CN212124967U - 寻迹车用的固定装置 - Google Patents

Abstract

寻迹车用的固定装置，涉及智能机器加工改造技术领域，其特征在于：包括底板，底板上设置有隔离板，所述的底板上方安装有放置板，隔离板设置在放置板的外侧，所述的底板两侧设有连接件，放置板上设有凹槽，凹槽旁安装有定位块，所述的定位块上插有“T”形的插销，所述的隔离板上连接有固定板。本实用新型操作简单、拆装便捷、固定快捷。

Description

寻迹车用的固定装置

技术领域：

本实用新型涉及智能机器加工改造技术领域，具体涉及寻迹车用的固定装置。

背景技术：

寻迹车是机器人领域的热点研究问题，其可在工厂车间、物流配送等许多领域有着重要的应用价值。由于工作环境的复杂性，以及运送物料路线的特殊性，实际应用中对寻迹车的性能提出了较高的要求。通常，对于移动车采用GPS进行位置标定，但在工厂车间内GPS信号微弱，另外，对于大型工厂车间，路径较为复杂、密集，GPS信号定位误差相对较大，通常很难满足实时性及准确性的要求，难以实现路径的自动规划功能。

而现在在许多的中学生、大学生的科技比赛中也会有寻迹车的比赛。

但是不论是使用还是比赛，对于大型、小型、中型的寻迹车都需要对其进行运输和运送，中型和大型的寻迹车有专用的运输车装运，但是小型的寻迹车在运输的过程中由于体积的原因无法直接进行运输车堆放，而如果用盒装或者箱装，就没有一个良好的固定的机构，这样在颠簸、晃动的时候容易对车体造成损伤。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种寻迹车用的固定装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

寻迹车用的固定装置，其特征在于：包括底板，底板上设置有隔离板，所述的底板上方安装有放置板，隔离板设置在放置板的外侧，所述的底板两侧设有连接件，放置板上设有凹槽，凹槽旁安装有定位块，所述的定位块上插有“T”形的插销，所述的隔离板上连接有固定板；

所述的底板上设有放置槽，隔离板插入放置槽内固定，所述的放置板通过螺丝紧固的方式连接在底板上方；

所述的连接件为“J”形挂钩，连接件通过弹簧连接在底板上；

所述的凹槽为圆弧形；

所述的定位块与放置板上均设有通孔，定位块通过插销穿过通孔进行固定；

所述的隔离板上设有开口，固定板插入开口内；

所述的定位块上设有固定块，固定块与定位块为一体式结构；

所述的固定块为圆形或者方形，固定块设置在定位块一侧的中心的位置；

所述的固定块又或者为带有槽口的圆弧形，固定块设置在定位块一侧的上端；固定块之间的槽口的大小根据寻迹车车胎的厚度进行开槽设置；

所述的隔离板、放置板、定位块、固定板上均包裹有橡胶制成的隔离层。

本实用新型的有益效果为：通过隔离板能够将底板分隔成几个区域，每个区域内都设有放置板，每个放置板上都可以放置寻迹车；通过凹槽能够放置寻迹车的轮胎，并且通过将定位块固定在轮胎旁抵靠轮胎就能够对车进行左右的固定，并且隔离板上设有固定板，固定板能够放在寻迹车上方，这样就能够在寻迹车上方对车进行定位，这样能够减少寻迹车的晃动，而且定位块上的固定块设有很多种，可以根据需要来使用不同的定位块，根据不同的轮胎形状可以使用方形或者半圆形的的固定块来抵住轮毂，或者可以通过带有槽口的固定块直接卡在轮胎上进行固定；通过多种方式的选择可以有更多的适合的方式；这样的结构稳定性更加的良好，并且适用性广，能够根据不同的大小、形状来将定位块放置在不同的位置，根据不同的轮毂、轮胎的形状来选用不同的固定块。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的放置板的俯视图。

图3为本实用新型的插销的示意图。

图4为本实用新型实施例1的固定块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2的固定块的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，寻迹车用的固定装置，包括底板1，底板1上设置有隔离板2，所述的底板1上方安装有放置板3，隔离板2设置在放置板3的外侧，所述的底板1两侧设有连接件4，放置板3上设有凹槽31，凹槽31旁安装有定位块32，所述的定位块32上插有“T”形的插销33，所述的隔离板2上连接有固定板21；

所述的底板1上设有放置槽，隔离板2插入放置槽内固定，所述的放置板3通过螺丝紧固的方式连接在底板1上方；

所述的连接件4为“J”形挂钩，连接件4通过弹簧41连接在底板1上；

所述的凹槽31为圆弧形；

所述的定位块32与放置板3上均设有通孔，定位块32通过插销33穿过通孔进行固定；

所述的隔离板2上设有开口，固定板21插入开口内；

所述的定位块32上设有固定块321，固定块321与定位块32为一体式结构；

所述的固定块321为圆形或者方形，固定块321设置在定位块32一侧的中心的位置；

所述的隔离板2、放置板3、定位块32、固定板21上均包裹有橡胶制成的隔离层。

通过底板上的挂钩能够将底板挂在运输车或者运输装置上，这样能够通过弹簧回弹而在颠簸的时候增加回复的稳定性，并且能够减少因为位移而导致的撞击，通过隔离板能够将底板分隔成几个区域，每个区域内都设有放置板，每个放置板上都可以放置寻迹车；通过凹槽能够放置寻迹车的轮胎，并且通过将定位块固定在轮胎旁抵靠轮胎就能够对车进行左右的固定，并且隔离板上设有固定板，固定板能够放在寻迹车上方，这样就能够在寻迹车上方对车进行定位，这样能够减少寻迹车的晃动，而且定位块上的固定块设有很多种，可以根据需要来使用不同的定位块，根据不同的轮胎形状可以使用方形或者半圆形的的固定块来抵住轮毂。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1中的底板1、隔离板2、放置板3、连接件4、定位块32的结构和连接方式均相同，不同的是，所述的固定块321又或者为带有槽口3211的圆弧形，固定块321设置在定位块32一侧的上端；固定块之间的槽口的大小根据寻迹车车胎的厚度进行开槽设置，可以通过带有槽口的固定块直接卡在轮胎上进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.寻迹车用的固定装置，其特征在于：包括底板，底板上设置有隔离板，所述的底板上方安装有放置板，隔离板设置在放置板的外侧，所述的底板两侧设有连接件，放置板上设有凹槽，凹槽旁安装有定位块，所述的定位块上插有“T”形的插销，所述的隔离板上连接有固定板；

所述的底板上设有放置槽，隔离板插入放置槽内固定，所述的放置板通过螺丝紧固的方式连接在底板上方；

所述的连接件为“J”形挂钩，连接件通过弹簧连接在底板上；

所述的凹槽为圆弧形；

所述的定位块与放置板上均设有通孔，定位块通过插销穿过通孔进行固定；

所述的隔离板上设有开口，固定板插入开口内；

所述的定位块上设有固定块，固定块与定位块为一体式结构；

所述的固定块为圆形或者方形，固定块设置在定位块一侧的中心的位置；

所述的固定块又或者为带有槽口的圆弧形，固定块设置在定位块一侧的上端；固定块之间的槽口的大小根据寻迹车车胎的厚度进行开槽设置；

所述的隔离板、放置板、定位块、固定板上均包裹有橡胶制成的隔离层。

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