CN212134954U - 一种激光雷达扫描成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达扫描成像装置，包括装置主壳体，所述装置主壳体的上端面安装有操作面板，所述操作面板的下方均匀安装有若干个收纳弹簧，所述操作面板的后侧安装有显示面板，所述显示面板的两侧均安装有支撑连杆，所述装置主壳体的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有旋转立柱齿轮，所述旋转立柱齿轮的中间安装有旋转立柱，所述旋转立柱的上方安装有升降立柱。本实用新型通过安装有旋转立柱、升降立柱、支撑连杆和收纳弹簧方便装置进行收纳，方便进行携带使用，便于野外探查，且可以通过控制激光雷达的高度和角度控制扫描范围，结构简单、操作方便。

Description

一种激光雷达扫描成像装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达扫描成像装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较并作适当处理后，获得目标的包括距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，继而运用于对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，现有技术中，通常采用的激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，因激光的高相干性、方向性、单色性等特性，激光雷达被广泛运用于远距离、高精度测距。

但是，现有的激光雷达扫描成像装置体积较大，在野外进行探查时不方便进行携带使用，给探查带来不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光雷达扫描成像装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达扫描成像装置，以解决上述背景技术中提出的现有的激光雷达扫描成像装置体积较大，在野外进行探查时不方便进行携带使用，给探查带来不便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达扫描成像装置，包括装置主壳体，所述装置主壳体的上端面安装有操作面板，所述操作面板的下方均匀安装有若干个收纳弹簧，所述操作面板的后侧安装有显示面板，所述显示面板的两侧均安装有支撑连杆，所述装置主壳体的内部安装有升降电机，所述升降电机的前端安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的一侧安装有旋转立柱齿轮，所述旋转立柱齿轮的中间安装有旋转立柱，所述旋转立柱的上方安装有升降立柱，所述升降立柱的上端安装有旋转底座，所述旋转底座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的前端安装有旋转电机齿轮，所述旋转电机齿轮的一侧安装有旋转支撑杆齿轮，所述旋转支撑杆齿轮的中间安装有旋转支撑杆，所述旋转底座的上方安装有旋转固定板，所述旋转固定板的上端面安装有激光雷达扫描组件保护壳体，所述装置主壳体的上方安装有顶部盖板，所述装置主壳体的外侧均匀安装有四个固定球形槽。

优选的，所述支撑连杆的两端内部均安装有圆柱销，其中一个所述圆柱销的端部插接在显示面板的侧面内部，另一个所述圆柱销的端部插接在装置主壳体的内部。

优选的，所述显示面板的一端两侧均安装有固定转轴，所述固定转轴的一端外侧安装有导向滑块，所述导向滑块与装置主壳体的中间设置有导向滑槽。

优选的，所述旋转支撑杆的一端外侧与旋转立柱的一端外侧均设置有滚珠轴承，所述旋转立柱与装置主壳体、旋转支撑杆与旋转底座均通过滚珠轴承连接。

优选的，所述旋转立柱的上端中间设置有圆形通孔，所述圆形通孔的内形尺寸与升降立柱的外形尺寸一致，所述圆形通孔的内侧与升降立柱的外侧均设置有螺纹。

优选的，所述顶部盖板的内侧均匀安装有四个固定球，所述固定球与顶部盖板的中间设置有固定弹簧。

优选的，所述升降立柱的上端与旋转底座的下表面完全贴合，所述升降立柱与旋转底座通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装置使用完毕后可以通过控制升降电机反向旋转使得激光雷达扫描组件保护壳体带动升降电机齿轮和旋转立柱齿轮反向转动，从而使得旋转立柱齿轮带动旋转立柱逆向转动将升降立柱收缩入旋转立柱内部，使得脱离了装置的激光雷达扫描组件保护壳体进行下降，收纳进入装置内部，此时使用人员将操作面板向下轻轻压动，使得操作面板对收纳弹簧进行压缩，在操作面板上表面与装置表面平齐时，将显示面板的上端下压，使得显示面板围绕支撑连杆一端的圆柱销旋转，同时显示面板的另一端推动导向滑块有导向滑槽的一端行进至另一端，在导向滑块运动至导向滑槽的另一端时，显示面板会处于平直状态完全收纳入装置的表面，此时可以将顶部盖板重新覆盖在装置主壳体的上端面，装置整体体积较小，方便装置进行收纳，方便使用人员进行携带，方便在不同的地点进行扫描作业；

2、本实用新型通过将顶部盖板向上方进行提起，使得顶部盖板提起时，固定球受力后被动对固定弹簧进行压缩收缩进入顶部盖板内部，此时顶部盖板与装置主壳体完全分离，然后接通装置顶部盖板内部设置的蓄电池的电源，使得升降电机启动后通过带动升降电机齿轮进行转动使得升降电机齿轮带动旋转立柱齿轮和与旋转立柱齿轮固定的旋转立柱进行旋转，使得旋转立柱在旋转时通过与升降立柱之间的螺纹连接使得升降立柱进行上升，升降立柱上升后会将旋转底座和安装了激光雷达扫描组件保护壳体的旋转固定板一同上升，使得内部安装了激光雷达扫描组件的激光雷达扫描组件保护壳体从顶部盖板内部完全脱离，可以进行数据扫描，在进行扫描的时候可以通过控制旋转电机带动旋转电机齿轮旋转使得旋转支撑杆齿轮带动旋转支撑杆转动，使得旋转支撑杆带动旋转固定板和激光雷达扫描组件保护壳体进行角度调节，通过升降立柱可以控制激光雷达扫描组件保护壳体内部激光扫描部件的扫描高度，旋转支撑杆可以控制激光扫描的角度，该装置可以控制激光扫描的整体范围，获取更多的有用信息，方便实际扫描，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖视图；

图3为本实用新型顶部盖板的局部结构示意图；

图4为本实用新型旋转底座的结构示意图。

图中：1、顶部盖板；2、装置主壳体；3、显示面板；4、固定转轴；5、固定球形槽；6、支撑连杆；7、旋转固定板；8、激光雷达扫描组件保护壳体；9、固定球；10、固定弹簧；11、操作面板；12、收纳弹簧；13、升降立柱；14、旋转底座；15、旋转立柱；16、旋转立柱齿轮；17、升降电机齿轮；18、升降电机；19、旋转支撑杆；20、旋转电机；21、旋转支撑杆齿轮；22、旋转电机齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的升降电机18(型号为5GN15K)和旋转电机20(型号为GA12-N20)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种激光雷达扫描成像装置，包括装置主壳体2，装置主壳体2的上端面安装有操作面板11，操作面板11的下方均匀安装有若干个收纳弹簧12，操作面板11的后侧安装有显示面板3，显示面板3的两侧均安装有支撑连杆6，装置主壳体2的内部安装有升降电机18，升降电机18的前端安装有升降电机齿轮17，升降电机齿轮17的一侧安装有旋转立柱齿轮16，旋转立柱齿轮16的中间安装有旋转立柱15，旋转立柱15的上方安装有升降立柱13，方便控制激光扫描的高度，增加扫描的灵活性，更好的使用，升降立柱13的上端安装有旋转底座14，旋转底座14的内部安装有旋转电机20，旋转电机20的前端安装有旋转电机齿轮22，旋转电机齿轮22的一侧安装有旋转支撑杆齿轮21，旋转支撑杆齿轮21的中间安装有旋转支撑杆19，旋转底座14的上方安装有旋转固定板7，旋转固定板7的上端面安装有激光雷达扫描组件保护壳体8，对内部激光扫描组件进行保护，防止外界物体对内部激光扫描组件造成损伤，装置主壳体2的上方安装有顶部盖板1，装置主壳体2的外侧均匀安装有四个固定球形槽5。

进一步，支撑连杆6的两端内部均安装有圆柱销，其中一个圆柱销的端部插接在显示面板3的侧面内部，另一个圆柱销的端部插接在装置主壳体2的内部。

通过采用上述技术方案，圆柱销结构简单，方便显示面板3和支撑连杆6的旋转，方便装置开启和收纳。

进一步，显示面板3的一端两侧均安装有固定转轴4，固定转轴4的一端外侧安装有导向滑块，导向滑块与装置主壳体2的中间设置有导向滑槽。

通过采用上述技术方案，方便显示面板3的使用和进行收纳，方便装置使用。

进一步，旋转支撑杆19的一端外侧与旋转立柱15的一端外侧均设置有滚珠轴承，旋转立柱15与装置主壳体2、旋转支撑杆19与旋转底座14均通过滚珠轴承连接。

通过采用上述技术方案，滚珠轴承结构简单，使用方便，不会对旋转支撑杆19和旋转立柱15的旋转造成阻碍。

进一步，旋转立柱15的上端中间设置有圆形通孔，圆形通孔的内形尺寸与升降立柱13的外形尺寸一致，圆形通孔的内侧与升降立柱13的外侧均设置有螺纹。

通过采用上述技术方案，螺纹连接结构简单，使用方便，便于旋转立柱15转动时控制升降立柱13的运动。

进一步，顶部盖板1的内侧均匀安装有四个固定球9，固定球9与顶部盖板1的中间设置有固定弹簧10。

通过采用上述技术方案，固定弹簧10方便固定球9的收缩和顶出，方便顶部盖板1和装置主壳体2的固定和拿取。

进一步，升降立柱13的上端与旋转底座14的下表面完全贴合，升降立柱13与旋转底座14通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，焊接增强了升降立柱13和旋转底座14的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度。

工作原理：使用时，首先用力将顶部盖板1向上方进行提起，使得顶部盖板1提起时，固定球9受力后被动对固定弹簧10进行压缩收缩进入顶部盖板1内部，此时顶部盖板1与装置主壳体2完全分离，然后接通装置顶部盖板1内部设置的蓄电池的电源，使得升降电机18启动后通过带动升降电机齿轮17进行转动使得升降电机齿轮17带动旋转立柱齿轮16和与旋转立柱齿轮16固定的旋转立柱15进行旋转，使得旋转立柱15在旋转时通过与升降立柱13之间的螺纹连接使得升降立柱13进行上升，升降立柱13上升后会将旋转底座14和安装了激光雷达扫描组件保护壳体8的旋转固定板7一同上升，使得内部安装了激光雷达扫描组件的激光雷达扫描组件保护壳体8从顶部盖板1内部完全脱离，可以进行数据扫描，在进行扫描的时候可以通过控制旋转电机20带动旋转电机齿轮22旋转使得旋转支撑杆齿轮21带动旋转支撑杆19转动，使得旋转支撑杆19带动旋转固定板7和激光雷达扫描组件保护壳体8进行角度调节，通过升降立柱13可以控制激光雷达扫描组件保护壳体8内部激光扫描部件的扫描高度，旋转支撑杆19可以控制激光扫描的角度，该装置可以控制激光扫描的整体范围，获取更多的有用信息，方便实际扫描，方便使用，扫描后的数据反馈至装置内部的系统终端，系统终端经过数据处理后将生成的图像显示在显示面板3内部安装有的显示屏上供工作人员查看，在装置使用完毕后可以通过控制升降电机18反向旋转使得激光雷达扫描组件保护壳体8带动升降电机齿轮17和旋转立柱齿轮16反向转动，从而使得旋转立柱齿轮16带动旋转立柱15逆向转动将升降立柱13收缩入旋转立柱15内部，使得脱离了装置的激光雷达扫描组件保护壳体8进行下降，收纳进入装置内部，此时使用人员将操作面板11向下轻轻压动，使得操作面板11对收纳弹簧12进行压缩，在操作面板11上表面与装置表面平齐时，将显示面板3的上端下压，使得显示面板3围绕支撑连杆6一端的圆柱销旋转，同时显示面板3的另一端推动导向滑块有导向滑槽的一端行进至另一端，在导向滑块运动至导向滑槽的另一端时，显示面板3会处于平直状态完全收纳入装置的表面，此时可以将顶部盖板1重新覆盖在装置主壳体2的上端面，装置整体体积较小，方便装置进行收纳，方便使用人员进行携带，方便在不同的地点进行扫描作业，结构简单、操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种激光雷达扫描成像装置，包括装置主壳体(2)，其特征在于：所述装置主壳体(2)的上端面安装有操作面板(11)，所述操作面板(11)的下方均匀安装有若干个收纳弹簧(12)，所述操作面板(11)的后侧安装有显示面板(3)，所述显示面板(3)的两侧均安装有支撑连杆(6)，所述装置主壳体(2)的内部安装有升降电机(18)，所述升降电机(18)的前端安装有升降电机齿轮(17)，所述升降电机齿轮(17)的一侧安装有旋转立柱齿轮(16)，所述旋转立柱齿轮(16)的中间安装有旋转立柱(15)，所述旋转立柱(15)的上方安装有升降立柱(13)，所述升降立柱(13)的上端安装有旋转底座(14)，所述旋转底座(14)的内部安装有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的前端安装有旋转电机齿轮(22)，所述旋转电机齿轮(22)的一侧安装有旋转支撑杆齿轮(21)，所述旋转支撑杆齿轮(21)的中间安装有旋转支撑杆(19)，所述旋转底座(14)的上方安装有旋转固定板(7)，所述旋转固定板(7)的上端面安装有激光雷达扫描组件保护壳体(8)，所述装置主壳体(2)的上方安装有顶部盖板(1)，所述装置主壳体(2)的外侧均匀安装有四个固定球形槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述支撑连杆(6)的两端内部均安装有圆柱销，其中一个所述圆柱销的端部插接在显示面板(3)的侧面内部，另一个所述圆柱销的端部插接在装置主壳体(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述显示面板(3)的一端两侧均安装有固定转轴(4)，所述固定转轴(4)的一端外侧安装有导向滑块，所述导向滑块与装置主壳体(2)的中间设置有导向滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述旋转支撑杆(19)的一端外侧与旋转立柱(15)的一端外侧均设置有滚珠轴承，所述旋转立柱(15)与装置主壳体(2)、旋转支撑杆(19)与旋转底座(14)均通过滚珠轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述旋转立柱(15)的上端中间设置有圆形通孔，所述圆形通孔的内形尺寸与升降立柱(13)的外形尺寸一致，所述圆形通孔的内侧与升降立柱(13)的外侧均设置有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述顶部盖板(1)的内侧均匀安装有四个固定球(9)，所述固定球(9)与顶部盖板(1)的中间设置有固定弹簧(10)。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达扫描成像装置，其特征在于：所述升降立柱(13)的上端与旋转底座(14)的下表面完全贴合，所述升降立柱(13)与旋转底座(14)通过焊接固定。

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