CN212137127U - 智能机器人穿线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人线路维护技术领域，是一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人线路维护技术领域，是一种智能机器人穿线装置。
背景技术
电石炉智能出炉机器人在使用过程中，由于堵眼工具上的脉冲控制阀上的控制线和堵眼工具一起拖拽运行，造成控制线容易损坏，一旦损坏造成无法自动封堵炉眼，必须进行人工封堵，现场环境恶劣，人员面临的安全风险极大，喷料阀控制线坏后由于线路上套有防护管穿线困难，更换线路工作80%时间用在穿线上，由于线路防护管为橡胶管且较长，故无法用铁丝或者钢丝完成穿线，电石炉智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的情况。
发明内容
本实用新型提供了一种智能机器人穿线装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述绕线器可包括绕线筒和绕线盖，绕线筒呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒左侧中央并向右延伸至绕线筒右侧，进气孔设置于绕线筒上部前侧，出气孔设置于绕线筒上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖可拆卸安装于绕线筒下端内侧。
上述进气孔内可密封固定安装有进气快接头，出气孔内密封固定安装有出气快接头，穿线绳的另一端穿过出气快接头位于绕线筒外侧。
上述绕线柱可呈圆柱形，绕线柱左右两端分别与绕线筒左部内侧和右部内侧相靠近，绕线柱左端中央设有左右贯通的固定孔，转轴中部外侧固定安装于固定孔内，绕线柱中部外侧固定有外环台，外环台左端外侧和右端外侧均固定有圆环形的挡板。
上述位于绕线器外侧的转轴一端可拆卸安装有“L”形的转动手柄。
上述绕线柱的中心轴线可与出气孔的中心轴线相垂直。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。
附图2为附图1的左视剖视结构示意图。
附图3为本实用新型最佳实施例中转动手柄的左视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为绕线筒，2为绕线盖，3为转轴，4为绕线柱，5为挡板，6为穿线绳，7为进气快接头，8为出气快接头，9为转动手柄,10为外环台。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1、2、3所示，该智能机器人穿线装置包括绕线器、转轴3、绕线柱4和穿线绳6，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴3，转轴3中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱4，对应绕线柱4上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱4上缠绕有穿线绳6，穿线绳6的一端与绕线柱4固定连接，穿线绳6的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。
根据需求，穿线绳6为现有公知技术，如抗拉棉线。在使用过程中，进气孔与气源管线的出气端固定连通，出气孔与智能机器人的线路防护管连通，穿线绳6位于绕线器外侧的一端在向收纳腔内通入带压气体后会由智能机器人的线路防护管的一端穿至另一端，然后将控制线绑扎在穿线绳6上，拆掉气源管线，转动转轴3将穿线绳6收回绕线柱4上，即可将控制线牵引穿过防护管完成穿线工作。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。
可根据实际需要，对上述智能机器人穿线装置作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，绕线器包括绕线筒1和绕线盖2，绕线筒1呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒1左侧中央并向右延伸至绕线筒1右侧，进气孔设置于绕线筒1上部前侧，出气孔设置于绕线筒1上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖2可拆卸安装于绕线筒1下端内侧。
根据需求，绕线盖2的右部上侧与绕线筒1的右部下侧铰接连接，绕线盖2的左侧与绕线筒1的下部左侧通过前后间隔分布的两个现有公知的搭扣连接。在使用过程中，通过设置这样的设置，便于拆装绕线筒1和转轴3，方便穿线绳6的缠绕和更换，操作简单，工作效率高。
如附图1、2所示，进气孔内密封固定安装有进气快接头7，出气孔内密封固定安装有出气快接头8，穿线绳6的另一端穿过出气快接头8位于绕线筒1外侧。
根据需求，进气快接头7和出气快接头8均为现有公知技术。在使用过程中，通过设置进气快捷头，便于将气源管线与绕线筒1内部快速安装并连通，通过设置出气快接头8，便于将智能机器人的线路防护管套装在出气快接头8外侧，提高穿线效率。
如附图1、2所示，绕线柱4呈圆柱形，绕线柱4左右两端分别与绕线筒1左部内侧和右部内侧相靠近，绕线柱4左端中央设有左右贯通的固定孔，转轴3中部外侧固定安装于固定孔内，绕线柱4中部外侧固定有外环台10，外环台10左端外侧和右端外侧均固定有圆环形的挡板5。
在使用过程中，通过这样的设置，能够防止绕线时穿线绳6缠绕在转轴3上，提高本实用新型在使用过程中的可靠性。
如附图1、2、3所示，位于绕线器外侧的转轴3一端可拆卸安装有“L”形的转动手柄9。
根据需求，转动手柄9上设有前后贯通的方孔，转轴3的两端均呈与方孔相匹配的方柱形。在使用过程中，穿线时先将转动手柄9拆卸，再需要收线时再将转动手柄9安装在主轴上，转动手柄9，即可将智能机器人的线路防护管内的穿线绳6收回并缠绕在绕线柱4上。
如附图1、2所示，绕线柱4的中心轴线与出气孔的中心轴线相垂直。
在使用过程中，通过这样的设置，能够减小穿线绳6在穿出出气快接头8时的阻力，提高穿线效率。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
本实用新型的使用过程为：先将穿线绳6的一端打结后塞入防护管，然后将防护管插入出线端快接头，再利用φ16 PU气源管插入进气快接头7并引入压缩空气源，拆掉转动手柄9，打开压缩空气，利用压缩空气将穿线绳6吹过防护管后关闭气源并拔掉PU气源管，将控制线绑扎在抗拉线上，将转动手柄9安装在转轴3上，转动手柄9将抗拉线收回盘绕在绕线柱4上，同时控制线被牵引穿过防护管完成穿线，即完成对机器人本体的线路免拆除更换。
Claims (7)
1.一种智能机器人穿线装置，其特征在于包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。
2.根据权利要求1所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线器包括绕线筒和绕线盖，绕线筒呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒左侧中央并向右延伸至绕线筒右侧，进气孔设置于绕线筒上部前侧，出气孔设置于绕线筒上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖可拆卸安装于绕线筒下端内侧。
3.根据权利要求2所述的智能机器人穿线装置，其特征在于进气孔内密封固定安装有进气快接头，出气孔内密封固定安装有出气快接头，穿线绳的另一端穿过出气快接头位于绕线筒外侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱呈圆柱形，绕线柱左右两端分别与绕线筒左部内侧和右部内侧相靠近，绕线柱左端中央设有左右贯通的固定孔，转轴中部外侧固定安装于固定孔内，绕线柱中部外侧固定有外环台，外环台左端外侧和右端外侧均固定有圆环形的挡板。
5.根据权利要求4所述的智能机器人穿线装置，其特征在于位于绕线器外侧的转轴一端可拆卸安装有“L”形的转动手柄。
6.根据权利要求4所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱的中心轴线与出气孔的中心轴线相垂直。
7.根据权利要求5所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线柱的中心轴线与出气孔的中心轴线相垂直。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021196105.6U CN212137127U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 智能机器人穿线装置 |
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| CN212137127U true CN212137127U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73686429
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021196105.6U Active CN212137127U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 智能机器人穿线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212137127U (zh) |
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021196105.6U patent/CN212137127U/zh active Active
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