CN212127300U - 起重机无线远程控制系统 - Google Patents

Abstract

一种起重机无线远程控制系统，涉及远程控制技术领域，包括采集运作系统、信号交换系统、监测操作系统，采集运作系统与信号交换系统的一端连接，信号交换系统的另一端与监测操作系统连接，信号交换系统包括第一无线网桥、第二无线网桥，起重机的天车上设置有缓震支撑架，第一无线网桥固定在缓震支撑架上。采集运作系统与监测操作系统通过第一无线网桥、第二无线网桥点对点互相交换信号，无线网桥的信号传输准确率高，且传输距离较远；在起重机天车上增加缓震支撑架，减轻第一无线网桥在传输及接收信号过程中受起重机天车的震动影响，进而提高第一无线网桥传输及接收信号的稳定，防止在信号的传输及接收过程中产生失真的现象。

Description

起重机无线远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及远程控制技术领域，具体涉及一种起重机无线远程控制系统。

背景技术

重型机械设备制造企业在生产过程中经常需要使用桥架型起重机，而生产现场环境复杂，需要操作起重机时，因为司机室与起重机线缆连接，只能在生产现场近距离操作，因此，操作人员要穿过生产车间，并爬梯至数米高司机室内进行，且司机室内冬冷夏热，工作条件相对较差，因此，使用远程监控控制起重机动作的方式能够解决此种问题。

目前市场存在可使用无线遥控器控制的起重机，但是此种方式操作距离要求比较近，难以有效应用在宽阔环境中，使用范围较小，而且起重机天车在运动过程中产生的不稳定性会影响远程控制信号传输与接收。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够使用范围较大且在传输及接收信号过程中减轻起重机天车的不稳定性产生的影响的起重机无线远程控制系统。

一种起重机无线远程控制系统，包括采集运作系统、信号交换系统、监测操作系统，采集运作系统与信号交换系统的一端连接，信号交换系统的另一端与监测操作系统连接，以使采集运作系统与监测操作系统通过信号交换系统互相交换信号；采集运作系统包括监控装置，监控装置设置在起重机上，以实时监控起重机，并将监控内容通过信号交换系统发送至监测操作系统供操作人员查看，操作人员根据监控内容操作监测操作系统控制起重机动作；信号交换系统包括第一无线网桥、第二无线网桥，第一无线网桥的一端与采集运作系统连接，第一无线网桥的另一端与第二无线网桥的一端点对点无线连接，第二无线网桥的另一端与监测操作系统连接；第一无线网桥跟随起重机的天车运动，起重机的天车上设置有缓震支撑架，第一无线网桥固定在缓震支撑架上，以缓冲起重机运动过程中带给第一无线网桥的震动，进而提高第一无线网桥与第二无线网桥之间的信号传输稳定性。

优选的，采集运作系统还包括第一交换机、起重机控制器，监控装置与第一交换机连接，第一交换机与第一无线网桥的一端连接，以将监控内容依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥传输给监测操作系统，第一交换机还与起重机控制器连接。

优选的，监测操作系统包括第二交换机、上位机、远程I/O口、远程操作台，第二无线网桥与第二交换机连接，第二交换机与上位机连接，以将监控内容依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥、第二交换机传输给上位机，进而供操作人员查看，第二交换机还与远程I/O口连接，远程I/O口与远程操作台连接，以使操作人员根据上位机接收的信息操作远程操作台，并形成执行信号，执行信号依次通过远程I/O口、第二交换机、第二无线网桥、第一无线网桥、第一交换机传输给起重机控制器，起重机控制器接收执行信号并控制起重机动作。

优选的，操作人员还能够操作上位机形成执行信号，执行信号依次通过第二交换机、第二无线网桥、第一无线网桥、第一交换机传输给起重机控制器或监控装置，起重机控制器或监控装置接收到相应的执行信号并控制起重机或监控装置自身动作。

优选的，监控装置为视频摄像机组，视频摄像机组能够存储视频信息，即能够进行录像，存储的视频信息依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥、第二交换机传输给上位机，供操作人员查看及保存。

优选的，缓震支撑架包括减震器、支撑台，第一无线网桥和监控装置均固定在减震器上，减震器固定在支撑台上，支撑台固定在起重机的天车上，以在起重机的天车运动产生震动时，减轻带给第一无线网桥及监控装置的震动，保证第一无线网桥信号传输稳定、监控装置监控信息稳定。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：采集运作系统与监测操作系统通过第一无线网桥、第二无线网桥点对点互相交换信号，无线网桥的信号传输准确率高，且传输距离较远，能够应用在宽阔环境中，使用范围较大，操作人员在多类环境中都能够远程监控及操作起重机；起重机天车的不稳定性主要在于起重机天车在运动过程中会产生震动，震动会影响信号的传输及接收，在起重机天车上增加缓震支撑架，将第一无线网桥安装在缓震支撑架上，减轻第一无线网桥在传输及接收信号过程中受起重机天车的震动影响，进而提高第一无线网桥传输及接收信号的稳定，防止在信号的传输及接收过程中产生失真的现象。

附图说明

图1为起重机无线远程控制系统的原理拓扑示意图。

图2为起重机的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图中：起重机无线远程控制系统10、采集运作系统20、监控装置21、第一交换机22、起重机控制器23、信号交换系统30、第一无线网桥31、第二无线网桥32、监测操作系统40、第二交换机41、上位机42、远程I/O口43、远程操作台44、起重机50、缓震支撑架51、减震器511、支撑台512。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1，本实用新型实施例提供了一种起重机无线远程控制系统10，包括采集运作系统20、信号交换系统30、监测操作系统40，采集运作系统20与信号交换系统30的一端连接，信号交换系统30的另一端与监测操作系统40连接，以使采集运作系统20与监测操作系统40通过信号交换系统30互相交换信号；采集运作系统20包括监控装置21，监控装置21设置在起重机50上，以实时监控起重机50，并将监控内容通过信号交换系统30发送至监测操作系统40供操作人员查看，操作人员根据监控内容操作监测操作系统40控制起重机50动作；信号交换系统30包括第一无线网桥31、第二无线网桥32，第一无线网桥31的一端与采集运作系统20连接，第一无线网桥31的另一端与第二无线网桥32的一端点对点无线连接，第二无线网桥32的另一端与监测操作系统40连接；第一无线网桥31跟随起重机50的天车运动，起重机50的天车上设置有缓震支撑架51，第一无线网桥31固定在缓震支撑架51上，以缓冲起重机50运动过程中带给第一无线网桥31的震动，进而提高第一无线网桥31与第二无线网桥32之间的信号传输稳定性。

进一步的，采集运作系统20还包括第一交换机22、起重机控制器23，监控装置21与第一交换机22连接，第一交换机22与第一无线网桥31的一端连接，以将监控内容依次通过第一交换机22、第一无线网桥31、第二无线网桥32传输给监测操作系统40，第一交换机22还与起重机控制器23连接。

进一步的，监测操作系统40包括第二交换机41、上位机42、远程I/O口43、远程操作台44，第二无线网桥32与第二交换机41连接，第二交换机41与上位机42连接，以将监控内容依次通过第一交换机22、第一无线网桥31、第二无线网桥32、第二交换机41传输给上位机42，进而供操作人员查看，第二交换机41还与远程I/O口43连接，远程I/O口43与远程操作台44通过线缆连接，以使操作人员根据上位机42接收的信息操作远程操作台44，并形成执行信号，执行信号依次通过远程I/O口43、第二交换机41、第二无线网桥32、第一无线网桥31、第一交换机22传输给起重机控制器23，起重机控制器23接收执行信号并控制起重机50动作。

进一步的，操作人员还能够操作上位机42形成执行信号，执行信号依次通过第二交换机41、第二无线网桥32、第一无线网桥31、第一交换机22传输给起重机控制器23或监控装置21，起重机控制器23或监控装置21接收到相应的执行信号并控制起重机50或监控装置21自身动作。

进一步的，监控装置21为视频摄像机组，视频摄像机组能够存储视频信息，即能够进行录像，存储的视频信息依次通过第一交换机22、第一无线网桥31、第二无线网桥32、第二交换机41传输给上位机42，供操作人员查看及保存。

进一步的，第一无线网桥31、第二无线网桥32设置在固定位置，上位机42及远程操作台44均位于中空室内，操作人员进入中控室即可监控及操作起重机50，操作人员还能够根据上位机42的监控内容与起重机50现场人员进行语音通讯，改善了操作人员的劳动环境，提高了生产效率。

进一步的，监控装置21使用海康威视球机摄像头，400万球机DS-2DC4420IW-D；第一无线网桥31、第二无线网桥32使用一对腾达O5室外网桥；第一交换机22、第二交换机41均使用普联TP-LINK交换机；上位机42为预存有上位机程序的工控机；远程操作台44为联动台。

请参看图2、图3，进一步的，缓震支撑架51包括减震器511、支撑台512，第一无线网桥31和监控装置21均固定在减震器511上，减震器511固定在支撑台512上，支撑台512固定在起重机50的天车上，以在起重机50的天车运动产生震动时，减轻带给第一无线网桥31及监控装置21的震动，保证第一无线网桥31的信号传输与接收稳定、监控装置21监控信息稳定。

本装置在具体使用时，操作人员进入中控室内，监控装置21实时监控起重机50，并将监控内容依次通过第一交换机22、第一无线网桥31、第二无线网桥32、第二交换机41传输至上位机42，操作人员根据上位机42的监控内容查看起重机50的动作情况，在需要调整起重机50的情况下，操作人员操作远程操作台44或上位机42形成执行信号，执行信号依次通过远程I/O口43或第二交换机41、第二交换机41、第二无线网桥32、第一无线网桥31、第一交换机22传输至起重机控制器23，起重机控制器23根据执行信号控制起重机50动作；在需要调整监控装置21的情况下，操作人员操作上位机42形成执行信号，执行信号依次通过远程I/O口43、第二交换机41、第二无线网桥32、第一无线网桥31、第一交换机22传输至监控装置21，监控装置21根据执行信号控制自身动作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种起重机无线远程控制系统，其特征在于：包括采集运作系统、信号交换系统、监测操作系统，采集运作系统与信号交换系统的一端连接，信号交换系统的另一端与监测操作系统连接，以使采集运作系统与监测操作系统通过信号交换系统互相交换信号；采集运作系统包括监控装置，监控装置设置在起重机上，以实时监控起重机，并将监控内容通过信号交换系统发送至监测操作系统供操作人员查看，操作人员根据监控内容操作监测操作系统控制起重机动作；信号交换系统包括第一无线网桥、第二无线网桥，第一无线网桥的一端与采集运作系统连接，第一无线网桥的另一端与第二无线网桥的一端点对点无线连接，第二无线网桥的另一端与监测操作系统连接；第一无线网桥跟随起重机的天车运动，起重机的天车上设置有缓震支撑架，第一无线网桥固定在缓震支撑架上，以缓冲起重机运动过程中带给第一无线网桥的震动，进而提高第一无线网桥与第二无线网桥之间的信号传输稳定性。

2.如权利要求1所述的起重机无线远程控制系统，其特征在于：所述采集运作系统还包括第一交换机、起重机控制器，监控装置与第一交换机连接，第一交换机与第一无线网桥的一端连接，以将监控内容依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥传输给监测操作系统，第一交换机还与起重机控制器连接。

3.如权利要求2所述的起重机无线远程控制系统，其特征在于：所述监测操作系统包括第二交换机、上位机、远程I/O口、远程操作台，第二无线网桥与第二交换机连接，第二交换机与上位机连接，以将监控内容依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥、第二交换机传输给上位机，进而供操作人员查看，第二交换机还与远程I/O口连接，远程I/O口与远程操作台连接，以使操作人员根据上位机接收的信息操作远程操作台，并形成执行信号，执行信号依次通过远程I/O口、第二交换机、第二无线网桥、第一无线网桥、第一交换机传输给起重机控制器，起重机控制器接收执行信号并控制起重机动作。

4.如权利要求3所述的起重机无线远程控制系统，其特征在于：操作人员还能够操作上位机形成执行信号，执行信号依次通过第二交换机、第二无线网桥、第一无线网桥、第一交换机传输给起重机控制器或监控装置，起重机控制器或监控装置接收到相应的执行信号并控制起重机或监控装置自身动作。

5.如权利要求4所述的起重机无线远程控制系统，其特征在于：所述监控装置为视频摄像机组，视频摄像机组能够存储视频信息，即能够进行录像，存储的视频信息依次通过第一交换机、第一无线网桥、第二无线网桥、第二交换机传输给上位机，供操作人员查看及保存。

6.如权利要求5所述的起重机无线远程控制系统，其特征在于：所述缓震支撑架包括减震器、支撑台，第一无线网桥和监控装置均固定在减震器上，减震器固定在支撑台上，支撑台固定在起重机的天车上，以在起重机的天车运动产生震动时，减轻带给第一无线网桥及监控装置的震动，保证第一无线网桥的信号传输与接收稳定、监控装置监控信息稳定。

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