一端通过螺栓固定有信号收发装置8，信号收发装置8主体为调制解调器、路由器、电路板及附属电子元件，信号收发装置8通过信号线连接主控装置14。

所述的主控面板18通过导线连接主控装置14。

所述的椅背2、椅背底座7、连接板13、履带底座11、扶手二17、底板16、按摩机构12和主控装置 14内均敷设有规格尺寸与所有导线及信号线相适配的线槽。

本实用新型的工作原理：用户在控制面板按下椅背角度调节按钮，电控箱通过导线将带有旋转命令的信号经由电路接口二传输至齿轮箱的继电器内，齿轮箱内设有电机，继电器控制电机工作，电机主轴旋转，与电机主轴相连的对应齿轮组工作，连杆三在对应齿轮组的带动下，拉动椅背主轴旋转，椅背整体框架通过焊接件与椅背主轴相连，从而椅背旋转，完成角度调节。

同理，用户在控制面板按下头枕角度调节按钮，电控箱通过导线将带有旋转命令的信号经由电路接口二传输至齿轮箱的继电器内，齿轮箱内设有电机，继电器控制电机工作，电机主轴旋转，与电机主轴相连的对应齿轮组工作，连杆二在对应齿轮组的带动下拉动头枕主轴旋转，头枕主轴上焊接有头枕支撑杆，头枕支撑杆带动头枕旋转，完成角度调节。

用户在控制面板按下按摩按钮，电控箱将电信号通过总导线由集束接头输送至与每个分导线相连的气缸控制电路上，气缸轴做往复伸缩运动，与气缸轴相连的按摩件跟随气缸轴做往复伸缩运动，实现对用户足部的按摩功能，按摩时还可在控制面板按下加热按钮，电控箱通过导线一将加热电信号传输至电路接口一中，电路接口一将加热电信号传输至加热丝装置的控制接头处，实现加热丝加热。

履带底座内安装有电机，用户在控制面板按下行驶按钮，电机一方面在电控柜的控制下驱动履带装置工作，另一方面通过传动轴连接轮子。

信号收发装置主体为调制解调器、路由器、电路板及附属电子元件，用户可在控制面板上进行相关联网操作，及时呼叫医务人员。

挂鞋装置主体为两个固定在一起的圆弧形焊接件，内部设有通孔，整体通过焊接的方式固定在按摩机构外壁一侧，用户可将鞋脱去后挂在挂鞋装置上，再将脚放入按摩机构按摩，效果更佳。

两侧轮子间设有轮子控制机构，包括常规刹车装置及手刹装置，用户可在控制面板上按下刹车按钮，电控箱将刹车指令电信号通过导线传输至常规刹车装置的电路控制板上，实现刹车，除此之外，用户还可通过手刹装置实现对轮椅整体的刹车操作，手刹装置通过连杆及齿轮箱与常规刹车装置相连，手刹装置安装在扶手二上，其连杆及齿轮箱安装在扶手二的内部线槽中。

两轮子间设有控制装置刹车装置，轮子一端通过继电器与主控线连接，用户可通过控制面板上的方向和启停按钮，控制本实用新型整体运动或静止。

实施例：

椅背处通过螺栓固定的方式加装一个按摩机构，按摩机构的内部零部件选用、连接关系及工作原理不变，考虑到下肢活动不便的用户长时间坐在轮椅上，会引起用户疲劳、腰部肌肉紧张、也会出现腰部疼痛、影响下肢远端静脉血液循环不畅，影响用户使用体验，通过加装在椅背上的按摩机构，实现对用户腰部及背部的按摩理疗，加快病人的恢复，为防止加热装置温度烫坏背垫，背垫上与按摩机构等面积的区域采用耐高温材料覆盖，提高使用时的安全性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于互联网的新型理疗式轮椅，包括底板(16)，其特征在于：所述的底板(16)两端对称焊接有扶手二(17)，所述的扶手二(17)上安装有主控面板(18)，所述的扶手二(17)一侧焊接有椅背底座(7)，所述的椅背底座(7)上通过螺栓固定的方式安装有连杆一(5)，所述的连杆一(5)一端设有扶手一(6)，所述的椅背底座(7)上安装有椅背(2)，所述的椅背(2)一侧设有背垫(1)，另一侧通过头枕支撑杆(4)连接有头枕(3)，所述的底板(16)下部一端安装有轮子(9)，另一端通过连接件一(15)固定有连接板(13)，所述的连接板(13)下方焊接有按摩机构(12)，所述的按摩机构(12)一侧外壁焊接有挂鞋装置(42)，所述的按摩机构(12)通过履带底座(11)连接履带装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的底板(16)上通过螺栓固定有缝制边条，缝制边条上缝制有坐垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的按摩机构(12)包括按摩腔(23)，按摩腔(23)外壁焊接有加热装置(22)，按摩腔(23)腔壁上方设有腔口(21)，腔壁底部通过按摩件(24)连接有气缸(25)，气缸(25)一端通过分导线(26)经集束接头(27)集束后形成总导线(28)连接主控装置(14)。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的加热装置(22)主体为带有控制接头的加热丝装置，控制接头通过导线连接在电路接口一(29)上，电路接口一(29)通过导线一(30)连接所述的主控装置(14)。

5.根据权利要求3所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的主控装置(14)包括支撑架(34)，支撑架(34)通过连接件二(31)固定在连接板(13)背面，支撑架(34)上安设有电控箱(32)，电控箱(32)一侧通过导线连接有蓄电池(33)。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的连接件一(15)一端焊接有连接件三(35)，连接件三(35)另一端通过螺栓固定在所述的连接板(13)背面。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的椅背(2)内焊接有齿轮箱(38)，齿轮箱(38)一端通过连杆二(37)连接头枕主轴(36)，头枕主轴(36)通过焊接在其上的头枕支撑杆(4)连接头枕(3)，另一端通过连杆三(39)连接椅背主轴(40)，椅背主轴(40)两端通过焊接件焊接在所述的椅背底座(7)内，齿轮箱(38)一侧通过电路接口二(41)由导线连接主控装置(14)。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的底板(16)一端通过螺栓固定有信号收发装置(8)，信号收发装置(8)主体为调制解调器、路由器、电路板及附属电子元件，信号收发装置(8)通过信号线连接主控装置(14)。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的主控面板(18)通过导线连接主控装置(14)。

10.根据权利要求1所述的一种基于互联网的新型理疗式轮椅，其特征在于：所述的椅背(2)、椅背底座(7)、连接板(13)、履带底座(11)、扶手二(17)、底板(16)、按摩机构(12)和主控装置(14)内均敷设有规格尺寸与所有导线及信号线相适配的线槽。

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