CN212135641U - 一种车载智能自动报警紧急救援系统 - Google Patents

Abstract

一种车载自动报警智能紧急救援系统，包括：云计算中心；车载紧急救援装置，包括中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接的姿态传感器、车辆信息采集接口、外部触发的输入信号接口、定位模块、通讯模块和警示模块，所述通讯模块与所述云计算中心和远端紧急救援平台通信连接；远端紧急救援平台，与所述车载紧急救援装置通信连接。用户在驾驶车辆的过程中，本系统能智能分析车辆的运行状态，在出现紧急情况时主动向驾驶员预警，自动与最近的紧急救援平台联系，缩短了救援反应速度，提高了救援效率。

Description

一种车载智能自动报警紧急救援系统

技术领域：

本实用新型涉及救援信息处理技术，具体涉及一种车载智能自动报警紧急救援系统。

背景技术：

在汽车日益普及的当前，汽车在使用过程中经常会发生各种各样的紧急情况，比如轮胎被刺破、发动机过热、汽油耗尽、水泵漏水、刹车失灵、电子系统故障等，严重的可能发生车祸，如何有效避免汽车发生的紧急状况，在出现紧急状况时更好保障乘车人的安全成为了当务之急。

出现紧急情况时，车辆自带的紧急救援装置如备用车胎，千斤顶，灭火器等只能提供简单的救援，还需要一套紧急救援系统来自动检测出现的紧急情况并在发生严重事故时，及时通知紧急救援单位救援驾驶员和乘车人员，现在已经具有类似功能的系统存在以下缺陷：1)只能通过所保存的紧急救援电话或驾驶员联系紧急救援单位，无法自动联系最近的紧急救援单位，使得救援不够及时；2)无法将事故车辆遇到的紧急情况发送给紧急救援单位，当驾驶员处于无法或难以进行沟通的情况时，紧急救援单位无法及时了解车辆发生的具体紧急情况，造成救援准备不充分，效率低下；3)某些紧急情况，根据其产生原因是可以避免的，比如汽车驾驶员疲劳驾驶、对车辆运行状况盲目自信从而进入危险环境、有些新手驾驶员对车辆不熟悉，忽视了某些故障信息继续驾驶而造成了更大的损失，现有系统无法向驾驶员直观的警示车辆行驶状况出现的异常情况，造成不必要紧急救援情况产生；4)不同类型车辆的体积、重量不同，同样条件下出现紧急情况的严重程度也不同，现有车载紧急救援系统难以兼容所有车辆类型，造成资源的浪费。

实用新型内容：

本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动分析车辆运行状况、自动判断紧急情况危险等级、遇到紧急情况自动向最近救援单位报警且适用性广泛的车载智能自动报警紧急救援系统，解决现有车辆紧急救援系统无法就近救援造成救援不及时、无法提供车辆信息造成救援效率低下、无法提醒驾驶员避免发生紧急情况、无法兼容各类型车辆紧急救援数据造成资源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种车载智能自动报警紧急救援系统包括：云计算中心；车载紧急救援装置和远端紧急救援平台，其中，车载紧急救援装置包括中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接的姿态传感器、车辆信息采集接口、外部触发的输入信号接口、定位模块、通讯模块和警示模块，所述通讯模块与所述云计算中心通信连接；所述远端紧急救援平台与所述车载紧急救援装置通信连接。

在上述系统中，所述姿态传感器至少包括：加速度传感器、角速度传感器、图像传感器、地磁罗盘、方向盘转角传感器、车轮转角传感器、车速传感器。

在上述系统中，所述车辆信息采集接口与车辆总线连接，通过所述车辆总线连接汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关。

在上述系统中，所述外部触发的输入信号接口连接安全气囊、车辆室内外环境的温度传感器、车辆室内外环境的气味传感器、毫米波雷达、图像传感器。

在上述系统中，所述通讯模块包括：移动通讯模块和WIFI通信模块，所述移动通讯模块通过网络通信连接云计算中心和所述远端紧急救援平台，所述WIFI模块用于无线连接警示模块和/或智能手机；

在上述系统中，所述警示模块包括：语音系统、灯光系统、显示系统。

在上述系统中，还包括与所述远端紧急救援平台通信连接的智能终端或车载终端或智能移动终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于云计算中心保存了大量采集到的车辆数据模型，因此市面上几乎所有车辆都能使用本系统，具有广泛的适配性；车载紧急救援装置能通过车辆信息采集借口和外部触发的信号接口读取汽车上原有的各种传感器数据，与姿态传感器读取的数据一起，通过中央处理器智能分析车辆的运行状态，主动判断是否发生紧急情况，帮助驾驶员第一时间了解车辆状况，避免发生更严重的紧急情况；当中央处理器判断发生严重紧急情况时，第一时间利用定位模块和通讯模块通知最近的紧急救援单位，并发送车辆状态智能分析结果，有助于救援单位的初期救援决策，缩短了救援响应时间，提高了救援效率。

附图说明：

图1是一种本实用新型车载智能自动报警紧急救援系统的结构示意图。

图2是一种车载智能自动报警紧急救援系统所涉及的云计算中心的示意图。

图3是一种车载智能自动报警紧急救援系统所涉及的车载紧急救援装置的结构示意图。

图4是一种车载紧急救援装置所涉及的车辆采集接口的结构示意图。

图5是一种车载紧急救援装置所涉及的外部触发信号输入接口的结构示意图。

图6是一种车载紧急救援装置所涉及的通讯模块的结构示意图。

图7是一种车载紧急救援装置所涉及的警示模块的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种车载智能自动报警紧急救援系统的具体实施例，包括了云计算中心100、车载紧急救援装置200和远端紧急救援平台300。

图2是所述云计算中心100的一种实施例，由服务器110和云计算平台120组成，所述服务器110包括：WEB服务器和数据库存储器，用于提供网络端口、接收发送远程数据、存储车辆数据模型、存储紧急救援所涉及的条件知识库和危险等级评价库、存储车辆安全因子智能算法；所述云计算平台120安装了能够自动学习、筛选和更新服务器存储数据的智能算法库。该实施例能够接收车辆紧急救援装置上传的车辆数据模型，将上传的车辆数据模型与存储的车辆数据模型信息比对，将最相似的车辆数据模型及紧急救援涉及的条件知识库、危险等级评价库和车辆安全因子智能算法传输到车载紧急救援装置的中央处理器210。

图3是所述车载紧急救援装置的一种实施例，包括中央处理器210、姿态传感器220、外部触发的输入信号接口230、车辆信息采集接口240、定位模块250、警示模块260和通讯模块270。

中央处理器210用于处理采集到的数据建立初始车辆数据模型、利用通讯模块270上传初始车辆模型到云计算中心100，保存从云计算中心100下载的筛选后的车辆数据模型及相关紧急救援所涉及的条件知识库和危险等级评价库和车辆安全因子智能算法，用行驶过程中采集到的数据计算车辆安全因子，当车辆安全因子超过所设定的安全界限时将采集到的数据与紧急救援所涉及的条件知识库中的数据进行比较，使用危险等级评价库对紧急情况进行评价，根据评价结果触发警示模块260，当得出需要紧急救援的评价结果后，利用定位模块250的位置信息和通讯模块270联系附近的远端紧急救援平台；

姿态传感器220，包括加速度传感器、角速度传感器、图像传感器、地磁罗盘、方向盘转角传感器、车轮转角传感器、车速传感器等，判断驾驶员驾驶时的身体姿态，也可选择读取车辆数据的姿态信号作为此传感器的替代；

所述定位模块250，包括GPS定位系统，用于出现紧急情况时，提供车辆的位置信息；

图4为车辆信息采集接口240的一种实施例，该实施例中车辆信息采集接口240与车辆CAN总线241连接，车辆CAN总线241与ECU节点2411、环境传感器2412、姿态传感器2413、目标传感器2414连接，用于实时读取车辆识别码信息、车辆速度信息、位置信息、油耗信息、环境温度信息等各种可以从车辆网络本身获取到的数据。通过车辆信息采集接口采集到的数据是对车辆运行状态分析的重要依据。

图5是外部触发的输入信号接口230的一种实施例，该实施例中外部触发的输入信号接口230与安全气囊接口231、环境温度传感器232、环境气味传感器233、毫米波雷达234及图像传感器235连接，用于接收包括安全气囊的爆破触发信号、车辆室内外环境的温度采集信号、车辆室内外环境的气味采集信号、毫米波雷达目标识别信号或者报警处理信号、图像传感器给出的识别信号或者报警信号等。通过外部触发的信号接口采集到的数据作为判断车辆所处危险等级的重要依据。

图6是通讯模块270的一种实施例，该通讯模块270包括：移动通讯模组271，利用移动通讯网络实现和云计算中心100的连接；WIFI模组272，利用WIFI网络实现与汽车总线241及智能手机APP的通信连接；车对救援单位通讯模组273，利用车对路侧单元的通讯网络和车辆对车辆的通讯网络，实现车辆与远端紧急救援平台300连接。

图7是警示模块260的一种实施例，该警示模块260包括：

语音警示系统261：包括麦克风2611和扩音器2612，当车辆遇到紧急情况时，提醒驾驶员，当车辆遇到需要紧急救援的情况时，自动通过本系统呼叫周围最近的紧急救援单位；

紧急救援灯光系统262：在车辆遇到需要紧急救援的情况时，自动打开本系统，通过置于车辆外部的警示灯2621警示周围车辆本车遇到需要救援的紧急情况，也可用连接到车辆本身的灯光系统作为警示灯2621替代；

显示系统263：在车辆遇到紧急情况时，利用显示器2631通过图像或文字直观警示驾驶员出现异常，本系统也可用车辆内部自带的显示器作为替代。

进一步的，本实用新型还包括与所述远端紧急救援平台通信连接的智能终端或车载终端或智能移动终端，用于紧急救援单位接收需要紧急救援车辆的位置和车辆行驶状况分析结果。

进一步的，本实用新型还可包括一手机APP，用于连接车与车通讯网络，接受附近需要紧急救援车辆的位置及智能分析结果，使本系统的用户可以参与对其他用户紧急救援、可在手机APP中预存紧急联系号码到警示模块中，当出现紧急状况时，警示模块中的语音系统会自动连接APP或紧急救援装置的通讯模块，拨打预存紧急联系号码，使系统用户更方便得到救援。

进一步的，本实用新型的紧急救援装置还可包括一计时模块，与中央处理器连接，用于记录车辆连续行驶时间，若连续行驶时间超过限定时间，中央处理器利用警示模块提醒驾驶员不要疲劳驾驶。

下面介绍本实用新型的工作原理：

将车载紧急救援装置系统安装到汽车上后，车辆第一次启动时，通过车辆信息采集接口采集包括：车辆识别码、油耗信息、车辆速度信息等各种从车辆网络能获得的数据，使用中央处理器构建车辆数据模型，将车辆数据模型通过通讯模组上传至云计算中心；云计算中心将上传的车辆数据模型与储存的所有车辆数据模型进行比对，匹配出最相近的车辆数据模型，并将最相近的车辆数据模型相关的紧急救援涉及的紧急救援条件库、危险等级评价库和车辆安全因子的安全界限发送到中央处理器中。

车辆正常行驶过程中，车载紧急救援装置的中央处理器从车辆信息采集接口、外部触发的信号采集接口、姿态传感器上读取采集到的车辆运行状态数据，通过保存的车辆安全因子算法实时计算车辆安全因子，并通过通讯模块上传至云计算中心，供云计算中心学习、更新、保存新的车辆模型。

当车辆出现紧急情况时，车辆安全因子超过中央处理器保存的车辆安全因子的安全界限，中央处理器将所采集的数据与下载的紧急救援条件库、危险等级评价库中包含的数据进行比对，自动分析车辆的运行状态并评价车辆所处的危险等级，并通过通讯模块上传至云计算中心，供云计算中心学习、更新、保存新的车辆模型。

若评价的危险等级达不到需要自动触发紧急救援的等级，中央处理器向示警模块发送车辆运行状态分析结果，用语音系统或图像系统告知驾驶员车辆运行状态分析结果，避免发生更严重的紧急情况。

若评价的危险等级达到需要自动触发紧急救援的等级，中央处理器读取定位模块采集的车辆位置信息，搜索最近的紧急救援单位，通过通讯模组向最近的紧急救援单位报警并发送车辆运行状态分析结果；同时打开示警模块的灯光系统，提醒周围车辆本车需要救援。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种车载智能自动报警紧急救援系统，其特征在于，包括：

云计算中心100；包括服务器110和云计算平台120；

车载紧急救援装置200，包括中央处理器210，以及分别与所述中央处理器210连接的姿态传感器220、外部触发的输入信号接口230、车辆信息采集接口240、定位模块250、警示模块260和通讯模块270，所述通讯模块270与所述云计算中心100和远端紧急救援平台300通信连接；

远端紧急救援平台300，与所述车载紧急救援装置200通信连接。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述姿态传感器220至少包括：加速度传感器、角速度传感器、图像传感器、地磁罗盘、方向盘转角传感器、车轮转角传感器、车速传感器。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述外部触发的输入信号接口230连接安全气囊、车辆室内外环境的温度传感器、车辆室内外环境的气味传感器、毫米波雷达、图像传感器。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述车辆信息采集接口240与车辆总线连接，通过所述车辆总线连接汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、传感器和开关。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述通讯模块270包括：移动通讯模块和WIFI通信模块，所述移动通讯模块通过网络通信连接云计算中心和所述远端紧急救援平台，所述WIFI模块用于无线连接警示模块和/或智能手机。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述警示模块260包括：语音系统、灯光系统、显示系统。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述系统，其特征在于，还包括与所述远端紧急救援平台通信连接的智能终端或车载终端或智能移动终端。

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