CN212136782U - 一种伺服驱动器接口保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器接口保护装置，包括伺服驱动器机箱和接口，接口布设在伺服驱动器机箱的一侧，伺服驱动器机箱在接口一侧的外部固定有基板，基板上部和下部的两侧分别安装直柱，基板同侧上下直柱之间对应安装有导槽，两组导槽之间滑动安装有束线器，基板对应于接口的位置安装有固定座，固定座内部插接有固定套，固定套安装在数据线接头的外部；该伺服驱动器接口保护装置达到固定连接伺服驱动器的数据线、提高数据线接头与接口牢固程度、保护接口的目的。

Description

一种伺服驱动器接口保护装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种伺服驱动器接口保护装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器通过数据线连接外部伺服电机，数据线连接伺服驱动器接口时一般直接插入接口中，数据线接头与接口之间缺少保护，二者之间连接不够牢固，数据线易受外界拉动而造成其接头被扯出接口，造成接口的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种伺服驱动器接口保护装置，以达到固定连接伺服驱动器的数据线、提高数据线接头与接口牢固程度、保护接口的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器接口保护装置，包括伺服驱动器机箱和接口，所述接口布设在伺服驱动器机箱的一侧，所述伺服驱动器机箱在接口一侧的外部固定有基板，所述基板上部和下部的两侧分别安装直柱，所述基板同侧上下直柱之间对应安装有导槽，两组所述导槽之间滑动安装有束线器，所述基板对应于接口的位置安装有固定座，所述固定座内部插接有固定套，所述固定套安装在数据线接头的外部，所述束线器包括下板、上板、铰链、凹槽、橡胶垫和橡胶块，所述下板和上板的一端通过铰链连接，所述下板上部沿其长度方向等距开设四个凹槽，所述上板底部对应于四个凹槽的位置对应安装有四个橡胶块，四个所述橡胶垫对应安装在四个凹槽的底部。

优选的，所述束线器还包括锁块、弹簧、把手、螺柱和紧固螺母，两根所述螺柱对应焊接在下板的两端，两个所述紧固螺母对应螺纹连接两根螺柱，所述把手焊接在上板顶面靠近活动端的一侧，所述弹簧安装在下板一侧开设的安装槽内，所述弹簧的外端连接锁块。

优选的，所述锁块的位置与上板活动端的位置相匹配，所述锁块外端上部开设为圆弧面。

优选的，所述导槽包括槽体和条形孔，所述条形孔沿槽体的中心线开设在其侧面，所述条形孔供螺柱穿过，所述条形孔外侧面与紧固螺母相接触。

优选的，所述固定套包括塑胶套、内插筒、外插筒、固定孔和塑胶块，所述内插筒在塑胶套底面的中部，所述外插筒在塑胶套的底部且在内插筒的外部，两个所述固定孔对应开设在外插筒的两侧，所述外插筒外部对应于两个固定孔的位置安装有两个塑胶块。

优选的，所述固定座包括底板、直筒和卡勾，所述直筒竖直焊接在底板中部开口的上部，所述底板顶面在直筒的两侧对应焊接有两个卡勾。

优选的，所述两个卡勾上部外侧的突出对应嵌入两个固定孔的内部，所述直筒插入内插筒的内部，所述接口固定在直筒内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用数据线穿过凹槽，橡胶块和凹槽配合夹紧数据线，数据线被固定使外界拉动数据线时其仍然保持固定状态，避免外界干扰拉动数据线而导致其接头从接口中脱落损伤接口的情况发生，保护接口；

2.利用内插筒内部插入直筒，内插筒和外插筒之间连接卡勾，数据线接头和接口被完全保护在其中，能够有效减少外界环境对数据线接头和接口之间连接的影响，保护接口；

3.利用两个卡勾上部勾爪对应嵌入两个固定孔内部将塑胶套与底板连接在一起，提高数据线接头与接口之间连接的紧密性以及二者连接的牢固程度，避免数据线受到外力拉扯使其接头与接口脱落的情况发生，保护接口。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的束线夹结构示意图；

图3为本实用新型的固定套连接固定座结构示意图。

图中：伺服驱动器机箱1、基板2、直柱3、导槽4、束线器5、固定套6、固定座7、数据线8、接口9、第二液压缸10、槽体41、条形孔42、下板51、上板52、铰链53、凹槽54、橡胶垫55、橡胶块56、锁块57、弹簧58、把手59、螺柱510、紧固螺母511、塑胶套61、内插筒62、外插筒63、固定孔64、塑胶块65、底板71、直筒72、卡勾73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服驱动器接口保护装置，包括伺服驱动器机箱1和接口9，接口9布设在伺服驱动器机箱1的一侧，伺服驱动器机箱1在接口9一侧的外部固定有基板2，基板2上部和下部的两侧分别安装直柱3，基板2同侧上下直柱3之间对应安装有导槽4，两组导槽4之间滑动安装有束线器5，基板2对应于接口9的位置安装有固定座7，固定座7内部插接有固定套6，固定套6安装在数据线8接头的外部，束线器5包括下板51、上板52、铰链53、凹槽54、橡胶垫55和橡胶块56，下板51和上板52的一端通过铰链53连接，下板51上部沿其长度方向等距开设四个凹槽54，上板52底部对应于四个凹槽54的位置对应安装有四个橡胶块56，四个橡胶垫55对应安装在四个凹槽54的底部，数据线8穿过凹槽54，橡胶块56和凹槽54配合夹紧数据线8，数据线8被固定使外界拉动数据线8时其仍然保持固定状态，避免外界干扰拉动数据线8而导致其接头从接口9中脱落损伤接口9的情况发生，保护接口9。

进一步地，束线器5还包括锁块57、弹簧58、把手59、螺柱510和紧固螺母511，两根螺柱510对应焊接在下板51的两端，两个紧固螺母511对应螺纹连接两根螺柱510，把手59焊接在上板52顶面靠近活动端的一侧，弹簧58安装在下板51一侧开设的安装槽内，弹簧58的外端连接锁块57，上板52向下板51转动，上板52转动至其活动端与锁块57接触时将锁块57顶推回安装槽内部，上板52活动端转动至锁块57下方后锁块57在弹簧58的作用下复位将上板52锁定。

进一步地，锁块57的位置与上板52活动端的位置相匹配，锁块57外端上部开设为圆弧面，圆弧面利于上板52向下板51转动。

进一步地，导槽4包括槽体41和条形孔42，条形孔42沿槽体41的中心线开设在其侧面，条形孔42供螺柱510穿过，条形孔42外侧面与紧固螺母511相接触，槽体41导向束线器5移动，调整束线器5的位置。

进一步地，固定套6包括塑胶套61、内插筒62、外插筒63、固定孔64和塑胶块65，内插筒62在塑胶套61底面的中部，外插筒63在塑胶套61的底部且在内插筒62的外部，两个固定孔64对应开设在外插筒63的两侧，外插筒63外部对应于两个固定孔64的位置安装有两个塑胶块65，内插筒62内部插入直筒72，内插筒62和外插筒63之间连接卡勾73，数据线8接头和接口9被完全保护在其中，能够有效减少外界环境对数据线8接头和接口9之间连接的影响，保护接口9。

进一步地，固定座7包括底板71、直筒72和卡勾73，直筒72竖直焊接在底板71中部开口的上部，底板71顶面在直筒72的两侧对应焊接有两个卡勾73，两个卡勾73对应插入内插筒62和外插筒63之间位置的两侧，两个卡勾73上部勾爪对应嵌入两个固定孔65内部将塑胶套61与底板71连接在一起，提高数据线8接头与接口9之间连接的紧密性以及二者连接的牢固程度，避免数据线8受到外力拉扯使其接头与接口9脱落的情况发生，保护接口9。

进一步地，两个卡勾73上部外侧的突出对应嵌入两个固定孔64的内部，卡勾73固定固定套6和固定座7，直筒72插入内插筒62的内部，接口9固定在直筒72内部，直筒72紧密插入内插筒62内部提高数据线8接头与接口9之间连接的紧密性。

工作原理：实际工作时，工作人员将固定套6安装在数据线8的接头外部，然后插入与之对应接口9外部的固定座7内部，固定套6插入固定座7时，内插筒62内部插入直筒72，内插筒62和外插筒63之间连接卡勾73，两个卡勾73上部勾爪对应嵌入两个固定孔65内部将塑胶套61与底板71连接在一起，数据线8接头和接口9被完全保护在其中，接着工作人员松开束线器5两端的紧固螺母511并在两根导槽4之间滑动下板51和上板52组合体，调整好位置后在紧固两个紧固螺母511而将束线器5固定，接着操作人员通过把手59转动上板52使其展开，数据线8放入合适的凹槽54内部，上板52转动至其活动端与锁块57接触时将锁块57顶推回安装槽内部，上板52活动端转动至锁块57下方后锁块57在弹簧58的作用下复位将上板52锁定，上板52被锁定后，橡胶块56和凹槽54配合夹紧数据线8，数据线8被固定使外界拉动数据线8时其仍然保持固定状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器接口保护装置，包括伺服驱动器机箱(1)和接口(9)，其特征在于，所述接口(9)布设在伺服驱动器机箱(1)的一侧，所述伺服驱动器机箱(1)在接口(9)一侧的外部固定有基板(2)，所述基板(2)上部和下部的两侧分别安装直柱(3)，所述基板(2)同侧上下直柱(3)之间对应安装有导槽(4)，两组所述导槽(4)之间滑动安装有束线器(5)，所述基板(2)对应于接口(9)的位置安装有固定座(7)，所述固定座(7)内部插接有固定套(6)，所述固定套(6)安装在数据线(8)接头的外部，所述束线器(5)包括下板(51)、上板(52)、铰链(53)、凹槽(54)、橡胶垫(55)和橡胶块(56)，所述下板(51)和上板(52)的一端通过铰链(53)连接，所述下板(51)上部沿其长度方向等距开设四个凹槽(54)，所述上板(52)底部对应于四个凹槽(54)的位置对应安装有四个橡胶块(56)，四个所述橡胶垫(55)对应安装在四个凹槽(54)的底部。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述束线器(5)还包括锁块(57)、弹簧(58)、把手(59)、螺柱(510)和紧固螺母(511)，两根所述螺柱(510)对应焊接在下板(51)的两端，两个所述紧固螺母(511)对应螺纹连接两根螺柱(510)，所述把手(59)焊接在上板(52)顶面靠近活动端的一侧，所述弹簧(58)安装在下板(51)一侧开设的安装槽内，所述弹簧(58)的外端连接锁块(57)。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述锁块(57)的位置与上板(52)活动端的位置相匹配，所述锁块(57)外端上部开设为圆弧面。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述导槽(4)包括槽体(41)和条形孔(42)，所述条形孔(42)沿槽体(41)的中心线开设在其侧面，所述条形孔(42)供螺柱(510)穿过，所述条形孔(42)外侧面与紧固螺母(511)相接触。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述固定套(6)包括塑胶套(61)、内插筒(62)、外插筒(63)、固定孔(64)和塑胶块(65)，所述内插筒(62)在塑胶套(61)底面的中部，所述外插筒(63)在塑胶套(61)的底部且在内插筒(62)的外部，两个所述固定孔(64)对应开设在外插筒(63)的两侧，所述外插筒(63)外部对应于两个固定孔(64)的位置安装有两个塑胶块(65)。

6.如权利要求1所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述固定座(7)包括底板(71)、直筒(72)和卡勾(73)，所述直筒(72)竖直焊接在底板(71)中部开口的上部，所述底板(71)顶面在直筒(72)的两侧对应焊接有两个卡勾(73)。

7.如权利要求6所述的伺服驱动器接口保护装置，其特征在于：所述两个卡勾(73)上部外侧的突出对应嵌入两个固定孔(64)的内部，所述直筒(72)插入内插筒(62)的内部，所述接口(9)固定在直筒(72)内部。

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